一种多源信息融合的数字化环境监控方法及系统技术方案

本申请公开了一种多源信息融合的数字化环境监控方法，该方法包括：通过摄像机和声传感器采集可见光视频信息、红外场信息和声学场信息；标定摄像机朝向不同目标对象的水平转角参数和俯仰角参数，获得不同目标对象的水平转角和俯仰角参数序列；依据参数序列控制控制摄像机调整监控视野；通过三维重建技术，基于可见光视频信息构建几何特征三维模型；获取红外场信息与声学场信息分别投射到几何特征三维模型对应的目标环境与目标对象上，生成红外场、声学场与几何特征相融合的数字化特征场景。本发明专利技术还公开了一种多源信息融合的数字化环境监控系统，将多源信息与环境设备融合统一，提高了环境监控的交互性能。提高了环境监控的交互性能。提高了环境监控的交互性能。

【技术实现步骤摘要】
一种多源信息融合的数字化环境监控方法及系统


[0001]本申请涉及监控系统
，更具体地，涉及一种多源信息融合的数字化环境监控方法及系统。

技术介绍

[0002]工业现场复杂环境的监控对于环境安全与设备运维具有重要意义，传统的视频监控方式主要依靠监控信息分屏幕人工读取与人员就地巡查，该类方法存在信息收集不全面、分屏幕检测效率低、人力消耗多、智能化程度不足等问题，宏观场景、设备对象、关键状态信息等要素难以实现多位一体综合呈现，难以实现对象与状态的快速检测、定位。
[0003]现有的监控系统的监控画面信息分散、信息源单一、依赖人工判断，无法对多视角信息进行有效集成、无法对多源特征进行准确匹配，监控效率与智能化水平不足。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种多源信息融合的数字化环境监控方法及系统，因此，将视觉几何特征、红外温度特征、声纹状态特征等信息匹配融合，构建多源信息的数字化环境，实现环境与设备多要素的综合呈现与高效智能监控。
[0005]为实现上述目的，按照本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多源信息融合的数字化环境监控方法，其特征在于，包括：在目标环境中部署可见光摄像机、红外摄像机和声学传感器分别采集可见光视频信息、红外场信息和声学场信息；获取所述可见光视频信息，利用三维重建构建目标环境与目标对象的几何特征三维模型；将所述红外场信息与所述声学场信息分别投射到所述几何特征三维模型对应的目标环境与目标对象上，生成红外场、声学场与几何特征相融合的数字化特征场景；将所述数字化特征场景通过监控系统平台的操控蓝图界面显示，并收集用户在交互界面产生的交互信息，控制摄像机的监控视角的移动。2.如权利要求1所述的一种多源信息融合的数字化环境监控方法，其中，所述可见光摄像机、红外摄像机和声学传感器部署在同一云台上。3.如权利要求1所述的一种多源信息融合的数字化环境监控方法，其中，将所述数字化特征场景通过监控系统平台的操控蓝图界面显示，并收集用户在交互界面产生的交互信息，控制摄像机的监控视角的移动包括步骤：标定摄像机指向目标环境中不同目标对象的水平转角参数和俯仰角参数，获得不同目标对象的水平转角和俯仰角参数数据组；在与摄像机连接的监控系统平台的操控蓝图中，配置监控目标选择与云台水平转角参数和俯仰角参数的数据组匹配的控制功能；基于所述交互信息根据所述水平转角和俯仰角参数数据组获得与所述交互信息相应的水平转角和俯仰角参数数据，进而控制摄像机的监控视角的移动，实现通过控制蓝图选择监控目标后监控视角自动移动到监控目标处。4.如权利要求1所述的一种多源信息融合的数字化环境监控方法，其中，所述生成红外场、声学场与几何特征相融合的数字化特征场景包括：确定目标环境与目标对象的红外场信息和/或声学场信息的目标定位参数，对所述目标定位参数进行特征提取，并与生成的目标环境和目标对象的几何特征三维模型进行特征点匹配进行三维重建，进而生成红外场、声学场与几何特征相融合的数字化特征场景。5.一种多源信息融合的数字化环境监控系统，其特征在于，包括信息采集模块和模型构建模块；其中，所述信息采集模块用于通过光摄像机、红外摄像机和声学传感器获取目标环境中可见光视频信息、红外场信息和声学场信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯毅，陶模，汪伟，邹海，姚涌涛，李勇，李邦明，吕伟剑，劳星胜，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：