一种变频式高精度液压制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种变频式高精度液压制动系统及其控制方法，包括踏板系统、位移检测系统、制动器、控制器和由四个电磁阀、蓄能器和充液系统组成的液压系统，液压系统用于调节制动缸油腔压力；控制器获取检测信号，对四个电磁阀、充液系统进行控制；控制器内存储有四个电磁阀在频率为50Hz

【技术实现步骤摘要】
一种变频式高精度液压制动系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于液压制动领域，具体涉及一种变频式高精度液压制动系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]制动系统是指对车辆的行驶速度进行强制降低的一系列装置，由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四部分组成。主要功用是使行驶中的车辆减速甚至停车和使下坡行驶的车辆速度保持稳定。但是由于各类车辆的工况不一，对制动系统的通用性提出了高要求。尤其在制动过程中的建压速度和调压控制精度，将进一步影响制动需求的紧急性和制动车辆的安全性。
[0003]目前液压制动通常采用电液比例式制动控制技术，由于比例阀存在中位死区，导致制动器的压力响应慢，制动过程滞后。比例阀存在内泄漏，导致制动压力难以长期稳定，控制精度低。同时，比例阀的滑阀结构对油液清洁度的要求极高，油液污染会导致阀芯的卡滞，导致制动器无法有效制动，可靠性差，难以满足复杂工况下液压制动的要求。而电磁阀驱动技术采用电磁式开关阀为核心控制元件，频响快，高频启闭生成的离散流体在管路中融合后可以比拟连续流体控制的效果，控制精度高，而且只有开和关两种状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变频式高精度液压制动系统，包括踏板系统、用于检测踏板系统位移的位移检测系统、由制动缸、制动块、制动盘组成的制动器、用于检测制动缸油腔压力的第二压力检测系统；其特征在于，所述变频式高精度液压制动系统还包括控制器和由四个电磁阀、蓄能器和充液系统组成的液压系统，液压系统用于调节制动缸油腔压力；所述蓄能器上设有检测其压力的第一压力检测系统；所述控制器分别与位移检测系统、第二压力检测系统、第一压力检测系统相连以获取检测信号；控制器分别与四个电磁阀、充液系统相连进行控制；所述四个电磁阀分别为第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；其中，第一电磁阀、第二电磁阀的入口与充液系统出口油路相连，第一电磁阀、第二电磁阀的出口与制动缸油腔相连，充液系统连接油箱，蓄能器设置在充液系统的出口油路上；第三电磁阀和第四电磁阀的入口与制动缸油腔相连，出口连接油箱；第一电磁阀和第四电磁阀的输出流量小于第二电磁阀和第三电磁阀；所述控制器内具有数据库，数据库内存储有四个电磁阀在频率为50Hz
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200Hz区间内的实际流量输出特性；通过数据库查表的方式，控制器能够得到各电磁阀在选定控制信号占空比下所需输出特性对应的驱动频率。2.根据权利要求1所述变频式高精度液压制动系统，其特征在于，四个电磁阀均为二位二通式电磁式开关阀，仅有开、关两种工作状态。3.根据权利要求1所述变频式高精度液压制动系统，其特征在于，各电磁阀在开启状态下，所述第二电磁阀和第三电磁阀的输出流量与第一电磁阀和第四电磁阀的输出流量之比≥10:1。4.根据权利要求1所述变频式高精度液压制动系统，其特征在于，所述控制器分别向四个电磁阀输出占空比调制信号和频率调制信号以控制电磁阀的启闭状态和工作频率，占空比调制信号的占空比范围为0
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100％，频率调制信号的频率范围为50
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200Hz。5.根据权利要求1所述变频式高精度液压制动系统，其特征在于，所述控制器内设置有蓄能器压力阈值，当第一压力检测系统检测到蓄能器压力低于蓄能器压力阈值时，控制器控制充液系统给蓄能器充液。6.一种权利要求1
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5任一项所述变频式高精度液压制动系统的制动方法，其特征在于包括如下步骤：1)当车辆启动时，油液从油箱流出，第一电磁阀和第二电磁阀全开，即控制器对这两个电磁阀输出的占空比调制信号的占空比均为100％，油液经第一电磁阀和第二电磁阀流入制动缸油腔当中；制动缸油腔开始建压，当制动压力逐渐上升达到预加载制动压力P
pre
时，第一电磁阀和第二电磁阀全关，其中预加载制动压力P
pre
小于目标制动压力P0，此时，制动块产生预加载位移Δx1；步骤1)的过程中，第三电磁阀和第四电磁阀始终保持关闭；2)当位移检测系统检测到制动指令信号时，控制器经数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟麒，徐恩光，王俊贤，姚振宇，何贤剑，王军，李研彪，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：