一种双液压电机驱动的电子制动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双液压电机驱动的电子制动控制系统，涉及液压制动技术领域，解决了在实际应用中，因液压电机内部的驱动件均处于运作状态，会造成数据存在些许偏差，导致整体的制动效果不佳的技术问题，根据接收到的制动数据参数，再根据内设的换算因子，得出所需的具体驱动力参数，将具体驱动力参数与存储单元内所存储的捆绑数据包进行比对，获取对应的线性方程，得出对应的处理参数，并将处理参数传输至调控单元内进行适配调控处理，对实际应用场景中的制动数据进行制停处理，采用此种方式，可快速通过双液压电机给出对应的制动参数，同时对双液压电机的内部配件进行充分利用，不会存在制动参数存在偏差的情况，可达到更好的制动效果。更好的制动效果。更好的制动效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双液压电机驱动的电子制动控制系统


[0001]本专利技术属于液压制动
，具体是一种双液压电机驱动的电子制动控制系统。

技术介绍

[0002]液压电机就是液压马达，液压马达亦称为油马达，随着时代的发展，采用双液压电机驱动的动力进行制动处理。
[0003]专利公开号为CN103950445A的专利技术公开了一种液压式双电机驱动电子液压制动系统，包括：制动踏板；制动主缸；次级主缸；储液罐；踏板位移传感器；液压力传感器；电子控制单元ECU；第一电控直线运动模块和第二电控直线运动模块，用于对系统进行液压制动力和踏板力主动控制；电子稳定性控制模块ESC，用于调节各轮缸的液压制动力；三通，用于连接所述制动主缸及次级主缸与所述电子稳定性控制模块ESC模块入口之间的液压管路，此专利技术能够利用驾驶员的踏板力建压，在实现踏板力主动控制的同时省去了结构复杂的踏板力模拟器，保证了制动踏板感觉，可正确反映驾驶员的制动意图，实现了液压力主动控制，满足车辆的制动要求，并能实现最大化制动能量回收，控制精确、响应速度快。
[0004]具体的制动控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双液压电机驱动的电子制动控制系统，其特征在于，包括预设数据输入端、制动控制中心以及制动数据获取端；所述制动控制中心包括预设数据处理单元、动力分配单元、调控单元以及存储单元；所述预设数据输入端，用于将测试所得到的双液压电机数据进行输入，其中所输入的双液压电机数据传输至预设数据处理单元内，其中双液压电机数据包括液压速率参数、内置分配驱动件个数以及所产生的驱动力参数；所述预设数据处理单元，根据所接收到的双液压电机数据，对液压速率参数进行确定，再依次将内置分配驱动件的个数进行逐渐提升，并通过对应的内置分配驱动件的个数，来获取对应的驱动力参数，再通过驱动力参数设置驱动区间，从中对液压速率参数进行调节，获取每组驱动力参数之间的导向方程，将若干组参数捆绑为数据包，并存储至存储单元内；所述制动数据获取端，对实际应用场景中所需要的制动数据参数进行获取，并将所获取的制动数据参数传输至制动控制中心内；所述动力分配单元，根据接收到的制动数据参数，再根据内设的换算因子，得出所需的具体驱动力参数，将具体驱动力参数与存储单元内所存储的捆绑数据包进行比对，获取对应的线性方程，得出对应的处理参数，并将处理参数传输至调控单元内进行适配调控处理。2.根据权利要求1所述的一种双液压电机驱动的电子制动控制系统，其特征在于，所述预设数据处理单元获取每组驱动力参数之间导向方程的具体方式为：S1、确定一组常用的液压速率参数，并将其标记为VC，再将内置分配驱动件的个数标记为G
i
，其中i代表不同个数，其中i＝1、2、
……
、n，将驱动力参数标记为QD
i
；S2、将内置分配驱动件个数G
i
与驱动力参数QD
i
依次匹配捆绑，将第一组驱动力参数QD1与第二组驱动力参数QD2进行求和均值处理，得到两组驱动力参数之间的均值JZ1；S3、确定初始内置分配驱动件G1以及对应的驱动力参数QD1，并提取对应的液压速率参数VC，再获取驱动力参数从QD1达到均值JZ1之间所提升后的速率参数VT，其中VC与QD1相对应，VT与JZ1相对应，将两组参数代入至Y＝KX+B中进行测算，其中VC与VT均代入至X中，JZ1与QD1均代入至Y中，得到第一组线性导向方程Y＝K1X+B1；S4、确定第二组内置分配驱动件G2，以及对应的驱动力参数QD2，并提取对应的液压速率参数VC，在获取驱动力参数从QD2降低至均值JZ1之后所降低后的速率参数VF，采用步骤S3中相同的代入方式，得到属于该驱动力区间的第二组线性导向方程Y＝K2X+B2；S5、对第二组驱动力参数QD2至第三组驱动力参数QD3之间的线性导向方程进行获取，采用步骤S3
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【专利技术属性】
技术研发人员：詹俊，
申请(专利权)人：广东俊泰液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：