本实用新型专利技术公开了一种适用于搬运器倍速传动的过线装置，属于汽车搬运器技术领域，包括有安装架，所述安装架两侧分别设有同轴的第一卷筒组件和第二卷筒组件，所述第一卷筒组件和所述第二卷筒组件前端均设有出线组件，所述安装架上还设有拖链，本实用新型专利技术提供的适用于搬运器倍速传动的过线装置，可避免线缆在牵引收放过程卡线或脱线，同时缩减了厚度，可适用于厚度较薄的汽车搬运器中，结构稳定可靠。结构稳定可靠。结构稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于搬运器倍速传动的过线装置
[0001]本技术属于汽车搬运器
，更具体地，涉及一种适用于搬运器倍速传动的过线装置。
技术介绍
[0002]立体车库是近年兴起的新型机械式车库，有别于传统的自主停放的车库，主要是通过中跑车加车辆搬运机构实现泊车位到库位的转运，穿梭滑轨式搬运器是车辆搬运机构的一种，主要分为固定部分和移动部分，固定部分和中跑车固定，移动部分伸出托住车子后缩回，在此过程中，动力及通讯电缆是需要跟随移动的。
[0003]现有技术中，线缆通过过线装置和搬运器连接，现有的过线装置中，由于线缆的支撑点较少，仅有一个滑轮将线缆拉直与地面平行，线缆裸露在外没有保护，可能会出现卡线或脱线情况；此外，中国专利CN115522786A公开了一种基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器，由于其整体较薄，现有的过线装置整体较大，厚度较厚，无法与之适用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种适用于搬运器倍速传动的过线装置，旨在解决现有过线装置中线缆容易卡线或脱线，且过线装置厚度较厚的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种适用于搬运器倍速传动的过线装置，包括有安装架，所述安装架两侧分别设有同轴的第一卷筒组件和第二卷筒组件，所述第一卷筒组件和所述第二卷筒组件前端均设有出线组件，所述安装架上还设有拖链。
[0006]更进一步地，所述第一卷筒组件包括和所述安装架侧壁垂直固定的第一转轴，所述第一转轴内同轴设有动力滑环，所述第一转轴外套设有第一轴承，所述第一轴承外设有第一卷筒，所述第一卷筒能绕所述第一转轴的轴线转动，所述第一卷筒内设有第一卷簧，所述第一卷簧的一端和所述第一转轴连接，另一端和所述第一卷筒连接。
[0007]更进一步地，所述第二卷筒组件包括和所述安装架侧壁垂直安装的第二转轴，所述第二转轴内同轴设有编码器滑环，所述第二转轴外套设有第二轴承，所述第二轴承外设有第二卷筒，所述第二卷筒能绕所述第二转轴的轴线转动，所述第二卷筒内设有第二卷簧，所述第二卷簧的一端和所述第二转轴连接，另一端和所述第二卷筒连接。
[0008]更进一步地，所述第一卷筒包括有第一卷筒本体，所述第一卷筒本体外同轴固定有第一端盖，所述第一转轴端部开设有第一卡接槽，所述第一卷簧的一端卡设在所述第一卡接槽内，另一端通过螺钉和所述第一端盖连接。
[0009]更进一步地，所述第一卷筒本体上开设有导线槽，所述第一端盖上开设有和所述导线槽对应的过线孔，所述第一端盖上还设有接线端子组和线卡。
[0010]更进一步地，所述第二卷筒包括有第二卷筒本体，所述第二卷筒本体外同轴固定有第二端盖，所述第二转轴端部开设有第二卡接槽，所述第二卷簧的一端卡设在所述第二卡接槽内，另一端通过螺钉和所述第二端盖连接，所述第二端盖上还设有编码器接插件。
[0011]更进一步地，所述出线组件包括有出线支架，所述出线支架上转动设有第一出线轮和第二出线轮，所述第一出线轮和所述第二出线轮的轴线平行且在同一水平上错位设置，所述出线支架上还设有压线滚轮，所述压线滚轮的轴线和所述第一出线轮的轴线相互垂直。
[0012]更进一步地，所述出线支架底部还设有连接板，所述出线支架和所述连接板之间还设有调节垫片。
[0013]更进一步地，所述安装架两侧还对称设有压线组件，所述压线组件包括垂直于所述安装架侧壁且互相平行的压线轴，所述压线轴上套设有转动轴套，所述压线轴的端部通过连接片连接。
[0014]更进一步地，所述第一转轴包括有光轴端和螺纹端，所述第一轴承套设在所述光轴端，所述第一轴承一侧设有限位轴环，所述限位轴环安装在所述第一卷筒本体上的限位槽内，另一侧设有限位螺母，所述限位螺母套设在所述螺纹端。
[0015]通过本技术所构思的以上技术方案，与现有技术相比，具有以下
[0016]有益效果：
[0017](1)本技术适用于搬运器倍速传动的过线装置，可满足倍速传动过程中，入线线缆和出线线缆因速度不同而导致的过线问题，线缆经出线组件导向后由第一卷筒组件、第二卷筒组件进行牵引收放，可避免线缆卡线或脱线，同时，第一卷筒组件和第二卷筒组件通过安装架直接和搬运器固定，安装方便；
[0018](2)此外，第一卷筒组件和第二卷筒组件均通过卷簧来实现线缆牵引收放，结构简单，稳定可靠，同时，第一卷筒组件和第二卷筒组件均通过卷簧搭配滑环，利用滑环旋转导电的特性，能实现各卷筒组件进线端和安装架保持静止，出线端随卷簧转动出线或收线；
[0019](3)另外，设有出线组件，通过将线缆卡设在第一出线轮和第二出线轮之间，对线缆收放进行导向，同时设有压线滚轮，可使线缆在出线过程中保持张紧状态，收放更加顺畅；
[0020](4)而且，还设有压线组件，压线组件可避免线缆在收放过程中卡滞，并对线缆进行限位，避免线缆在随搬运器移动部分运动时发生勾挂，可保证线缆收放过程安全平稳。
[0021](5)还设有拖链，线缆穿入拖链内，拖链可随线缆随动，对线缆进行保护。
附图说明
[0022]图1是本技术提供的适用于搬运器倍速传动的过线装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术提供的适用于搬运器倍速传动的过线装置的使用状态参考图；
[0024]图3是本技术提供的适用于搬运器倍速传动的过线装置的剖视图；
[0025]图4是图3中A处的局部放大图；
[0026]图5是本技术提供的适用于搬运器倍速传动的过线装置的第一卷筒组件的结构示意图；
[0027]图6是本技术提供的适用于搬运器倍速传动的过线装置的第一转轴的安装示意图；
[0028]图7是本技术提供的适用于搬运器倍速传动的过线装置的出线组件的结构示意图；
[0029]附图中各数字标记对应的结构为：1
‑
安装架，2
‑
第一卷筒组件，21
‑
第一转轴，211
‑
光轴端，212
‑
螺纹端，213
‑
第一卡接槽，22
‑
动力滑环，23
‑
第一轴承，24
‑
第一卷筒，241
‑
第一卷筒本体，2411
‑
导线槽，242
‑
第一端盖，2421
‑
过线孔，25
‑
第一卷簧，26
‑
接线端子组，27
‑
线卡，28
‑
限位轴环，29
‑
限位螺母，3
‑
第二卷筒组件，31
‑
第二转轴，311
‑
第二卡接槽，32
‑
编码器滑环，33
‑
第二轴承，34
‑
第二卷筒，341
‑
第二卷筒本体，342
‑
第二端盖，35本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于搬运器倍速传动的过线装置，其特征在于：包括有安装架(1)，所述安装架(1)两侧分别设有同轴的第一卷筒组件(2)和第二卷筒组件(3)，所述第一卷筒组件(2)和所述第二卷筒组件(3)前端均设有出线组件(4)，所述安装架(1)上还设有拖链(5)。2.如权利要求1所述的适用于搬运器倍速传动的过线装置，其特征在于：所述第一卷筒组件(2)包括和所述安装架(1)侧壁垂直固定的第一转轴(21)，所述第一转轴(21)内同轴设有动力滑环(22)，所述第一转轴(21)外套设有第一轴承(23)，所述第一轴承(23)外设有第一卷筒(24)，所述第一卷筒(24)能绕所述第一转轴(21)的轴线转动，所述第一卷筒(24)内设有第一卷簧(25)，所述第一卷簧(25)的一端和所述第一转轴(21)连接，另一端和所述第一卷筒(24)连接。3.如权利要求1所述的适用于搬运器倍速传动的过线装置，其特征在于：所述第二卷筒组件(3)包括和所述安装架(1)侧壁垂直安装的第二转轴(31)，所述第二转轴(31)内同轴设有编码器滑环(32)，所述第二转轴(31)外套设有第二轴承(33)，所述第二轴承(33)外设有第二卷筒(34)，所述第二卷筒(34)能绕所述第二转轴(31)的轴线转动，所述第二卷筒(34)内设有第二卷簧(35)，所述第二卷簧(35)的一端和所述第二转轴(31)连接，另一端和所述第二卷筒(34)连接。4.如权利要求2所述的适用于搬运器倍速传动的过线装置，其特征在于：所述第一卷筒(24)包括有第一卷筒本体(241)，所述第一卷筒本体(241)外同轴固定有第一端盖(242)，所述第一转轴(21)端部开设有第一卡接槽(213)，所述第一卷簧(25)的一端卡设在所述第一卡接槽(213)内，另一端通过螺钉和所述第一端盖(242)连接。5.如权利要求4所述的适用于搬运器倍速传动的过线装置，其特征在于：所述第一卷筒本体(241)上开设有导线槽，所述第一端盖(242)上开设有和所述导线槽对...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾沙林，刘浩东，李洪鹏，
申请(专利权)人：派尔勒智能科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。