一种自带防滑轮的驱动轮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自带防滑轮的驱动轮机构，属于驱动机构技术领域，包括有驱动轮箱，驱动轮箱一侧固定有驱动电机，驱动轮箱内设有驱动轮，驱动电机的输出轴贯穿驱动轮箱且和驱动轮连接，驱动电机的输出轴端部设有防滑轮，防滑轮位于驱动轮箱外侧，防滑轮与输出轴连接，和驱动轮同步运动，防滑轮的侧壁周向上开设有限位卡槽，限位卡槽和固定在轨道上的限位滚子位置对应；驱动轮发生打滑时，防滑轮和限位滚子干涉对驱动轮进行制动。本实用新型专利技术自带防滑轮的驱动轮机构设有防滑轮，在驱动轮发生打滑时可进行紧急制动或提供补偿力矩使轮系旋转滚动，有效防止驱动轮在运行过程中因滑动摩擦力不足产生的空转现象，结构简单，更加安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自带防滑轮的驱动轮机构


[0001]本技术属于驱动机构
，更具体地，涉及一种自带防滑轮的驱动轮机构。

技术介绍

[0002]目前国内外机械式停车行业蓬勃发展，随着使用频率的增加，车辆存取速度的要求也越来越高，速度的增加导致惯性几何式增长，惯性给驱动系统的启停带来很大的冲击比较多，对机械的可靠性带来很大挑战；中跑车作为汽车搬运器的主要结构，在导轨上进行直线运动搬运汽车，并设有回转平台，调节汽车的停车角度，中跑车在进行直线运动时由驱动轮机构进行驱动，驱动轮机构一般采用电机作为动力元件。
[0003]当电机提供的外部驱动力或制动力，亦或负载加设备自重的惯性力大于驱动轮所能提供的滑动摩擦力时，驱动轮会发生打滑现象。打滑现象具体有两种表现形式，一是当电机驱动力或制动力大于驱动轮所提供滑动摩擦力，并小于设备所有轮系，即所有驱动轮从动轮共同提供的滑动摩擦力时，驱动轮产生的摩擦力不足以推动设备，进而驱动轮在原地空转；二是当电机驱动力或制动力亦或负载加设备自重的惯性力大于所有轮系提供的滑动摩擦力时，设备在轮系不旋转的情况下发生滑动，若所使用的电机为伺服电机，则电机的位置反馈失效。故打滑现象在设备运行过程中对设备运行的稳定性和位置控制的精确性均有不小的损害。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种自带防滑轮的驱动轮机构，旨在解决驱动轮机构发生打滑现象的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种自带防滑轮的驱动轮机构，包括有驱动轮箱，所述驱动轮箱一侧固定有驱动电机，所述驱动轮箱内设有驱动轮，所述驱动电机的输出轴贯穿所述驱动轮箱且一端和所述驱动轮连接，所述输出轴的另一端设有防滑轮，所述防滑轮位于所述驱动轮箱外侧，所述防滑轮和所述驱动轮同步运动，述防滑轮和所述驱动轮同步运动，所述防滑轮的侧壁周向上开设有限位卡槽，所述限位卡槽和固定在轨道上的限位滚子位置对应；所述驱动轮发生打滑时，所述防滑轮和所述限位滚子干涉对所述驱动轮进行制动或补偿力矩。
[0006]更进一步地，所述驱动轮箱两侧均固定有轴承座，所述驱动电机通过连接法兰和所述驱动轮箱一侧的轴承座固定连接，所述轴承座内均套设有轴承，所述驱动电机的输出轴通过所述轴承和所述驱动轮箱转动连接。
[0007]更进一步地，所述驱动电机的输出轴为花键轴，所述输出轴一端设有用于和所述驱动电机连接的滚齿端，所述输出轴的另一端设有和所述防滑轮连接的光轴端，所述输出轴上靠近所述滚齿端设有限位凸台，所述输出轴上靠近所述光轴端设有定距轴套。
[0008]更进一步地，所述输出轴和所述光轴端上均设有键槽，所述输出轴和所述驱动轮
通过键连接，所述光轴端和所述防滑轮通过键连接且端部设有用于压紧所述防滑轮的挡圈。
[0009]更进一步地，所述驱动轮箱下端开口且内部中空，其包括有对称设置的侧板，所述侧板之间通过对称设置的立板连接，所述侧板和立板之间连接有盖板，所述盖板上方设有固定销轴，所述立板的侧壁上均设有压板。
[0010]更进一步地，所述限位滚子和所述轨道之间均布有调节垫板。
[0011]更进一步地，所述限位卡槽的两侧均设有倒角。
[0012]通过本技术所构思的以上技术方案，与现有技术相比，由于在驱动电机的输出轴端设有防滑轮，并在导轨上安装有和防滑轮对应的限位滚子，当驱动电机正常工作时，防滑轮和驱动轮同步转动，并进行直线运动；当发生打滑时，由于防滑轮的外圆与限位滚子干涉，阻止驱动机构的滑动，并进行制动，或提供补偿力矩使防滑轮滚动，进而带动驱动滚动安全可靠。
附图说明
[0013]图1是本技术提供的自带防滑轮的驱动轮机构的结构示意图；
[0014]图2是本技术提供的自带防滑轮的驱动轮机构的剖视图；
[0015]图3是本技术提供的自带防滑轮的驱动轮机构的正视图；
[0016]图4是本技术提供的自带防滑轮的驱动轮机构的输出轴的结构示意图；
[0017]图5是本技术提供的自带防滑轮的防滑轮的运动轨迹图：
[0018]图6是本技术提供的自带防滑轮的防滑轮制动时的结构示意图。
[0019]附图中各数字标记对应的结构为：1
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驱动轮箱，11
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侧板，12
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立板，13
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盖板，14
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销轴，15
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压板，2
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驱动电机，21
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输出轴，211
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滚齿端，212
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光轴端，213
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限位凸台，22
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定距轴套，23
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挡圈，3
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驱动轮，4
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防滑轮，5
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导轨，51
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限位滚子，52
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调节垫板。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]参阅图1至图5，本技术提供的自带防滑轮的驱动轮机构，包括有驱动轮箱1，驱动轮箱1一侧固定有驱动电机2，驱动轮箱1内设有驱动轮3，驱动电机2的输出轴21贯穿驱动轮箱1且一端和驱动轮3连接，输出轴21的另一端设有防滑轮4，防滑轮4位于驱动轮箱1外侧，防滑轮4和驱动轮3同步运动，为了避免驱动轮3发生打滑，造成安全隐患和位置控制信号丢失，防滑轮4的侧壁周向上开设有限位卡槽41，限位卡槽41和固定在轨道5上的限位滚子51位置对应，当驱动轮3正常工作时，限位卡槽41避让开限位滚子51，进而防滑轮4和驱动轮3同步运动，当驱动轮3发生打滑时，防滑轮4和限位滚子51干涉对驱动轮3进行制动或补偿力矩，下面结合实施例对各部件进行具体说明。
[0022]为了提高驱动电机2的传动精度，在驱动轮箱1两侧均固定有轴承座6，驱动电机2通过连接法兰7和驱动轮箱1一侧的轴承座固定连接，同时，在轴承座6内均套设有轴承61，驱动电机2的输出轴通过轴承61和驱动轮箱1转动连接；具体的，输出轴21为花键轴，在本实
施例中，输出轴21一端设有用于和驱动电机2连接的滚齿端211，为了方便固定防滑轮4，在输出轴21的另一端设有和防滑轮4连接的光轴端212，为了方便输出轴21安装时进行限位，在输出轴21上靠近滚齿端211设有限位凸台213，同理，在输出轴21上靠近光轴端212设有定距轴套22。
[0023]为了避免驱动轮3和输出轴21之间发生转动，输出轴21和光轴端212上均设有键槽，输出轴21和驱动轮3通过键连接，同理，光轴端212和防滑轮4通过键连接且端部设有用于压紧防滑轮4的挡圈23。
[0024]具体的，驱动轮箱1下端开口且内部中空，其包括有对称设置的侧板11，侧板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带防滑轮的驱动轮机构，其特征在于：包括有驱动轮箱(1)，所述驱动轮箱(1)一侧固定有驱动电机(2)，所述驱动轮箱(1)内设有驱动轮(3)，所述驱动电机(2)的输出轴(21)贯穿所述驱动轮箱(1)且一端和所述驱动轮(3)连接，所述输出轴(21)的另一端设有防滑轮(4)，所述防滑轮(4)位于所述驱动轮箱(1)外侧，所述防滑轮(4)和所述驱动轮(3)同步运动，所述防滑轮(4)的侧壁周向上开设有限位卡槽(41)，所述限位卡槽(41)和固定在轨道(5)上的限位滚子(51)位置对应；所述驱动轮(3)发生打滑时，所述防滑轮(4)和所述限位滚子(51)干涉对所述驱动轮(3)进行制动或补偿力矩。2.如权利要求1所述的自带防滑轮的驱动轮机构，其特征在于：所述驱动轮箱(1)两侧均固定有轴承座(6)，所述驱动电机(2)通过连接法兰(7)和所述驱动轮箱(1)一侧的轴承座固定连接，所述轴承座(6)内均套设有轴承(61)，所述输出轴(21)通过所述轴承(61)和所述驱动轮箱(1)转动连接。3.如权利要求2所述的自带防滑轮的驱动轮机构，其特征在于：所述输出轴(21)为花键轴，所述输出轴(21)一端设有用于和所述驱动电机(2)连接的滚齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：江源，梁兰，李洪鹏，
申请(专利权)人：派尔勒智能科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：