本实用新型专利技术公开了一种射孔弹压药防止炸药散落装置，包括液压机、安装在所述液压机的工作台台面上的中模、安装在所述液压机一侧的机械手臂、安装在所述机械手臂末端的连接筒、顶升单元以及控制器，所述中模为中空结构，所述中模内活动设置有底座，所述中模的上端插设有扶正套，所述连接筒远离机械手臂的一端固定安装有盖板，所述盖板远离连接筒的一端固定安装有连接环，所述连接环远离盖板的一端固定安装有底板，所述盖板、连接环和底板围成的空腔内设置有开合结构，所述开合结构的一端外侧固定安装有夹持爪，所述夹持爪位于底板远离连接环的一侧。本实用新型专利技术可以避免药垫在工作台面上的堆积，避免因药垫堆积而出现安全隐患。避免因药垫堆积而出现安全隐患。避免因药垫堆积而出现安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种射孔弹压药防止炸药散落装置
[0001]本技术涉及射孔弹压药成型设备
，特别涉及一种射孔弹压药防止炸药散落装置。
技术介绍
[0002]射孔弹自动化生产过程中，射孔弹压药装置在冲头压力作用下，在射孔弹口部和扶正套的结合面，往往会有炸药挤出，形成一个环形炸药垫。当射孔弹压制成型后，以往、传统的工艺是：分别取出冲头，取出扶正套，再拿出射孔弹，在这个过程中，粘在扶正套、弹开口端的炸药垫，会随机的脱落，散落在模具的工作台面上，而随生产的继续，炸药垫会堆积从而成为安全生产的隐患，增加生产危险性，需要停机清理，而这又会影响生产效率。故此，我们提出一种射孔弹压药防止炸药散落装置。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种射孔弹压药防止炸药散落装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种射孔弹压药防止炸药散落装置，包括液压机、安装在所述液压机的工作台台面上的中模、安装在所述液压机一侧的机械手臂、安装在所述机械手臂末端的连接筒、顶升单元以及控制器，其特征在于：所述中模为中空结构，所述中模的内腔贯穿中模的上、下端，所述中模内活动设置有底座，所述中模的上端插设有扶正套，所述连接筒远离机械手臂的一端固定安装有盖板，所述盖板远离连接筒的一端固定安装有连接环，所述连接环远离盖板的一端固定安装有底板，所述盖板、连接环和底板围成的空腔内设置有开合结构，所述开合结构的外侧面活动贯穿连接环的外立面并延伸至连接环的外侧，所述开合结构的一端外侧固定安装有夹持爪，所述夹持爪位于底板远离连接环的一侧。
[0006]优选的，所述开合结构包括内啮合齿圈和槽架，所述内啮合齿圈活动卡接在连接环的上端，且与盖板的上端活动接触，所述内啮合齿圈的内侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮设置有多个且呈环形阵列分布，多个所述驱动齿轮上均穿插固定安装有连接轴，多个所述连接轴的外圆柱面上远离盖板的一侧套接固定安装有传动齿轮，所述槽架设置有多个，且槽架的数量与传动齿轮的数量一致，多个所述槽架的凹槽内均固定安装有齿条，所述齿条与传动齿轮啮合连接。
[0007]优选的，所述连接环的外立面上贯设有插槽，所述插槽设置有多个且以连接环的中轴线为中心呈环形阵列分布，多个所述槽架分别活动穿设在多个插槽内，所述连接轴与盖板、底板穿插活动连接；所述底板上朝向盖板的一端中部固定安装有支撑筒，所述支撑筒与盖板固定连接。
[0008]优选的，所述夹持爪设置有多个且以连接环的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述夹持爪的数量与槽架的数量一致；所述夹持爪包括弧形的卡架，所述卡架的内侧面上固
定安装有一号卡块，所述一号卡块的内侧面上固定安装有二号卡块，所述卡架的外侧面上固定安装有传动架，所述传动架与槽架固定连接；所述底板远离盖板的一端固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块固定安装在卡架上朝向底板的端面。
[0009]优选的，所述卡架远离底板的一端、一号卡块远离底板的一端、二号卡块远离底板的一端在同一端面上，所述一号卡块的高度大于二号卡块的高度。
[0010]优选的，还包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在连接筒的外圆柱面上，所述驱动电机的输出端与多个连接轴中的任一个连接轴传动连接。
[0011]优选的，所述扶正套为T形结构，所述扶正套与二号卡块配合。
[0012]优选的，所述顶升单元包括顶升液压缸、安装架，所述顶升液压缸固定安装在安装架的一端，且顶升液压缸的输出端活动贯穿安装架、工作台并固定安装有顶座，所述安装架的另一端固定安装在所述液压机的工作台的底端，所述顶座与底座相连。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术，通过设置驱动电机、开合结构和夹持爪，夹持爪设置多个且呈环形阵列分布，通过驱动电机和开合结构可以控制夹持爪做开合运动，通过多个夹持爪的配合，可以夹持扶正套和射孔弹，在完成射孔弹的压药成型后，夹持爪可以先后夹持住扶正套和射孔弹，且在夹持住射孔弹时，扶正套位于多个夹持爪围成的空间内，使得可以通过夹持爪同时带起扶正套、射孔弹、位于扶正套和射孔弹之间药垫，从而可以在扶正套和射孔弹从中模内移出的过程中和在扶正套和射孔弹在转移的过程中，药垫不会脱落，不会落在工作台面上，可以避免药垫在工作台面上的堆积，避免因药垫堆积而出现安全隐患，同时，由于药垫不会再落在工作台面上，故不再需要再停机清理工作台面，保证生产的连续性，从而避免了对生产效率的影响。
附图说明
[0015]图1为本技术一种射孔弹压药防止炸药散落装置的整体结构图；
[0016]图2为中模内部结构剖视图；
[0017]图3为开合机构的结构示意图；
[0018]图4为连接环和开合机构的结构示意图；
[0019]图5为夹持爪的结构示意图；
[0020]图6为射孔弹压药成型时的部分结构剖视图。
[0021]图中：1、工作台；2、连接筒；21、驱动电机；3、中模；4、扶正套；5、底座；6、盖板；7、连接环；71、插槽；8、底板；81、支撑筒；9、开合结构；10、夹持爪；11、导轨；12、滑块；13、射孔弹；14、药垫；15、顶升单元；16、冲头；91、内啮合齿圈；92、驱动齿轮；93、连接轴；94、传动齿轮；95、槽架；96、齿条；101、卡架；102、一号卡块；103、二号卡块；104、传动架；151、顶升液压缸；152、安装架；153、顶座。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后
端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1
‑
5所示，一种射孔弹压药防止炸药散落装置，包括液压机、安装在液压机的工作台1台面上的中模3、安装在液压机一侧的机械手臂、安装在机械手臂末端的连接筒2、顶升单元15以及控制器，其特征在于：中模3为中空结构，中模3的内腔贯穿中模3的上、下端，中模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种射孔弹压药防止炸药散落装置，包括液压机、安装在所述液压机的工作台(1)台面上的中模(3)、安装在所述液压机一侧的机械手臂、安装在所述机械手臂末端的连接筒(2)、顶升单元(15)以及控制器，其特征在于：所述中模(3)为中空结构，所述中模(3)的内腔贯穿中模(3)的上、下端，所述中模(3)内活动设置有底座(5)，所述中模(3)的上端插设有扶正套(4)，所述连接筒(2)远离机械手臂的一端固定安装有盖板(6)，所述盖板(6)远离连接筒(2)的一端固定安装有连接环(7)，所述连接环(7)远离盖板(6)的一端固定安装有底板(8)，所述盖板(6)、连接环(7)和底板(8)围成的空腔内设置有开合结构(9)，所述开合结构(9)的外侧面活动贯穿连接环(7)的外立面并延伸至连接环(7)的外侧，所述开合结构(9)的一端外侧固定安装有夹持爪(10)，所述夹持爪(10)位于底板(8)远离连接环(7)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种射孔弹压药防止炸药散落装置，其特征在于：所述开合结构(9)包括内啮合齿圈(91)和槽架(95)，所述内啮合齿圈(91)活动卡接在连接环(7)的上端，且与盖板(6)的上端活动接触，所述内啮合齿圈(91)的内侧啮合连接有驱动齿轮(92)，所述驱动齿轮(92)设置有多个且呈环形阵列分布，多个所述驱动齿轮(92)上均穿插固定安装有连接轴(93)，多个所述连接轴(93)的外圆柱面上远离盖板(6)的一侧套接固定安装有传动齿轮(94)，所述槽架(95)设置有多个，且槽架(95)的数量与传动齿轮(94)的数量一致，多个所述槽架(95)的凹槽内均固定安装有齿条(96)，所述齿条(96)与传动齿轮(94)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种射孔弹压药防止炸药散落装置，其特征在于：所述连接环(7)的外立面上贯设有插槽(71)，所述插槽(71)设置有多个且以连接环(7)的中轴线为中心呈环形阵列分布，多个所述槽架(95)分别活动穿设在多个插槽(71)内，所述连接轴(93)与盖板(6)、底板(8)穿插活动连接；所述底板(8)上朝向盖板...
【专利技术属性】
技术研发人员：许媛，周志华，黄斌，
申请(专利权)人：合肥海得智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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