基于机械手协作测试的自动测试方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于机械手协作测试的自动测试方法、设备及存储介质，该方法包括：接收对产品设备的测试指令；根据测试指令，通过上位机程序调用机械手，对产品设备上预先设定好的测试点位进行测试；通过视觉系统对测试的效果进行确认。由此通过机械手协作测试替代人工作业的解决方案，实现车载导航主机产品的自动化测试，满足行业对产品质量的要求；具体测试时，可以通过机械手上的触摸笔来操作产品界面，使用相机来进行视觉定位及检测，确保产品测试正常进行的同时，也避免了人工漏测试或者误判等质量风险，大大的保证了产品的质量，且通过机械手挂载触摸笔的形式模拟人工进行测试，大大减少研发人员对于自动化测试协议的开发工作量。发工作量。发工作量。

【技术实现步骤摘要】
基于机械手协作测试的自动测试方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及产品测试
，尤其涉及一种基于机械手协作测试的自动测试方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车电子技术的飞速发展，车载导航主机的功能越来越多，客户对产品的质量要求越来越高，人工对产品进行测试已无法满足行业对质量的要求，因此，产品的自动化测试对质量的保证显得尤为突出。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于机械手协作测试的自动测试方法、设备及存储介质，旨在实现车载导航主机产品的自动化测试，满足行业对产品质量的要求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种基于机械手协作测试的自动测试方法，所述方法应用于自动测试设备，所述方法包括以下步骤：
[0005]接收对产品设备的测试指令；
[0006]根据所述测试指令，通过上位机程序调用机械手，对所述产品设备上预先设定好的测试点位进行测试；
[0007]通过视觉系统对测试的效果进行确认。
[0008]可选地，所述通过视觉系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手协作测试的自动测试方法，其特征在于，所述方法应用于自动测试设备，所述方法包括以下步骤：接收对产品设备的测试指令；根据所述测试指令，通过上位机程序调用机械手，对所述产品设备上预先设定好的测试点位进行测试；通过视觉系统对测试的效果进行确认。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过视觉系统对测试的效果进行确认的步骤包括：通过所述上位机程序调用所述自动测试设备的顶部或者机械手本体上悬挂的相机，对测试后的产品设备界面进行视觉拍照处理，获取测试后的产品设备界面的特征图片；将所述测试后的产品设备界面的特征图片与预设的特征模板进行匹配；根据匹配结果确定所述产品设备的测试结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试指令，通过上位机程序调用机械手，对所述产品设备上预先设定好的测试点位进行测试的步骤包括：根据所述测试指令，通过上位机程序调用所述产品设备上预先设定好的测试点位的点位信息，所述点位信息包括：触摸笔在产品设备界面上触摸的测试点位或者产品设备的旋转旋钮的测试点位；基于所述点位信息，通过上位机程序调用机械手，对所述产品设备上预先设定好的测试点位进行测试。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试指令，通过上位机程序调用机械手，对所述产品设备上预先设定好的测试点位进行测试的步骤中还包括：在接收到所述测试指令时，对硬件进行初始化操作；通过所述上位机程序调用所述机械手的API接口对所述机械手进行使能；若所述机械手使能不成功，则在清除异常后，对所述机械手重新进行初始化操作；若所述机械手使能成功，则执行步骤：通过上位机程序调用机械手，对所述产品设备上预先设定好的测试点位进行测试。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果确定所述产品设备的测试结果的步骤包括：若匹配结果为匹配失败，则结束测试；若匹配结果为匹配成功，则确认当前测试项测试通过，并通过上位机程序调用所述机械手进行下一项测试，直至全部测试项完成，结束整个测试流程。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：何京飞，杨旭波，吴金亮，王好威，曾创培，林振国，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：