一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构及上料方法技术

本发明专利技术属于易碎密封件技术领域，本发明专利技术公开了一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，包括：料仓、第一皮带机，第一皮带机设置在料仓下端开口处；第二皮带机，设置在第一皮带机下方；滚筒毛刷、档条、收拢块，滚筒毛刷、档条、收拢块沿易碎密封件移动方向依次设置在第二皮带机上方，滚筒毛刷与第二皮带机移动面之间间隙可供单层水平姿态下密封件通过；档条与收拢块相对设置在第二皮带机上方且不与第二皮带机接触，档条沿第二皮带机长度方向设置，收拢块靠近档条一侧具有倾斜面与横直面，倾斜面与档条构成平铺收拢区域，横直面与档条构成单列通道，易碎密封件在平铺收拢区域内不断收拢以单列姿态通过单列通道；为后续检测提供良好的姿态。好的姿态。好的姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构及上料方法


[0001]本专利技术涉及易碎密封件上料
，尤其涉及一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构及上料方法。

技术介绍

[0002]在密封件加工行业中，有两种材质的密封件比较特殊，分别是碳化硅和石墨材质的密封件，其特点是与传统橡塑密封件相比，这两种材质的密封件刚性较大，坚硬易碎，目前市场上常用的碳化硅或石墨材质的密封件检测设备中，上料机构一般采用爬坡机和振动盘的方式。
[0003]缺陷是：不管是爬坡机还是振动盘，其上料过程中都会出现工件频繁重新掉落至料仓中的情况，这个过程就导致本身就易碎的碳化硅或石墨材质的密封件不可避免的出现大量的摔碎、缺角、划痕的情况，造成浪费。
[0004]鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构及上料方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构及上料方法。
[0006]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，包括：
[0007]料仓、第一皮带机，所述第一皮带机设置在料仓下端开口处；
[0008]第二皮带机，设置在所述第一皮带机下方，所述第一皮带机将料仓内的易碎密封件输送至第二皮带机；
[0009]滚筒毛刷、档条、收拢块，所述滚筒毛刷、档条、收拢块沿易碎密封件移动方向依次设置在第二皮带机上方，所述滚筒毛刷转动方向与密封件移动反方向相反，且所述滚筒毛刷与第二皮带机移动面之间间隙可供单层水平姿态下密封件通过；
[0010]所述档条与收拢块相对设置在第二皮带机上方且不与第二皮带机移动面接触，所述档条沿第二皮带机长度方向设置，所述收拢块靠近档条一侧具有倾斜面与横直面，所述倾斜面与档条构成平铺收拢区域，所述横直面与档条构成单列通道，易碎密封件在平铺收拢区域内不断收拢以单列姿态通过单列通道。
[0011]进一步地，还包括拨动组件，所述拨动组件设置在第二皮带机移动面上方，且所述拨动组件不与第二皮带机移动面接触，所述滚筒毛刷具有驱动端与拨动端，所述拨动端位于平铺收拢区域与单列通道连接处，所述驱动端往复驱动拨动端将平铺收拢区域内的易碎密封件不断拨入单列通道内，使易碎密封件以连续不间断姿态通过单列通道。
[0012]进一步地，所述拨动组件包括驱动气缸、连接条、至少两块相对设置的拨料抓，所述驱动气缸为拨动组件驱动端，至少两块相对设置的拨料抓为滚筒毛刷拨动端，所述拨料
抓相对设置在平铺收拢区域与单列通道连接处，所述驱动气缸底部固定有连接架，所述连接架形状为倒“U”型结构，所述连接架两侧固定在第二皮带机两侧，所述驱动气缸伸缩端固定有连接条，所述连接条固定连接相对设置的拨料抓，相对设置的拨料抓之间可供单个易碎密封件通过。
[0013]进一步地，档条、收拢块上方固定有固定架，所述固定架为形状为倒“U”型结构，所述固定架均与档条、收拢块固定，所述固定架与第二皮带机两侧固定。
[0014]进一步地，所述平铺收拢区域具有宽入口与窄出口，其中窄出口与单列通道入口连接。
[0015]进一步地，所述滚筒毛刷两端设置有安装座，所述安装座固定在第二皮带机两侧，所述滚筒毛刷与安装座转动连接。
[0016]进一步地，所述料仓底部出口端设置有挡板，所述料仓底部出口端底部还固定有滑坡板，所述滑坡板向下倾斜形成滑坡，且所述滑坡板底端不与第二皮带机移动面接触。
[0017]进一步地，所述平铺收拢区域与单列通道连接处设置有传感器，所述传感器用于监测单列通道与平铺收拢区域连接处的易碎密封件，当所述传感器在设定的时间内检测不到易碎密封件通过，给上料机构控制系统发送信号，上料机构控制系统控制第一皮带机运行继续放料，将易碎密封件输送至第二皮带机。
[0018]一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构的上料方法，所述方法包括：
[0019]放料，将易碎密封件放入料仓内，经过第一皮带机运输，通过滑坡滑落至第二皮带机移动面；
[0020]平铺单层化，与易碎密封件运输方向相反的滚筒毛刷转动，将易碎密封件刷成单层水平姿态，通过滚筒毛刷与第二皮带机移动面之间的间隙；
[0021]收拢，经过第二皮带机输送，单层水平姿态易碎密封件收拢在平铺收拢区域内；
[0022]拨动，驱动气缸通过连接条带动相对设置的拨料抓在平铺收拢区域与单列通道连接处往复拨动，将位于平铺收拢区域与单列通道连接处的易碎密封件不断依次连续不间断地拨入单列通道内，使易碎密封件以连续不间断姿态通过单列通道，以连续不间断姿态展现在第二皮带机移动面上；
[0023]继续放料，设置在平铺收拢区域与单列通道连接处的传感器，传感器用于监测单列通道与平铺收拢区域连接处的易碎密封件，当传感器在设定的时间内检测不到易碎密封件通过时，给上料机构控制系统发送信号，此时，上料机构控制系统控制第一皮带机运行继续放料，将易碎密封件输送至第二皮带机，使得料仓周期性下料通过第一皮带机运输。
[0024]本专利技术的有益效果：
[0025](1)本专利技术防划伤上料机构，通过将易碎密封件通过料仓周期性下料，然后依次；平铺单层化、收拢、拨动将易碎密封件以整齐码列在第二皮带机移动面展开，等待进入检测环节，为后续检测提供良好的姿态，相对传统的上料方式，避免了出现大量的摔碎、缺角、划痕的情况，造成浪费，且整个上料过程码列的过程中，每个环节都不会出现易碎密封件掉落、振动的情况，把上料过程中的易碎密封件损耗降至最低，为用户生产过程提供保障。
[0026](2)本专利技术防划伤上料机构，启动驱动气缸，驱动气缸伸缩端往复驱动相对设置的拨料抓在平铺收拢区域与单列通道连接处往复拨动，在拨料抓的拨动下，避免了易碎密封件堵塞在单列通道入口处，即平铺收拢区域与单列通道连接处，保障易碎密封件以连续不
间断姿态通过单列通道，而后以连续不间断姿态展现在第二皮带机移动面上，可有效提升后续检测环节的检测效率。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的防划伤上料机构结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的防划伤上料机构布局结构示意图。
[0029]图中：10、料仓；11、挡板；12、滑坡板；20、第一皮带机；30、第二皮带机；40、拨动组件；401、连接架；402、驱动气缸；403、连接条；404、拨料抓；50、滚筒毛刷；51、安装座；60、档条；70、收拢块；80、固定架；101、平铺收拢区域；102、单列通道；103、传感器。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，当元件被称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，其特征在于，包括：料仓(10)、第一皮带机(20)，所述第一皮带机(20)设置在料仓(10)下端开口处；第二皮带机(30)，设置在所述第一皮带机(20)下方，所述第一皮带机(20)将料仓(10)内的易碎密封件输送至第二皮带机(30)；滚筒毛刷(50)、档条(60)、收拢块(70)，所述滚筒毛刷(50)、档条(60)、收拢块(70)沿易碎密封件移动方向依次设置在第二皮带机(30)上方，所述滚筒毛刷(50)转动方向与密封件移动反方向相反，且所述滚筒毛刷(50)与第二皮带机(30)移动面之间间隙可供单层水平姿态下密封件通过；所述档条(60)与收拢块(70)相对设置在第二皮带机(30)上方且不与第二皮带机(30)移动面接触，所述档条(60)沿第二皮带机(30)长度方向设置，所述收拢块(70)靠近档条(60)一侧具有倾斜面与横直面，所述倾斜面与档条(60)构成平铺收拢区域(101)，所述横直面与档条(60)构成单列通道(102)，易碎密封件在平铺收拢区域(101)内不断收拢以单列姿态通过单列通道(102)。2.根据权利要求1所述的一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，其特征在于：还包括拨动组件(40)，所述拨动组件(40)设置在第二皮带机(30)移动面上方，且所述拨动组件(40)不与第二皮带机(30)移动面接触，所述滚筒毛刷(50)具有驱动端与拨动端，所述拨动端位于平铺收拢区域(101)与单列通道(102)连接处，所述驱动端往复驱动拨动端将平铺收拢区域(101)内的易碎密封件不断拨入单列通道(102)内，使易碎密封件以连续不间断姿态通过单列通道(102)。3.根据权利要求2所述的一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，其特征在于：所述拨动组件(40)包括驱动气缸(402)、连接条(403)、至少两块相对设置的拨料抓(404)，所述驱动气缸(402)为拨动组件(40)驱动端，至少两块相对设置的拨料抓(404)为滚筒毛刷(50)拨动端，所述拨料抓(404)相对设置在平铺收拢区域(101)与单列通道(102)连接处，所述驱动气缸(402)底部固定有连接架(401)，所述连接架(401)形状为倒“U”型结构，所述连接架(401)两侧固定在第二皮带机(30)两侧，所述驱动气缸(402)伸缩端固定有连接条(403)，所述连接条(403)固定连接相对设置的拨料抓(404)，相对设置的拨料抓(404)之间可供单个易碎密封件通过。4.根据权利要求3所述的一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，其特征在于：档条(60)、收拢块(70)上方固定有固定架(80)，所述固定架(80)为形状为倒“U”型结构，所述固定架(80)均与档条(60)、收拢块(70)固定，所述固定架(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚光，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：