【技术实现步骤摘要】
一种双三表惯组故障辨识方法、装置、介质及电子设备
[0001]本专利技术涉及火箭导航
，特别地，涉及双三表惯组故障辨识方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
[0002]目前，火箭的箭上导航计算机采用多表惯组进行故障识别，以检测异常测量数据，多表惯组通常为五表惯组或两个四表惯组或三个三表惯组构成，具有组成较为复杂和成本较高的缺点。
[0003]因此，亟需一种降低多表惯组复杂程度和成本的方法，使得多表惯组成本更低，构造更为简单可靠。
技术实现思路
[0004]本申请的实施例提供了一种双三表惯组故障辨识方法、装置、介质及电子设备，能够采用两个三表惯组进行故障识别，降低了成本。
[0005]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种双三表惯组故障辨识方法，包括：
[0007]获取两个三表惯组的测量坐标系，计算两个三表惯组的测量坐标系之间的转换矩阵；
[0008]根据转换矩阵和两...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双三表惯组故障辨识方法，其特征在于，包括：获取两个三表惯组的测量坐标系，计算两个三表惯组的测量坐标系之间的转换矩阵；根据转换矩阵和两个三表惯组的测量结果，识别两个三表惯组的故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据转换矩阵和两个三表惯组的测量结果，识别两个三表惯组的故障，包括：获取第二三表惯组的测量结果，作为参考测量结果；获取第一三表惯组的测量结果，根据转换矩阵和第一三表惯组的测量结果，计算第二三表惯组的测量结果，作为转换测量结果；计算参考测量结果和转换测量结果的偏差，作为测量偏差，用于识别第二三表惯组的故障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据参考测量结果和转换测量结果的偏差，识别第二三表惯组的故障，包括：获取故障阈值；对比测量偏差的绝对值和故障阈值，用于识别第二三表惯组的故障。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对比测量偏差的绝对值和故障阈值，用于识别第二三表惯组的故障，包括：若测量偏差的绝对值大于故障阈值，则第二三表惯组出现故障；若测量偏差的绝对值小于等于故障阈值，则第二三表惯组无故障或难以识别故障。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中一个三表惯组的测量坐标系通过旋转预设角度得到另一个三表惯组的测量坐标系。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考测量结果包括表征加速度的加速度参考测量结果和表征角速度的角速度参考测量结果...
【专利技术属性】
技术研发人员：左湛，周鑫，刘克龙，王志军，丁书航，
申请(专利权)人：航天科工火箭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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