一种在敏感区域控制车辆的方法及车辆技术

本发明专利技术公开了一种在敏感区域控制车辆的方法及车辆，该方法包括：获取预先设置的静默点的第一位置，并根据所述静默点的第一位置，在地图上设置敏感区域；实时监测车辆的第二位置，并对当前监测到的第二位置和所述敏感区域进行比较；当当前监测到的第二位置处于所述敏感区域时，对所述车辆中指定的传感器和ADAS功能进行静默处理；本发明专利技术实施例可以使得车辆在驶入敏感区域时，有效避免车辆在敏感区域非法采集数据。采集数据。采集数据。

【技术实现步骤摘要】
一种在敏感区域控制车辆的方法及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种在敏感区域控制车辆的方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化水平越来越高，智能汽车的感知合规化管理也日益严峻。目前，对智能汽车的视觉采集与数据持有管理越发严格，一些敏感区域也禁止具备视觉感知能力的车辆驶入；同时工信部也发布标准，禁止毫米波雷达/激光雷达在相关敏感区域工作。再加上智能汽车普遍具备高精定位功能，为了避免触碰法规，也需要自动精准关闭特定的传感器或对传感器数据进行脱敏处理，在离开敏感区后也需要能快速恢复传感器的工作，以确保车辆功能的恢复，例如依赖视觉采集和传感器的ADAS功能。因此，如何控制车辆避让敏感区域以避免非法采集数据成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种在敏感区域控制车辆的方法及车辆，能有效避免车辆在敏感区域非法采集数据。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种在敏感区域控制车辆的方法，包括：
[0005]获取预先设置的静默点的第一位置，并根据所述静默点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在敏感区域控制车辆的方法，其特征在于，包括：获取预先设置的静默点的第一位置，并根据所述静默点的第一位置，在地图上设置敏感区域；实时监测车辆的第二位置，并对当前监测到的第二位置和所述敏感区域进行比较；当当前监测到的第二位置处于所述敏感区域时，对所述车辆中指定的传感器和ADAS功能进行静默处理。2.如权利要求1所述的在敏感区域控制车辆的方法，其特征在于，所述根据所述静默点的第一位置信息，在地图上设置敏感区域，包括：根据所述静默点的第一位置，在所述地图上框选出一覆盖所述静默点的封闭区域，作为所述敏感区域。3.如权利要求2所述的在敏感区域控制车辆的方法，其特征在于，所述根据所述静默点的第一位置，在所述地图上框选出一覆盖所述静默点的封闭区域，作为所述敏感区域，包括：以所述静默点的第一位置为圆心，按照设定半径在所述地图上框选出所述敏感区域。4.如权利要求1所述的在敏感区域控制车辆的方法，其特征在于，所述传感器包括：摄像头、毫米雷达和激光雷达。5.如权利要求4所述的在敏感区域控制车辆的方法，其特征在于，所述当当前监测到的第二位置处于所述敏感区域时，对所述车辆中指定的传感器和ADAS功能进行静默处理，包括：当当前监测到的第二位置处于所述敏感区域时，控制所述车辆中的毫米雷达关闭；和/或，控制所述车辆中的激光雷达关闭或对所述激光雷达的高度信息进行脱敏处理；和/或，禁止调用所述车辆中摄像头拍摄的图像或对所述摄像头拍摄的图像进行脱敏处理；和/或，控制所述车辆的ADAS功能关闭。6.如权利要求4所述的在敏感区域控制车辆的方法，其特征在于，还包括：在对所述车辆中指定...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁龙，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：