一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法技术

本发明专利技术提供一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法，解决现有平衡方法均存在摩擦大、灵敏度低、平衡精度差、且过度依赖装配工人技能水平的问题。不同于传统开环工作方式的平衡方法，根据液浮力反馈陀螺仪具有力矩器的结构特点，本发明专利技术采取闭环工作平衡法分别对IRA轴与竖直方向夹角为0

【技术实现步骤摘要】
一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法


[0001]本专利技术属于液浮陀螺装调
，具体涉及一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法。

技术介绍

[0002]陀螺浮子组件的静平衡是液浮力反馈陀螺仪装配过程中的关键工序之一，陀螺的静态漂移误差、位置误差、加速度敏感系数的大小，都直接取决于浮子的静平衡精度。因此，多年来许多陀螺生产厂家，都一直在对陀螺浮子组件的平衡方法进行摸索。
[0003]传统的陀螺浮子组件静平衡工艺方法是：利用刀口式或轴承式的平衡支架，将陀螺浮子组件支承，先对浮子在空气中进行初平衡，然后再放入工作温度的浮液中进行精平衡。这种平衡方式因平衡夹具的设计不同，刀口式平衡夹具刀口摩擦力不同，轴承式平衡夹具的轴承灵活性不同等因素，使其平衡精度的高低各异。可见传统的陀螺浮子组件静平衡工艺方法存在摩擦大、灵敏度低、且平衡精度差的缺点，只能用于对静平衡要求不高的产品或作为初平衡之用；并且在平衡过程中过度依赖装配工人的技能水平，要求装配工人具有多年的静平衡经验，同时不同的操作工人所平衡出的浮子组件静平衡精度差异也比较大。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：1)初平衡利用静平衡夹具，在浮子组件未通电的情况下，将浮子组件在空气中进行初平衡；2)静平衡2.1)将浮子组件装配至液浮力反馈陀螺仪清洗后，安装在油槽内的油平衡夹具上，且液浮力反馈陀螺仪的输入轴竖直向上；给油槽注入洁净的浮液，使液浮力反馈陀螺仪浸没在浮液中；2.2)将油槽放入密封罐内，对密封罐进行抽真空，排除油内抽真空平衡过程中的浮液气泡；2.3)解除真空，使液浮力反馈陀螺仪始终浸没在浮液中，保持液浮力反馈陀螺仪的输入轴竖直向上；2.4)对液浮力反馈陀螺仪通电，测量其输入轴位于四个不同位置的零位输出电压值，并通过调节确保四个不同位置零位电压之差不大于3mV；所述四个不同位置分别为输入轴与竖直方向夹角为0
°
、90
°
、180
°
和270
°
的位置。2.根据权利要求1所述液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法，其特征在于：步骤2.1)中，所述油平衡夹具安装在油槽槽壁上，其包括转盘、转轴、第一轴承、第二轴承、轴承套、轴承盖以及紧固组件；所述轴承套竖直安装在油槽槽壁上，其内同轴设置有所述第一轴承和第二轴承；所述轴承盖装配在轴承套的开口处，其上设置有与第一轴承和第二轴承同轴的安装孔；所述转轴的一端穿过所述安装孔并通过第一轴承和第二轴承安装轴套内，并与油槽槽壁垂直；所述转盘包括同心设置的内转盘和外转盘；所述内转盘上同心设置有通孔，外转盘的盘面上12点方位为0
°
，3点方位为90
°
，6点方位为180
°
，9点方位为270
°
；其中，外转盘固定在所述油槽槽壁上，内转盘则通过所述通孔安装在所述转轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡金海，杨长阳，李宁刚，周侃，李坚，张瑞强，薛继东，姚圣琦，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：