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本发明涉及机电控制技术领域，具体为一种具有磨损自补偿的电液直驱传动装置，包括伺服电机、液压泵以及液压缸，伺服电机连接有液压泵，液压泵连接液压缸，液压缸包括缸筒、活塞和活塞杆；活塞靠近活塞杆的一端设置有连接机构，连接机构连接磨损自补偿机构；磨...
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