本发明专利技术公开了一种小口径炮弹引信柔性拧紧装置，该装置采用浮动式引信柔性拧紧方式，与扭矩传感器及伺服电机配合使用，可实现引信多品种、高效率、高精度、自动化拧紧装配。该装置保证了引信、半备弹能够按所需扭矩、可靠、安全拧紧装配，且装配后具有较高的同轴度、引信外表面无损伤，在拧紧装配过程中引信锁紧夹具轴线可以在一定范围内偏摆，以保证引信顺利拧入半备弹螺纹内，配合伺服电机和半备弹定位机械手使用，可实现兼容多种口径的引信与半备弹高效率、安全、柔性、自动装配。自动装配。自动装配。
【技术实现步骤摘要】
一种小口径炮弹引信柔性拧紧装置
[0001]本专利技术涉及弹药引信装配设备
，特别是涉及一种可提高引信与半备弹拧紧装配的同轴度精度、拧紧扭矩精度、装配效率及安全性、拧紧装配可靠性、多品种兼容性的小口径炮弹引信柔性拧紧装置。
技术介绍
[0002]引信又称信管。装在炮弹、炸弹、地雷等上的一种引爆装置。引信是利用目标信息和环境信息，在预定条件下引爆或引燃弹药战斗部装药的控制装置(系统)。根据不同炮弹弹种和对付目标的需要选择不同的引信。
[0003]引信的端盖(旋转部件)拧紧是引信生产装配中的一个重要环节，拧紧的结果直接影响引信最终的成品是否合格。
[0004]引信拧紧是小口径炮弹装配过程中的关键工序，引信与半备弹拧紧装配的质量、拧紧扭矩与产品质量密切相关。现有技术中炮弹的引信拧紧工序大多是人工将引信在炮弹弹体上预拧后再采用专用螺刀或简单机械进行拧紧，这种靠人工用手去感觉或者用扭力限制器进行简单粗糙限制的装配方式，无法自动识别合格对丝和精确控制引信预紧力，工人劳动强度大，且具有相当大的危险性。同时随着对多品种兼容性、装配可靠性不断提高，对于引信拧紧装置的要求也越来越高。
[0005]因此，如何提供一种能够适应多品种引信拧紧装配、高质量、高可靠性、高扭矩精度、高安全性的引信拧紧装置，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]鉴于上述问题，本专利技术提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种小口径炮弹引信柔性拧紧装置。解决了多品种炮弹引信螺纹拧紧的可靠性，提高了引信拧紧扭矩精度，实现了引信与半备弹多品种、高效率、高精度、自动化装配。
[0007]本专利技术提供了如下方案：
[0008]一种小口径炮弹引信柔性拧紧装置，包括：
[0009]拧紧轴主体，所述拧紧轴主体包括芯轴、滑动组件以及芯轴套，所述滑动组件以及所述芯轴套均套装于所述芯轴的外部，所述芯轴套与所述滑动组件的下端固定相连；所述滑动组件可沿所述芯轴轴向滑动且不可相对所述芯轴转动；
[0010]浮动式拧紧头，所述浮动式拧紧头包括由外锥套、多组斜楔滑块以及衬套组成滑动运动副，多组所述斜楔滑块设置于所述衬套内侧，所述斜楔滑块的内侧设置有仿型胶块；所述外锥套与所述芯轴套相连；所述衬套通过扭矩销钉以间隙配合的方式与所述芯轴相连；
[0011]其中，所述芯轴的上端通过扭矩传感器与旋转驱动组件相连；所述滑动组件与夹紧机构相连，所述滑动组件可相对所述夹紧机构转动且不可相对所述夹紧机构轴向运动；所述夹紧机构用于驱动所述滑动组件沿所述芯轴的轴向往复运动。
[0012]优选地：所述芯轴包括通过花键组件相连的第一半轴以及第二半轴；所述滑动组件、所述芯轴套以及所述衬套均与所述第二半轴相连。
[0013]优选地：还包括机架，所述旋转驱动组件通过第一安装板与所述机架相连。
[0014]优选地：所述机架设置有与所述芯轴同轴向布置的导向机构，所述第一半轴的外部设置有轴承组件，所述轴承组件通过第二安装板与所述导向机构相连。
[0015]优选地：所述夹紧机构包括驱动板，所述驱动板与所述滑动组件固定相连且与所述导向机构可相对滑动相连。
[0016]优选地：还包括夹紧驱动器，所述夹紧驱动器分别与所述机架以及所述驱动板相连；所述夹紧驱动器用于驱动所述驱动板沿所述芯轴的轴向直线往复运动。
[0017]优选地：所述滑动组件与所述浮动式拧紧头之间的所述芯轴上设置有轴向限位销钉。
[0018]优选地：所述外锥套通过锁紧销钉与所述芯轴套相连。
[0019]优选地：位于所述外锥套与所述衬套之间的所述芯轴上设置有压簧。
[0020]优选地：所述仿型胶块通过可拆卸的下端盖组件被限位于所述斜楔滑块的内侧。
[0021]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0022]本申请实施例提供的一种小口径炮弹引信柔性拧紧装置，该装置采用浮动式引信柔性拧紧方式，与扭矩传感器及伺服电机配合使用，可实现引信多品种、高效率、高精度、自动化拧紧装配。该装置保证了引信、半备弹能够按所需扭矩、可靠、安全拧紧装配，且装配后具有较高的同轴度、引信外表面无损伤，在拧紧装配过程中引信锁紧夹具轴线可以在一定范围内偏摆，以保证引信顺利拧入半备弹螺纹内，配合伺服电机和半备弹定位机械手使用，可实现兼容多种口径的引信与半备弹高效率、安全、柔性、自动装配。
[0023]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术实施例提供的一种小口径炮弹引信柔性拧紧装置的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术实施例提供的拧紧轴主体以及浮动式拧紧头连接后的结构示意图；
[0027]图3是本专利技术实施例提供的拧紧轴主体以及浮动式拧紧头连接后的剖视图；
[0028]图4是本专利技术实施例提供的浮动式拧紧头局部放大示意图。
[0029]图中：拧紧轴主体1、芯轴11、花键组件111、第一半轴112、第二半轴113、滑动组件12、芯轴套13、轴向限位销钉14、浮动式拧紧头2、外锥套21、斜楔滑块22、衬套23、仿型胶块24、扭矩销钉25、锁紧销钉26、压簧27、下端盖组件28、扭矩传感器3、旋转驱动组件4、夹紧机构5、驱动板51、夹紧驱动器52、机架6、第一安装板7、导向机构8、轴承组件9、第二安装板10。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]参见图1、图2、图3、图4，为本专利技术实施例提供的一种小口径炮弹引信柔性拧紧装置，如图1、图2、图3、图4所示，该装置可以包括：
[0032]拧紧轴主体1，所述拧紧轴主体1包括芯轴11、滑动组件12以及芯轴套13，所述滑动组件12以及所述芯轴套13均套装于所述芯轴11的外部，所述芯轴套13与所述滑动组件12的下端固定相连；所述滑动组件12可沿所述芯轴11轴向滑动且不可相对所述芯轴11转动；
[0033]浮动式拧紧头2，所述浮动式拧紧头2包括由外锥套21、多组斜楔滑块22以及衬套23组成滑动运动副，多组所述斜楔滑块22设置于所述衬套23内侧，所述斜楔滑块22的内侧设置有仿型胶块24；所述外锥套21与所述芯轴套13相连；所述衬套23通过扭矩销钉25以间隙配合的方式与所述芯轴11相连；
[0034]其中，所述芯轴11的上端通过扭矩传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小口径炮弹引信柔性拧紧装置，其特征在于，包括：拧紧轴主体，所述拧紧轴主体包括芯轴、滑动组件以及芯轴套，所述滑动组件以及所述芯轴套均套装于所述芯轴的外部，所述芯轴套与所述滑动组件的下端固定相连；所述滑动组件可沿所述芯轴轴向滑动且不可相对所述芯轴转动；浮动式拧紧头，所述浮动式拧紧头包括由外锥套、多组斜楔滑块以及衬套组成滑动运动副，多组所述斜楔滑块设置于所述衬套内侧，所述斜楔滑块的内侧设置有仿型胶块；所述外锥套与所述芯轴套相连；所述衬套通过扭矩销钉以间隙配合的方式与所述芯轴相连；其中，所述芯轴的上端通过扭矩传感器与旋转驱动组件相连；所述滑动组件与夹紧机构相连，所述滑动组件可相对所述夹紧机构转动且不可相对所述夹紧机构轴向运动；所述夹紧机构用于驱动所述滑动组件沿所述芯轴的轴向往复运动。2.根据权利要求1所述的小口径炮弹引信柔性拧紧装置，其特征在于，所述芯轴包括通过花键组件相连的第一半轴以及第二半轴；所述滑动组件、所述芯轴套以及所述衬套均与所述第二半轴相连。3.根据权利要求2所述的小口径炮弹引信柔性拧紧装置，其特征在于，还包括机架，所述旋转驱动组件通过第一安装板与所述机架相连。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王尧，韩银泉，雷春涛，汪洋，袁国文，张诗曼，胡翔，石义官，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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