本发明专利技术公开了一种小颗粒发射药装药装置，包括装药腔体，所述装药腔体与安装台面固定相连；所述装药腔体设置有进料孔、排料孔以及横向通孔，所述进料孔以及所述排料孔均与所述横向通孔的内部导通；定容器，所述定容器包括柱状主体，所述柱状主体可旋转的安装于所述横向通孔内；所述柱状主体的周向设置有定容孔。在定容式装药过程中，减少了对发射药的过度刮切和挤压，且在设备长期运行过程中，能够自行补偿贴合面零件的磨损量，以保证贴合面的紧密性，且减少了接触摩擦面，接触面均为软性接触，极大提高了装药过程中的安全性。在贴合面失效时，亦能通过设备外部零件的情况获知设备内零部件的结合情况，以判定是否需要更换磨损件。以判定是否需要更换磨损件。以判定是否需要更换磨损件。
【技术实现步骤摘要】
一种小颗粒发射药装药装置
[0001]本专利技术涉及武器身管装药
，特别是涉及一种高效、高稳定性、易于日常清洁维护、兼容多种产品的发射药装药且能达到装药精度的小颗粒发射药装药装置。
技术介绍
[0002]发射药作为身管武器发射的能源，其基本功能是将弹丸可靠、准确地射向目标，并保证射击时的安全。我军对武器弹药提出了精确打击、高效毁伤的基本要求，发射药及其装药的基本任务就是提高能量，以进一步提高弹药的杀伤威力。在枪弹、炮弹装配领域，发射药的装药一直是装配产品质量优劣关注的重点。发射药仅在能量释放可控时，才有可能提高可资利用的发射药能量。此项技术仅限于提升枪弹以及小口径炮弹中单基发射药的装药工艺。单基发射药的装药量的控制直接对枪弹、炮弹等身管武器的出膛初速度、射击稳定性等方面产生影响。而装药的效率也影响着军工厂生产的效率。目前较为成熟的发射药自动装药方式分为容积式和称量式，前者偏向于效率，而后者更侧重于精度。
[0003]平皮带输送配合称量模块进行发射药的称量是称量式的一种代表。其主要由输送皮带、料仓、限高刮板、伺服电机、关断板和称量模块组成。工作过程中，伺服电机工作带动输送皮带将料仓的发射药输送出来，在限高刮板的作用下，发射药堆积高度受到控制。发射药落入称量模块上后，在称量模块的实时反馈读数，控制伺服电机旋转的快慢和启停，进而控制加药量。
[0004]称量式由于本身结构输送的影响，整个称量过程都需要输送皮带和称量模块配合工作，完成发射药的称量。这导致整个过程需要大量的时间进行加减变速，实现对发射药输送量的控制，以及称量模块对称量值的反馈确定，使整个过程耗时较长。根据称量药剂的剂量，单个称量工位的称量节拍在10～20秒之间。
[0005]由于称量式的核心在于称量模块的响应时间和称量精度，想要达到高的称量精度和较快的称量效率，必然需要选用性能较高的称量模块，其经济性较差，后期调试维护成本也较高，不利于大量排产使用。
[0006]计量板装药机作为容积式装药的代表，其对国内枪弹装配领域具有划时代的影响。计量板装药机的装置由进料通道、装药药槽、计量板、分药板、装药通道和取样装置等组成。工作过程中，进料通道、装药药槽和分药板静止，气缸连接拉力限制器带动计量板水平移动。在计量板往复移动过程中和重力作用下，发射药从进料通道和装药药槽中进入计量板中进行定容称量装药，之后又从分药板中下落放药，通过装药通道进入弹壳中。计量板容积式自动装药现对于药粒为毫克级及以下的柱状、球状、球扁药的发射药装药精度可达1％以上。
[0007]计量板切药面较大，在计量板从接药、定容到放药的过程中，发射药一直在计量板上摩擦，部分发射药在计量板移动过程中卡入间隙当中，发射药在不断的研磨后形成细末状药装入药筒内。设备在经年累月地运行过程中，卡入间隙的发射药会不断损伤平面度要求高的计量板贴合面，使计量高度发生轻微变化或使切药口损坏出缺口，导致计量定容不
准确。计量板的剪切为硬性接触面，板之间的摩擦较大，对弹药装药安全生产以及装药品质存在一定的影响。
[0008]由于计量板贴合面要求较高，便导致此部分的装卸必然困难，对于日常生产的清理带来较高的要求。而卡入计量板贴合面的发射药在设备运行过程中不断被摩擦，也对生产的安全性产生不确定性。
[0009]计量板通常设计出的同一工位上只允许称量一定剂量的发射药，定容的剂量可进行微调。若需进行换产品生产，需对计量板等与之相关的零件进行更换，而计量板贴合面装配要求较高，对换产工作带来一定的困难。
[0010]因此，如何提供一种高效、高稳定性、易于日常清洁维护、兼容多种产品的发射药装药且能达到装药精度的发射药自动装药装置，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现思路
[0011]鉴于上述问题，本专利技术提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种小颗粒发射药装药装置。
[0012]本专利技术提供了如下方案：
[0013]一种小颗粒发射药装药装置，包括：
[0014]装药腔体，所述装药腔体与安装台面固定相连；所述装药腔体设置有进料孔、排料孔以及横向通孔，所述进料孔以及所述排料孔均与所述横向通孔的内部导通；
[0015]定容器，所述定容器包括柱状主体，所述柱状主体可旋转的安装于所述横向通孔内；所述柱状主体的周向设置有定容孔；
[0016]供料组件，所述供料组件包括注药柱，所述注药柱成自由状态设置于所述进料孔内且通过压缩弹簧与所述装药腔体相连；所述压缩弹簧用于向所述注药柱提供用于与定容器圆弧面贴合的压力；
[0017]其中，所述装药腔体与所述定容孔相对位置处的内侧壁设置有发射药流道；所述定容器相对所述装药腔体旋转至第一位置后，所述定容孔与所述注药柱相对且导通，以便所述注药柱供应的发射药进入所述定容孔内；所述定容器相对所述装药腔体旋转脱离所述第一位置后，所述定容孔内的所述发射药经由所述发射药流道以及所述排料孔排出至武器身管内。
[0018]优选地：所述装药腔体的底部设置有与所述排料孔导通的排料漏斗。
[0019]优选地：所述注药柱的外侧设置有斜口台阶，所述斜口台阶设置有具有楔形面结构的抬升滑板，所述抬升滑板与所述斜口台阶的斜面平行且形成有间隙；所述抬升滑板与扣环相连，所述扣环穿过所述装药腔体延伸至所述装药腔体的外部，所述扣环用于在外力驱动下带动所述抬升滑板水平运动，以便推动所述注药柱向上运动使所述注药柱的下端与所述定容器分离。
[0020]优选地：所述发射药流道具有圆弧状结构，所述注药柱下端口部端面设置有一周窄边刮刀结构。
[0021]优选地：所述定容孔内设置有调节机构，所述调节机构用于实现对所述定容孔的容积大小进行调节。
[0022]优选地：所述定容孔包括沿所述柱状主体周向分布的多个。
[0023]优选地：还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述定容器相连；所述旋转驱动组件用于驱动所述定容器目标方向以及目标角度进行步进式旋转。
[0024]优选地：所述旋转驱动组件包括设置于所述安装台面上的防爆伺服电机以及与所述防爆伺服电机配合连接的减速机，所述减速机设置有驱动同步轮，所述驱动同步轮通过同步带传动机构与所述定容器上的从动同步轮相连；所述从动同步轮设置有零位指针，所述安装台面设置有传感器安装座，所述传感器安装座设置有接近传感器，所述接近传感器通过零位指针检测所述定容器周向定容孔的位置。
[0025]优选地：所述传感器安装座设置有敲击气缸，所述装药腔体通过聚氨酯减震材料安装在所述安装台面下方；所述敲击气缸用于以目标次数、目标强度以及目标频率对所述装药腔体进行敲击。
[0026]优选地：所述供料组件还包括与所述安装台面相连的发射药料仓以及供料漏斗，所述供料漏斗的一端与所述发射药料仓相连，所述供料漏斗的另一端穿过所述安装台面与所述注药柱相连；所述发射药料仓的底部设置有控压板。
[0027]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小颗粒发射药装药装置，其特征在于，包括：装药腔体，所述装药腔体与安装台面固定相连；所述装药腔体设置有进料孔、排料孔以及横向通孔，所述进料孔以及所述排料孔均与所述横向通孔的内部导通；定容器，所述定容器包括柱状主体，所述柱状主体可旋转的安装于所述横向通孔内；所述柱状主体的周向设置有定容孔；供料组件，所述供料组件包括注药柱，所述注药柱成自由状态设置于所述进料孔内且通过压缩弹簧与所述装药腔体相连；所述压缩弹簧用于向所述注药柱提供用于与定容器圆弧面贴合的压力；其中，所述装药腔体与所述定容孔相对位置处的内侧壁设置有发射药流道；所述定容器相对所述装药腔体旋转至第一位置后，所述定容孔与所述注药柱相对且导通，以便所述注药柱供应的发射药进入所述定容孔内；所述定容器相对所述装药腔体旋转脱离所述第一位置后，所述定容孔内的所述发射药经由所述发射药流道以及所述排料孔排出至武器身管内。2.根据权利要求1所述的小颗粒发射药装药装置，其特征在于，所述装药腔体的底部设置有与所述排料孔导通的排料漏斗。3.根据权利要求1所述的小颗粒发射药装药装置，其特征在于，所述注药柱的外侧设置有斜口台阶，所述斜口台阶设置有具有楔形面结构的抬升滑板，所述抬升滑板与所述斜口台阶的斜面平行且形成有间隙；所述抬升滑板与扣环相连，所述扣环穿过所述装药腔体延伸至所述装药腔体的外部，所述扣环用于在外力驱动下带动所述抬升滑板水平运动，以便推动所述注药柱向上运动使所述注药柱的下端与所述定容器分离。4.根据权利要求1所述的小颗粒发射药装药装置，其特征在于，所述发射药流道具有圆弧状结构，所述注药...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁国文，诸洪，刘锡朋，肖漪帆，王尧，胡翔，石义官，刘彬，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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