一种电磁吊制造技术

本实用新型专利技术属于电磁吊技术领域，公开了一种电磁吊，包括：驱动机构、支架、拉索、吊耳、滑动固定座、锁链、磁头、第一到位传感器、第二到位传感器以及PLC可编程控制器；驱动机构设置在支架上，驱动机构通过拉索与所述吊耳相连，滑动固定座可竖向滑动地设置在吊耳上，磁头通过锁链连接在滑动固定座上；第一到位传感器设置在吊耳与滑动固定座之间；第二到位传感器设置在吊耳上，感应吊运钢卷的到位状态；PLC可编程控制器与第一到位传感器、第二到位传感器以及驱动机构相连。本实用新型专利技术提供的电磁吊能够实现电磁吊的升降、建立和接触磁场的自动化控制，提升操作效率和可靠性。提升操作效率和可靠性。提升操作效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁吊


[0001]本技术涉及电磁吊
，特别涉及一种电磁吊。

技术介绍

[0002]电磁吊广泛应用在产线的钢卷调运作业中，主要由驱动机构、支撑架、吊耳和磁头等组成。通常由操作人员人工操作，但是在升降幅度、建立和消除磁场的时机控制上，往往需要根据经验判断，自动化程度第，使得操作效率低，流畅性差，且有一定的安全风险。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种电磁吊，解决现有技术中的电磁吊自动化程度低，磁头升降精度，建立和消除磁场的时机控制差的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种电磁吊，包括：驱动机构、支架、拉索、吊耳、滑动固定座、锁链、磁头、第一到位传感器、第二到位传感器以及PLC可编程控制器；
[0005]所述驱动机构设置在所述支架上，所述驱动机构通过所述拉索与所述吊耳相连，所述滑动固定座可竖向滑动地设置在所述吊耳上，所述磁头通过所述锁链连接在所述滑动固定座上；
[0006]所述第一到位传感器设置在所述吊耳与所述滑动固定座之间；
[0007]所述第二到位传感器设置在所述吊耳上，感应吊运钢卷的到位状态；
[0008]所述PLC可编程控制器与所述第一到位传感器、所述第二到位传感器以及所述驱动机构相连。
[0009]进一步地，所述电磁吊还包括：第三到位传感器；
[0010]所述第三到位传感器设置在所述吊耳上，感应吊运钢卷的到位状态；
[0011]所述第三到位传感器与所述PLC可编程控制器相连。
[0012]进一步地，所述锁链为均匀布置的多根。
[0013]进一步地，所述锁链的数量为四根。
[0014]进一步地，所述吊耳上设置有限位滑轨，所述滑动固定座上设置有导向滑块，所述导向滑块可滑动地设置在所述限位滑轨上。
[0015]进一步地，所述锁链的顶端通过销轴与所述滑动固定座活动连接。
[0016]进一步地，所述锁链的底端通过销轴与所述滑动固定座活动连接。
[0017]进一步地，所述第一到位传感器、所述第二到位传感器和所述第三到位传感器为光学传感器。
[0018]进一步地，所述第二到位传感器的触发范围为20cm。
[0019]进一步地，所述第二到位传感器的触发范围为10cm。
[0020]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0021]本申请实施例中提供的电磁吊，在将磁头通过滑动固定座可竖向滑动地固定在所
述吊耳上，并设置第一到位传感器检测所述滑动固定座和吊耳之间的相对滑动，从而检测钢卷落地和磁头下落完成钢卷吸附的状态，从而分别通过所述PLC可编程控制器控制驱动装置停止下落，并开始拉升或者接触磁头的磁场，释放钢卷；通过设置第二到位传感器检测吊耳与钢卷的距离，从而控制磁场的建立，实现磁吸附钢卷，准备吊运。通过自动化的位置和到位检测，实现下降，拉升，磁场建立和解除的自动控制。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的电磁吊的传感器布置示意图；
[0024]图2为图1中的电磁吊的控制架构的原理框图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0028]下面结合附图并参考具体实施例描述本申请。
[0029]本申请实施例通过提供一种电磁吊，解决现有技术中的电磁吊自动化程度低，磁头升降精度，建立和消除磁场的时机控制差的技术问题。
[0030]为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0031]参见图1和图2，本申请实施例提供一种电磁吊，通过到位传感器和磁头吊耳结构的布置和设计，并配合PLC可编程控制器实现电磁吊的工作状态的自动控制，从而极大地提升自动化程度和操作效率。
[0032]具体来说，所述电磁吊包括：驱动机构、支架、拉索、吊耳11、滑动固定座12、锁链
13、磁头14、第一到位传感器21、第二到位传感器22以及PLC可编程控制器24。
[0033]其中，所述驱动机构设置在所述支架上，所述驱动机构通过所述拉索与所述吊耳11相连，所述滑动固定座12可竖向滑动地设置在所述吊耳11上，所述磁头14通过所述锁链13连接在所述滑动固定座12上；从而在现场装配时，所述吊耳11、所述滑动固定座12、所述锁链13和所述磁头14自然下垂。
[0034]因此，当所述磁头14悬吊状态下，所述滑动固定座12位于滑动行程最底端，在空载或者装载状态下都会保持这一状态。
[0035]空载状态下，所述磁头14将下落到钢卷上完成吸附，等待拉升吊运，随着继续下落，所述吊耳11和所述滑动固定座12之间的将会产生相对位置变化；因此，可以通过检测所述吊耳11和所述滑动固定座12之间的相对位置变化，形成触发信号，从而判断是否完成钢卷的磁吸附。当然，对于所述磁头14的磁场建立也可以作为参考信号，可以建立磁场。
[0036]装载状态下，所述磁头14磁吸附有钢卷30，将下放钢卷30，当钢卷30稳定落地后，所述吊耳11和所述滑动固定座12之间的将会产生相对位置变化；因此，可以通过检测所述吊耳11和所述滑动固定座12之间的相对位置变化，形成触发信号，从而判断是否完成钢卷下方，进而可以解除磁头14的磁场。
[0037]为此，可将所述第一到位传感器21设置在所述吊耳11与所述滑动固定座12之间。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁吊，其特征在于，包括：驱动机构、支架、拉索、吊耳、滑动固定座、锁链、磁头、第一到位传感器、第二到位传感器以及PLC可编程控制器；所述驱动机构设置在所述支架上，所述驱动机构通过所述拉索与所述吊耳相连，所述滑动固定座可竖向滑动地设置在所述吊耳上，所述磁头通过所述锁链连接在所述滑动固定座上；所述第一到位传感器设置在所述吊耳与所述滑动固定座之间；所述第二到位传感器设置在所述吊耳上，感应吊运钢卷的到位状态；所述PLC可编程控制器与所述第一到位传感器、所述第二到位传感器以及所述驱动机构相连。2.如权利要求1所述的电磁吊，其特征在于，所述电磁吊还包括：第三到位传感器；所述第三到位传感器设置在所述吊耳上，感应吊运钢卷的到位状态；所述第三到位传感器与所述PLC可编程控制器相连。3.如权利要求1所述的电磁吊，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜信宝，辛鹏飞，周阳，张磊，寇振伟，安杨，葛庆辉，张玄哲，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：新型
国别省市：