一种医用天然生物膜的缺陷检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种医用天然生物膜的缺陷检测系统，包括图像获取模块、检测模块、输送装置、剔除模块以及中央处理器，所述输送装置包括一级传送带、二级传送带和翻面装置，一级传送带末端通过翻面装置与二级传送带始端连接，在所述一级传送带上沿第一传送方向依次设置一组图像获取模块和剔除模块，在所述二级传送带上沿第二传送方向依次设置另一组图像获取模块和剔除模块；所述中央处理器分别与图像获取模块、检测模块以及剔除模块连接。本发明专利技术系统操作简单，可快速准确实现医用天然生物膜的缺陷检测，检测精确度较高，检测速度较快，实用性高，避免了人工漏检、误判的情况。误判的情况。误判的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种医用天然生物膜的缺陷检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体涉及一种医用天然生物膜的缺陷检测方法及系统。

技术介绍

[0002]传统工业模式下，医用天然生物膜缺陷检测主要靠人工检测，质检人员通过肉眼和手工逐一对生物膜表面和尺寸进行检测，对合格和不合格生物膜逐一分类。由于人存在主观判断误差以及人眼疲劳等因素，人工检测的方式存在着检测质量不稳定、检测效率低、速度慢等问题。对于皮肤修复而言，医用天然生物膜的质量将会直接影响到受损皮肤恢复效果，因此，在生物膜生产制造的过程中，对于医用天然生物膜外观缺陷的检测十分重要。然而，常规的人工检测无法准确的保证其质量和效率。面对以上问题，需要一种更为合适的检测方式代替人工，提高检测效率和自动化程度。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种医用天然生物膜的缺陷检测系统，包括图像获取模块、检测模块、输送装置、剔除模块以及中央处理器，所述输送装置包括一级传送带、二级传送带和翻面装置，一级传送带末端通过翻面装置与二级传送带始端连接，在所述一级传送带上沿第一传送方向依次设置一组图像获取模块和剔除模块，在所述二级传送带上沿第二传送方向依次设置另一组图像获取模块和剔除模块；所述中央处理器分别与图像获取模块、检测模块以及剔除模块连接。
[0004]优选的，所述一级传送带位于二级传送带上方，翻面装置为半圆弧形管状结构，翻面装置一端的管口与一级传送带末端连接，翻面装置另一端的管口与二级传送带始端连接。
[0005]优选的，所述剔除模块包括剔除装置和用于容纳回收不合格生物膜的收集装置。
[0006]优选的，所述图像获取模块采用CCD相机，图像获取模块处设有用于补充光源的照明系统和感应生物膜位置的光电传感器，中央处理器分别与照明系统和光电传感器连接。
[0007]一种医用天然生物膜的缺陷检测方法，包括以下步骤：S1、在检测模块中预设生物膜图像预处理方案，并构建合格生物膜的尺寸检测模型；S2、将待检生物膜正面朝上放置在一级传送带上，一级传送带沿第一方向运输待检生物膜，待检生物膜依次经过图像获取模块和剔除装置；S3、待检测生物膜到达CCD相机处时触发光电传感器，光电传感器将信号传递到中央处理器，由中央处理器发出命令启动照明系统和CCD相机，CCD相机自动识别待检生物膜，并对待检生物膜进行图像采集，照明系统提供亮度，CCD相机将采集的图像传输至检测模块；S4、检测模块对采集的图像进行预处理，并利用差影法将采集的图像与预处理后
的图像进行比对；检测模块按照预设尺寸检测模型，与待测生物膜的实际尺寸进行比对；通过图像比对结果和尺寸比对结果分析待测生物膜是否存在缺陷；S5、检测模块根据比对结果控制剔除装置，当检测模块检测到生物膜存在缺陷时，通过中央处理器传递指令至剔除装置，剔除装置对不合格医用天然生物膜进行剔除，被剔除的不合格生物膜进入收集装置中，等待集中回收处理；S6、未被剔除的待测生物膜从一级传送带进入翻面装置中，翻面装置引导生物膜翻面，待测生物膜反面朝上进入二级传送带上，由二级传送带运输待测生物膜，检测方式与在一级传送带上时的检测方式一致，二级传送带末端传送出合格的生物膜；S7、位于一级传送带上的编码器记录待检测生物膜的总数量，位于二级传送带上的编码器记录合格生物膜的数量，两个编码器将计数结果输送至中央处理器，中央处理器对计数结果进行记录储存。
[0008]本专利技术具有的有益效果为：本专利技术利用输送装置对生物膜进行上料，并在输送装置上增加图像获取模块，在上料的同时进行生物膜的视觉检测，提高生物膜检测的效率；采用光电传感器对待测生物膜进行位置检测，利用照明系统对图像的采集提供亮度，使CCD相机采集图像更为精确，提高检测质量；利用剔除模块对不合格的生物膜进行剔除，利用编码器对合格生物膜的数量以及待检测生物膜的总数量进行计数，无需人工分拣合格和不合格的生物膜，同时能够根据计数结果获知生物膜的合格率及检测进度，提高了缺陷检测的自动化程度，节省了人力。
[0009]本专利技术系统操作简单，可快速准确实现医用天然生物膜的缺陷检测，检测精确度较高，检测速度较快，能够达到400个/min，提高了生物膜检测的效果，增加检测的效率，提高实用性，避免了人工漏检、误判的情况。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的视觉检测流程示意图；图3是本专利技术的传送带及翻面装置连接示意图；图4是本专利技术的翻面装置结构示意图；图5是本专利技术控制模块连接流程图。
[0011]图中标号：1
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一级传送带、2
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二级传送带、3
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翻面装置、4
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剔除装置、5
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收集装置、6
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图像获取模块、7
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照明系统、8
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编码器、9
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光电传感器。
具体实施方式
[0012]为使本专利技术更为清楚、明白，以下结合附图说明和具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的详细说明，应当理解，所给出的实施例仅仅为实现方式的一种，并不代表所有实施例。
[0013]结合附图1
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5，一种医用天然生物膜的缺陷检测系统，包括图像获取模块1、检测模块、输送装置、剔除模块以及中央处理器，所述输送装置包括一级传送带1、二级传送带2和翻面装置3，一级传送带1末端通过翻面装置3与二级传送带2始端连接，在所述一级传送带1
上沿第一传送方向依次设置一组图像获取模块6和剔除模块，在所述二级传送带2上沿第二传送方向依次设置另一组图像获取模块6和剔除模块；所述中央处理器分别与图像获取模块6、检测模块以及剔除模块连接。
[0014]具体的，所述第一传送方向即一级传送带1传动方向，由一级传送带1始端向一级传送带1末端移动，如图1中一级传送带1处箭头示意方向；所述第二传送方向即二级传送带2传动方向，由二级传送带2始端向二级传送带2末端移动，如图1中二级传送带2处箭头示意方向；需要了解的是，图中箭头方向是依据图中传送带位置所示，根据传送带位置的不同，传动方向（即箭头方向）也有可能随之变化，因此并不能将其理解为对保护范围的绝对限定。
[0015]具体的，所述一级传送带1位于二级传送带2上方，翻面装置3为半圆弧形管状结构，翻面装置3一端的管口与一级传送带1末端连接，翻面装置3另一端的管口与二级传送带2始端连接，当生物膜从一级传送带1进入翻面装置3中后，能够经翻面装置3的引导实现翻面，如生物膜在半圆弧形管状结构中滑行，生物膜会在弧形结构的引导下翻面。
[0016]具体的，所述剔除模块包括剔除装置4和用于容纳回收不合格生物膜的收集装置5。
[0017]具体的，所述图像获取模块6采用CCD相机，图像获取模块6处设有用于补充光源的照明系统7和感应生物膜位置的光电传感器9，中央处理器分别与照明系统7和光电传感器9连接，光电传感器9可根据生物膜尺寸设置两个感应点，当两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用天然生物膜的缺陷检测系统，其特征在于：包括图像获取模块（1）、检测模块、输送装置、剔除模块以及中央处理器，所述输送装置包括一级传送带（1）、二级传送带（2）和翻面装置（3），一级传送带（1）末端通过翻面装置（3）与二级传送带（2）始端连接，在所述一级传送带（1）上沿第一传送方向依次设置一组图像获取模块（6）和剔除模块，在所述二级传送带（2）上沿第二传送方向依次设置另一组图像获取模块（6）和剔除模块；所述中央处理器分别与图像获取模块（6）、检测模块以及剔除模块连接。2.根据权利要求1所述的一种医用天然生物膜的缺陷检测系统，其特征在于：所述一级传送带（1）位于二级传送带（2）上方，翻面装置（3）为半圆弧形管状结构，翻面装置（3）一端的管口与一级传送带（1）末端连接，翻面装置（3）另一端的管口与二级传送带（2）始端连接。3.根据权利要求1所述的一种医用天然生物膜的缺陷检测系统，其特征在于：所述剔除模块包括剔除装置（4）和用于容纳回收不合格生物膜的收集装置（5）。4.根据权利要求1所述的一种医用天然生物膜的缺陷检测系统，其特征在于：所述图像获取模块（6）采用CCD相机，图像获取模块（6）处设有用于补充光源的照明系统（7）和感应生物膜位置的光电传感器（9），中央处理器分别与照明系统（7）和光电传感器（9）连接。5.据权利要求1所述的一种医用天然生物膜的缺陷检测系统，其特征在于：所述一级传送带（1）始端和二级传送带（2）末端处各设有一个编码器（8）。6.一种根据利要求1或2或3或4或5所述的医用天然生物膜的缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在检测模块中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽，张泽飞，冯益华，林贵梅，刘恒信，季怀明，王飞，乔晋崴，史岩彬，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：发明
国别省市：