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本申请公开了一种多源信息融合的数字化环境监控方法，该方法包括：通过摄像机和声传感器采集可见光视频信息、红外场信息和声学场信息；标定摄像机朝向不同目标对象的水平转角参数和俯仰角参数，获得不同目标对象的水平转角和俯仰角参数序列；依据参数序列控制...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一九研究所授权不得商用。

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