一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机电控制技术领域，具体为一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，包括伺服电机、液压泵以及液压缸，伺服电机连接有液压泵，液压泵连接液压缸，液压缸包括缸筒、活塞和活塞杆；活塞靠近活塞杆的一端设置有连接机构，连接机构连接磨损自补偿机构；磨损自损补偿机构由调节机构和密封圈构成，调节机构包括套筒、弹簧、抵接杆以及弧形抵接板，套筒的一端连接连接机构，滑块远离弹簧的一端连接抵接杆，抵接杆的另一端延伸至套筒的顶端外部并且与弧形抵接板相连接，弧形抵接板的另一端连接密封圈的内壁，密封圈的外壁滑动连接缸筒的内壁，密封圈靠近活塞的一端面抵接连接活塞。本发明专利技术便于磨损补偿，延长使用寿命，拆装方便快捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置


[0001]本专利技术涉及机电控制
，具体为一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置。

技术介绍

[0002]在众多液压控制系统中，节流控制是实现各种控制功能的基本手段。电机变频调速技术是依靠改变供电电源的频率实现对执行元件的速度调节，能够使电机始终处在高效率的工作状态。由于交流调速技术的进步，液压系统逐渐开始使用电机变频调速技术。利用变频技术使传统的液压定量泵实现变量功能，成为目前液压传动控制的一个重要研究方向。将当前先进的电机控制技术应用于液压领域时，便形成了全新的电液伺服系统——直驱式电液伺服系统。这种新型的电液伺服系统具灵活性强和液压大出力的双重优点且效率可以达到80～90％，节能效果明显。在一般技术性要求的伺服装置上，已经可以代替部分传统电液伺服系统。
[0003]电液直驱传动装置是使用交流伺服电机或者无刷直流电机直接驱动定量泵而不用电液伺服阀控制执行元件的电液伺服系统，由交流伺服电机驱动的液压泵与执行元件组成，执行元件可设为液压缸，具有伺服电机控制的灵活性和液压系统出力大的双重优点，具有高效节能、体积小、可靠性高等显著优点，在一定程度上弥补了传统电液伺服系统的不足。
[0004]然而，电液直驱传动装置中的执行元件如液压缸在使用时，其活塞的外周面与缸体的内壁长时间摩擦，活塞外周面容易受到磨损，降低使用寿命，磨损后的活塞则会导致缸体内部活塞左右两侧空间之间出现泄露，其驱动力的输出则会受到影响。

技术实现思路

[0005](一)专利技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种可以进行磨损补偿、安装拆卸方便快捷，延长使用寿命的具有磨损自补偿的电液直驱传动装置。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术提供一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，包括伺服电机、液压泵以及液压缸，伺服电机连接有液压泵，液压泵连接液压缸，伺服电机和液压泵设置在液压缸的外壳上，液压缸包括缸筒、活塞和活塞杆，活塞滑动连接缸筒的内壁，活塞杆的一端连接活塞中部，活塞杆的另一端延伸至缸筒的外部；
[0009]活塞靠近活塞杆的一端设置有连接机构，连接机构连接磨损自补偿机构；磨损自损补偿机构由调节机构和密封圈构成，调节机构设置有若干组，调节机构包括套筒、弹簧、抵接杆以及弧形抵接板，套筒的一端连接连接机构，弹簧设置在套筒的内部，弹簧的一端连接套筒的底端，弹簧的另一端安装有滑块，滑块滑动连接套筒的内壁，滑块远离弹簧的一端连接抵接杆，抵接杆的另一端延伸至套筒的顶端外部并且与弧形抵接板相连接，弧形抵接
板的另一端连接密封圈的内壁，密封圈的外壁滑动连接缸筒的内壁，密封圈靠近活塞的一端面抵接连接活塞。
[0010]优选的，连接机构包括环形座和连接座，环形座的一端连接活塞的一端，连接座螺纹套设在环形座的外壁，并且连接座靠近活塞的一端抵接活塞。
[0011]优选的，密封圈与活塞的抵接处并且位于活塞上安装有密封垫。
[0012]优选的，若干组调节机构均匀分布在连接座的外壁四周，套筒连接连接座的外壁。
[0013]优选的，调节机构还包括L形收缩杆和手柄，L形收缩杆的一端连接滑块，L形收缩杆的另一端穿过套筒的底端并且延伸至连接机构内部安装有手柄。
[0014]优选的，连接座上开设有第一通道，L形收缩杆滑动连接第一通道。
[0015]优选的，套筒靠近连接机构的一端开设有第二通道，L形收缩杆滑动连接第二通道。
[0016]优选的，密封圈的外壁直径大于活塞的外壁直径，密封圈的内壁直径小于活塞的外壁直径。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术通过连接机构便于将磨损自补偿机构快速安装在活塞上；通过磨损自补偿机构便于对活塞工作时产生的磨损进行补偿，避免发生泄露；通过调节机构不仅便于根据密封圈与缸筒的连接处磨损情况进行调整，使得密封圈的外壁始终贴合缸筒的内壁，通过密封垫的设置避免密封圈与活塞抵接处发生泄露，而且调节机构中手柄和L形收缩杆的设置便于将密封圈向着活塞杆聚拢，可以将磨损自补偿机构快速放入缸筒的内部并且滑动连接缸筒内壁；此装置便于磨损补偿，延长使用寿命，拆装方便快捷。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的液压缸内部结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的磨损自补偿机构结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的A部分结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的磨损自补偿机构与活塞连接方式侧视图图。
[0023]附图标记：1、伺服电机；2、液压泵；3、液压缸；301、缸筒；302、活塞；303、活塞杆；4、环形座；401、密封垫；5、连接座；501、第一通道；6、套筒；601、弹簧；602、滑块；603、抵接杆；604、弧形抵接板；605、密封圈；606、L形收缩杆；607、手柄；608、第二通道。
具体实施方式
[0024]实施例一
[0025]如图1和图2所示，本专利技术提出的一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，包括伺服电机1、液压泵2以及液压缸3，伺服电机1连接有液压泵2，液压泵2连接液压缸3，伺服电机1和液压泵2设置在液压缸3的外壳上，液压缸3包括缸筒301、活塞302和活塞杆303，活塞302滑动连接缸筒301的内壁，活塞杆303的一端连接活塞302中部，活塞杆303的另一端延伸至缸筒301的外部；
[0026]如图2至图5所示，活塞302靠近活塞杆303的一端设置有连接机构，连接机构连接
磨损自补偿机构；磨损自损补偿机构由调节机构和密封圈605构成，调节机构设置有若干组，调节机构包括套筒6、弹簧601、抵接杆603以及弧形抵接板604，套筒6的一端连接连接机构，弹簧601设置在套筒6的内部，弹簧601的一端连接套筒6的底端，弹簧601的另一端安装有滑块602，滑块602滑动连接套筒6的内壁，滑块602远离弹簧601的一端连接抵接杆603，抵接杆603的另一端延伸至套筒6的顶端外部并且与弧形抵接板604相连接，弧形抵接板604的另一端连接密封圈605的内壁，密封圈605的外壁滑动连接缸筒301的内壁，密封圈605靠近活塞302的一端面抵接连接活塞302；
[0027]进一步的，连接机构包括环形座4和连接座5，环形座4的一端连接活塞302的一端，连接座5螺纹套设在环形座4的外壁，并且连接座5靠近活塞302的一端抵接活塞302，便于快速将磨损自补偿机构与活塞302进行安装；
[0028]进一步的，密封圈605与活塞302的抵接处并且位于活塞302上安装有密封垫401，增加密封圈605与活塞302抵接处的紧密性，避免滑块602与活塞302抵接处发生泄露；
[0029]进一步的，若干组调节机构均匀分布在连接座5的外壁四周，套筒6连接连接座5的外壁，便于密封圈605补偿活塞302发生磨损时，随着密封圈605厚度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，包括伺服电机(1)、液压泵(2)以及液压缸(3)，伺服电机(1)连接有液压泵(2)，液压泵(2)连接液压缸(3)，伺服电机(1)和液压泵(2)设置在液压缸(3)的外壳上，其特征在于，液压缸(3)包括缸筒(301)、活塞(302)和活塞杆(303)，活塞(302)滑动连接缸筒(301)的内壁，活塞杆(303)的一端连接活塞(302)中部，活塞杆(303)的另一端延伸至缸筒(301)的外部；活塞(302)靠近活塞杆(303)的一端设置有连接机构，连接机构连接磨损自补偿机构；磨损自损补偿机构由调节机构和密封圈(605)构成，调节机构设置有若干组，调节机构包括套筒(6)、弹簧(601)、抵接杆(603)以及弧形抵接板(604)，套筒(6)的一端连接连接机构，弹簧(601)设置在套筒(6)的内部，弹簧(601)的一端连接套筒(6)的底端，弹簧(601)的另一端安装有滑块(602)，滑块(602)滑动连接套筒(6)的内壁，滑块(602)远离弹簧(601)的一端连接抵接杆(603)，抵接杆(603)的另一端延伸至套筒(6)的顶端外部并且与弧形抵接板(604)相连接，弧形抵接板(604)的另一端连接密封圈(605)的内壁，密封圈(605)的外壁滑动连接缸筒(301)的内壁，密封圈(605)靠近活塞(302)的一端面抵接连接活塞(302)。2.根据权利要求1所述的一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，其特征在于，连接机构包括环形座(4)和连...

【专利技术属性】
技术研发人员：任万奎，
申请(专利权)人：重庆澎湃智驱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：