一种高精度伺服型电液直驱传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机技术领域，具体为一种高精度伺服型电液直驱传动装置，包括信号发生装置、信号处理模块和液动阀装置；信号发生装置和液动阀装置均与信号处理模块电性连接；信号处理模块包括信号接收模块、信号确定模块和信号发出模块；信号发生装置和信号确定模块均与信号接收模块电性连接；信号接收模块用于对信号发生装置发出的信号进行接收，然后将接收的信号传输给信号确定模块；信号发出模块和液动阀装置均与信号确定模块电性连接；信号确定模块用于对接收的信号进行确定，得到准确的信号然后传输给信号发出模块；信号发出模块接收到信号并对液动阀装置进行控制。本发明专利技术通过对信号的对比确认实现精确传动。号的对比确认实现精确传动。号的对比确认实现精确传动。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度伺服型电液直驱传动装置


[0001]本专利技术涉及电机
，具体涉及一种高精度伺服型电液直驱传动装置。

技术介绍

[0002]电液控制是电磁控制与液动控制的组合形式。通常主阀为大流量高压力液动阀，控制阀为小流量小压力电磁阀，通过控制电磁阀的油路流向来驱动液动阀的动作。
[0003]现有的电控制系统不能够对信号进行检测确认，在出现信号失真的情况下，不能够确最终传递的信号是否是要传递的信号，使得信号的传递不够准确，信号传递精度不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种便于进行精确传动的高精度伺服型电液直驱传动装置。
[0005]本专利技术的技术方案：一种高精度伺服型电液直驱传动装置，包括信号发生装置、信号处理模块和液动阀装置；
[0006]信号发生装置和液动阀装置均与信号处理模块电性连接；
[0007]信号处理模块包括信号接收模块、信号确定模块和信号发出模块；信号发生装置和信号确定模块均与信号接收模块电性连接；信号接收模块用于对信号发生装置发出的信号进行接收，然后将接收的信号传输给信号确定模块；
[0008]信号发出模块和液动阀装置均与信号确定模块电性连接；信号确定模块用于对接收的信号进行确定，得到准确的信号然后传输给信号发出模块；信号发出模块接收到信号并对液动阀装置进行控制。
[0009]优选的，信号确定模块包括信号放大模块、信号对比模块和信号确认模块；信号放大模块和信号对比模块均与信号确认模块电性连接；信号接收模块将接收的信号分别传输给信号放大模块和信号对比模块；信号放大模块和信号对比模块均与信号确认模块电性连接；信号确认模块用于对信号放大模块和信号对比模块传输的信号进行比较，如果得出相同的信号结果，则输出；若果得出不同的信号结果则报错。
[0010]优选的，信号放大模块和信号对比模块内部结构相同；信号放大模块包括一级放大模块、过滤模块和二级放大模块；信号接收模块、一级放大模块、过滤模块、二级放大模块和信号确认模块均电性连接；一级放大模块用于对信号接收模块输出的信号进行一级放大并传输给过滤模块；过滤模块用于对一级放大模块传输的信号进行过滤，并传输给二级放大模块；二级放大模块用于对过滤模块传输的信号进行二级放大并传输给信号发出模块。
[0011]优选的，信号确认模块包括存储模块1、存储模块2和比较模块；存储模块1和存储模块2均与比较模块电性连接；存储模块1用于存储信号放大模块中二级放大模块传输的信号；存储模块2用于存储信号对比模块中二级放大模块传输的信号；比较模块用于对存储模块1和存储模块2中的信号进行对比，如果得出相同的信号结果，则输出；若果得出不同的信号结果则报错。
[0012]优选的，还包括提前对比模块；信号放大模块中的一级放大模块与信号对比模块中的一级放大模块均与提前对比模块电性连接；提前对比模块用于对两个一个放大模块输出的信号进行对比，若信号结果相同，则程序继续；若信号结果不同，则直接报错。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0014]通过信号发生装置发出信号，然后由信号接收模块对信号进行接收，信号接收模块将接收的信号分别传递给信号放大模块和信号对比模块，信号分别进行过信号放大模块和信号对比模块，由一级放大模块、过滤模块和二级放大模块对信号进行放大和过滤处理，并分别存储在存储模块1和存储模块2内，由比较模块对存储模块1和存储模块2内的信号进行比较，若比较结果为存储模块1和存储模块2内的信号相同，则输出信号至信号发出模块，由信号发出模块驱动液动阀装置进行运行，实现了对信号的放大、过滤和确认功能，使得信号的传输更加的精确，提高了装置的实用性；若比较结果为存储模块1和存储模块2内的信号存在差异，则进行报错，信号不进行下一步的传输。
[0015]通过设置提前对比模块对信号放大模块中的一级放大模块与信号对比模块中的一级放大模块的数据进行对比，在经过两个一级放大模块放大后的信号出现偏差后直接进行报错，避免了错误信号经过两次放大后再进行对比，节省了时间，提高了装置的速度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图。
具体实施方式
[0017]实施例一
[0018]如图1所示，本专利技术提出的一种高精度伺服型电液直驱传动装置，包括信号发生装置、信号处理模块和液动阀装置；
[0019]信号发生装置和液动阀装置均与信号处理模块电性连接；
[0020]信号处理模块包括信号接收模块、信号确定模块和信号发出模块；信号发生装置和信号确定模块均与信号接收模块电性连接；信号接收模块用于对信号发生装置发出的信号进行接收，然后将接收的信号传输给信号确定模块；
[0021]信号发出模块和液动阀装置均与信号确定模块电性连接；信号确定模块用于对接收的信号进行确定，得到准确的信号然后传输给信号发出模块；信号发出模块接收到信号并对液动阀装置进行控制；信号确定模块包括信号放大模块、信号对比模块和信号确认模块；信号放大模块和信号对比模块均与信号确认模块电性连接；信号接收模块将接收的信号分别传输给信号放大模块和信号对比模块；信号放大模块和信号对比模块均与信号确认模块电性连接；信号确认模块用于对信号放大模块和信号对比模块传输的信号进行比较，如果得出相同的信号结果，则输出；若果得出不同的信号结果则报错；信号放大模块和信号对比模块内部结构相同；信号放大模块包括一级放大模块、过滤模块和二级放大模块；信号接收模块、一级放大模块、过滤模块、二级放大模块和信号确认模块均电性连接；一级放大模块用于对信号接收模块输出的信号进行一级放大并传输给过滤模块；过滤模块用于对一级放大模块传输的信号进行过滤，并传输给二级放大模块；二级放大模块用于对过滤模块传输的信号进行二级放大并传输给信号发出模块。
[0022]信号确认模块包括存储模块1、存储模块2和比较模块；存储模块1和存储模块2均与比较模块电性连接；存储模块1用于存储信号放大模块中二级放大模块传输的信号；存储模块2用于存储信号对比模块中二级放大模块传输的信号；比较模块用于对存储模块1和存储模块2中的信号进行对比，如果得出相同的信号结果，则输出；若果得出不同的信号结果则报错。
[0023]本专利技术中，使用时，通过信号发生装置发出信号，然后由信号接收模块对信号进行接收，信号接收模块将接收的信号分别传递给信号放大模块和信号对比模块，信号分别进行过信号放大模块和信号对比模块，由一级放大模块、过滤模块和二级放大模块对信号进行放大和过滤处理，并分别存储在存储模块1和存储模块2内，由比较模块对存储模块1和存储模块2内的信号进行比较，若比较结果为存储模块1和存储模块2内的信号相同，则输出信号至信号发出模块，由信号发出模块驱动液动阀装置进行运行，实现了对信号的放大、过滤和确认功能，使得信号的传输更加的精确，提高了装置的实用性；若比较结果为存储模块1和存储模块2内的信号存在差异，则进行报错，信号不进行下一步的传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度伺服型电液直驱传动装置，其特征在于，包括信号发生装置、信号处理模块和液动阀装置；信号发生装置和液动阀装置均与信号处理模块电性连接；信号处理模块包括信号接收模块、信号确定模块和信号发出模块；信号发生装置和信号确定模块均与信号接收模块电性连接；信号接收模块用于对信号发生装置发出的信号进行接收，然后将接收的信号传输给信号确定模块；信号发出模块和液动阀装置均与信号确定模块电性连接；信号确定模块用于对接收的信号进行确定，得到准确的信号然后传输给信号发出模块；信号发出模块接收到信号并对液动阀装置进行控制。2.根据权利要求1所述的一种高精度伺服型电液直驱传动装置，其特征在于，信号确定模块包括信号放大模块、信号对比模块和信号确认模块；信号放大模块和信号对比模块均与信号确认模块电性连接；信号接收模块将接收的信号分别传输给信号放大模块和信号对比模块；信号放大模块和信号对比模块均与信号确认模块电性连接；信号确认模块用于对信号放大模块和信号对比模块传输的信号进行比较，如果得出相同的信号结果，则输出；若果得出不同的信号结果则报错。3.根据权利要求2所述的一种高精度伺服型电液直驱传动装置，其特征在于，信号放大模块和信号对比模块内部结...

【专利技术属性】
技术研发人员：任万奎，
申请(专利权)人：重庆澎湃智驱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：