水管自动卷管器及水射流切割设备制造技术

本发明专利技术提供了一种水管自动卷管器及水射流切割设备，水管自动卷管器包括：卷管盘，可缠绕或释放水管；驱动部，与卷管盘驱动连接，驱动部具有三种模式，以驱动卷管盘缠绕或释放水管；控制组件，控制组件与驱动部电连接，以切换驱动部的模式，控制组件在从下到上的方向具有第一动作区、中间区和第二动作区；其中，水管在第一动作区，控制组件将驱动部切换为第一种模式，水管在第二动作区，控制组件动作将驱动部切换为第二种模式，水管在中间区，控制组件将驱动部切换为第三种模式。如此设置，实现了水管自动卷管器根据水管的位置自动调整工作模式，实时对水管完成收起或释放。实时对水管完成收起或释放。实时对水管完成收起或释放。

【技术实现步骤摘要】
水管自动卷管器及水射流切割设备


[0001]本专利技术涉及煤矿装备
，具体而言，涉及一种水管自动卷管器及水射流切割设备。

技术介绍

[0002]超高压水射流设备是一种利用高压水切割煤矸石的设备，因高压水泵的功率较大，设备整体体积较大，在巷道施工中受到很大限制。为了提高设备的工作范围，超高压水射流切割设备的工作装置和高压水泵通过高压水管连接。因高压水管的材质较硬，如果水管堆积在一起，拉扯过程中容易折损水管，造成安全隐患。因此水管需要用卷管机构盘起来。现有技术中，卷管机构卷管和收管的力可调节性差，被动控制具有滞后性。因此需要一种新的卷管机构，能随工作机构的前进自动放管，后退的时候自动收管，降低工人的操作难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种水管自动卷管器及水射流切割设备，以解决现有技术中的水管自动卷管器不能随设备实时收起或释放的问题。
[0004]为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种水管自动卷管器，包括：卷管盘，可转动地设置，以缠绕或释放水管；驱动部，与卷管盘驱动连接，驱动部具有三种模式，当驱动部处于第一种模式时，驱动部驱动卷管盘正向旋转以缠绕水管，当驱动部处于第二种模式时，驱动部驱动卷管盘反向旋转以释放水管，当驱动部处于第三种模式时，卷管盘不动作；控制组件，控制组件与驱动部电连接，以切换驱动部的模式，控制组件在从下到上的方向具有第一动作区、中间区和第二动作区；其中，水管在移动至第一动作区的情况下，水管触发控制组件动作以将驱动部切换为第一种模式，水管在移动至第二动作区的情况下，水管触发控制组件动作以将驱动部切换为第二种模式，水管在移动至中间区的情况下，水管触发控制组件动作以将驱动部切换为第三种模式。
[0005]进一步地，控制组件包括上触发开关和下触发开关，当水管移动至第一动作区，上触发开关被触发，将驱动部切换为第一种模式，当水管移动至第二动作区，下触发开关被触发，将驱动部切换为第二种模式。
[0006]进一步地，控制组件还包括第一拉线和第二拉线，第一拉线的下端套设在水管上，第一拉线的上端连接上触发开关，第二拉线的上端套设在水管上，第二拉线的下端连接下触发开关；其中，当水管在第一动作区拉动第一拉线，上触发开关被触发，当水管在第二动作区拉动第二拉线，下触发开关被触发。
[0007]进一步地，驱动部包括液压马达，液压马达带动卷管盘旋转。
[0008]进一步地，驱动部还包括电磁换向阀，电磁换向阀用于控制液压马达的转动方向，以控制卷管盘的转动方向；上触发开关、下触发开关均和电磁换向阀电连接，以切换电磁换向阀的工作位置。
[0009]进一步地，驱动部还包括双向液压锁，当驱动部处于第三种模式时，双向液压锁锁定液压马达的位置，以阻止液压马达转动。
[0010]进一步地，驱动部还包括液压泵和液压油箱，液压泵和液压油箱、液压马达均连接，以为液压马达提供动力。
[0011]进一步地，驱动部还包括传动带、大传动轮和小传动轮，小传动轮与液压马达的输出轴固定连接，大传动轮与卷管盘固定连接，小传动轮通过传动带带动大传动轮转动。
[0012]进一步地，水管自动卷管器还包括支架，卷管盘、驱动部、控制组件均设置在支架上。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种水射流切割设备，水射流切割设备包括工作装置和上述的水管自动卷管器；其中，在工作装置远离水管自动卷管器移动时，工作装置向上拉拽缠绕在卷管盘上的水管，水管移动至第二动作区；在工作装置朝向水管自动卷管器移动时，水管在重力作用下移动至第一动作区。
[0014]应用本专利技术的技术方案，提供了一种水管自动卷管器，包括：卷管盘，可转动地设置，以缠绕或释放水管；驱动部，与卷管盘驱动连接，驱动部具有三种模式，当驱动部处于第一种模式时，驱动部驱动卷管盘正向旋转以缠绕水管，当驱动部处于第二种模式时，驱动部驱动卷管盘反向旋转以释放水管，当驱动部处于第三种模式时，卷管盘不动作；控制组件，控制组件与驱动部电连接，以切换驱动部的模式，控制组件在从下到上的方向具有第一动作区、中间区和第二动作区；其中，水管在移动至第一动作区的情况下，水管触发控制组件动作以将驱动部切换为第一种模式，水管在移动至第二动作区的情况下，水管触发控制组件动作以将驱动部切换为第二种模式，水管在移动至中间区的情况下，水管触发控制组件动作以将驱动部切换为第三种模式。采用本方案，控制组件根据水管移动到的位置做出反应，控制驱动部改变工作模式。当水管在地面有堆积时，水管移动到第一动作区，驱动部处于第一种模式，驱动部驱动卷管盘正向旋转将水管缠绕收起；当水管绷直时，水管移动到第二动作区，驱动部处于第二种模式，驱动部驱动卷管盘反向旋转将缠绕的水管释放；当水管部触发控制组件时，驱动部处于第三种模式，卷管盘不动作。如此设置，实现了水管自动卷管器根据水管的位置自动调整工作模式，实时对水管完成收起或释放。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了本专利技术的实施例一提供的自动卷管器的结构示意图；
[0017]图2示出了图1中自动卷管器的驱动部处于第一种模式时的示意图；
[0018]图3示出了图1中自动卷管器的驱动部处于第二种模式时的示意图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020]10、卷管盘；
[0021]20、驱动部；21、液压马达；22、电磁换向阀；23、传动带；24、大传动轮；25、小传动轮；
[0022]30、控制组件；31、上触发开关；32、下触发开关；33、第一拉线；34、第二拉线；
[0023]40、支架；
[0024]50、工作装置。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图1至图3所示，本专利技术的实施例提供了一种水管自动卷管器，包括：卷管盘10，可转动地设置，以缠绕或释放水管；驱动部20，与卷管盘10驱动连接，驱动部20具有三种模式，当驱动部20处于第一种模式时，驱动部20驱动卷管盘10正向旋转以缠绕水管，当驱动部20处于第二种模式时，驱动部20驱动卷管盘10反向旋转以释放水管，当驱动部20处于第三种模式时，卷管盘10不动作；控制组件30，控制组件30与驱动部20电连接，以切换驱动部20的模式，控制组件30在从下到上的方向具有第一动作区、中间区和第二动作区；其中，水管在移动至第一动作区的情况下，水管触发控制组件30动作以将驱动部20切换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水管自动卷管器，其特征在于，包括：卷管盘(10)，可转动地设置，以缠绕或释放水管；驱动部(20)，与所述卷管盘(10)驱动连接，所述驱动部(20)具有三种模式，当所述驱动部(20)处于第一种模式时，所述驱动部(20)驱动所述卷管盘(10)正向旋转以缠绕水管，当所述驱动部(20)处于第二种模式时，所述驱动部(20)驱动所述卷管盘(10)反向旋转以释放水管，当所述驱动部(20)处于第三种模式时，所述卷管盘(10)不动作；控制组件(30)，所述控制组件(30)与所述驱动部(20)电连接，以切换所述驱动部(20)的模式，所述控制组件(30)在从下到上的方向具有第一动作区、中间区和第二动作区；其中，所述水管在移动至所述第一动作区的情况下，所述水管触发所述控制组件(30)动作以将所述驱动部(20)切换为所述第一种模式，所述水管在移动至所述第二动作区的情况下，所述水管触发所述控制组件(30)动作以将所述驱动部(20)切换为所述第二种模式，所述水管在移动至所述中间区的情况下，所述水管触发所述控制组件(30)动作以将所述驱动部(20)切换为所述第三种模式。2.根据权利要求1所述的水管自动卷管器，其特征在于，所述控制组件(30)包括上触发开关(31)和下触发开关(32)，当所述水管移动至所述第一动作区，所述上触发开关(31)被触发，将所述驱动部(20)切换为所述第一种模式，当所述水管移动至所述第二动作区，所述下触发开关(32)被触发，将所述驱动部(20)切换为所述第二种模式。3.根据权利要求2所述的水管自动卷管器，其特征在于，所述控制组件(30)还包括第一拉线(33)和第二拉线(34)，所述第一拉线(33)的下端套设在所述水管上，所述第一拉线(33)的上端连接所述上触发开关(31)，所述第二拉线(34)的上端套设在所述水管上，所述第二拉线(34)的下端连接所述下触发开关(32)；其中，当所述水管在所述第一动作区拉动所述第一拉线(33)，所述上触发开关(31)被触发，当所述水管在所述第二动作区拉动所述第二拉线(34)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠晨，原长锁，王庆雄，王富强，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，
类型：发明
国别省市：