一种在敏感区域控制车辆的方法及车辆技术

本发明专利技术公开了一种在敏感区域控制车辆的方法及车辆，该方法包括：获取预先设置的静默点的第一位置，并根据所述静默点的第一位置，在地图上设置敏感区域；实时监测车辆的第二位置，并对当前监测到的第二位置和所述敏感区域进行比较；当当前监测到的第二位置处于所述敏感区域时，对所述车辆中指定的传感器和ADAS功能进行静默处理；本发明专利技术实施例可以使得车辆在驶入敏感区域时，有效避免车辆在敏感区域非法采集数据。采集数据。采集数据。

【技术实现步骤摘要】
一种在敏感区域控制车辆的方法及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种在敏感区域控制车辆的方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化水平越来越高，智能汽车的感知合规化管理也日益严峻。目前，对智能汽车的视觉采集与数据持有管理越发严格，一些敏感区域也禁止具备视觉感知能力的车辆驶入；同时工信部也发布标准，禁止毫米波雷达/激光雷达在相关敏感区域工作。再加上智能汽车普遍具备高精定位功能，为了避免触碰法规，也需要自动精准关闭特定的传感器或对传感器数据进行脱敏处理，在离开敏感区后也需要能快速恢复传感器的工作，以确保车辆功能的恢复，例如依赖视觉采集和传感器的ADAS功能。因此，如何控制车辆避让敏感区域以避免非法采集数据成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种在敏感区域控制车辆的方法及车辆，能有效避免车辆在敏感区域非法采集数据。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种在敏感区域控制车辆的方法，包括：
[0005]获取预先设置的静默点的第一位置，并根据所述静默点的第一位置，在地图上设置敏感区域；
[0006]实时监测车辆的第二位置，并对当前监测到的第二位置和所述敏感区域进行比较；
[0007]当当前监测到的第二位置处于所述敏感区域时，对所述车辆中指定的传感器和ADAS功能进行静默处理。
[0008]作为上述方案的改进，所述根据所述静默点的第一位置信息，在地图上设置敏感区域，包括：
[0009]根据所述静默点的第一位置，在所述地图上框选出一覆盖所述静默点的封闭区域，作为所述敏感区域。
[0010]作为上述方案的改进，所述根据所述静默点的第一位置，在所述地图上框选出一覆盖所述静默点的封闭区域，作为所述敏感区域，包括：
[0011]以所述静默点的第一位置为圆心，按照设定半径在所述地图上框选出所述敏感区域。
[0012]作为上述方案的改进，所述传感器包括：摄像头、毫米雷达和激光雷达。
[0013]作为上述方案的改进，所述当当前监测到的第二位置处于所述敏感区域时，对所述车辆中指定的传感器和ADAS功能进行静默处理，包括：
[0014]当当前监测到的第二位置处于所述敏感区域时，控制所述车辆中的毫米雷达关闭；
[0015]和/或，控制所述车辆中的激光雷达关闭或对所述激光雷达的高度信息进行脱敏处理；
[0016]和/或，禁止调用所述车辆中摄像头拍摄的图像或对所述摄像头拍摄的图像进行脱敏处理；
[0017]和/或，控制所述车辆的ADAS功能关闭。
[0018]作为上述方案的改进，所述在敏感区域控制车辆的方法还包括：
[0019]在对所述车辆中指定的传感器和ADAS功能进行静默处理后，根据当前监测到的第二位置，判断所述车辆是否满足预设的唤醒条件；其中，所述唤醒条件为所述车辆处于预设的地理围栏外，所述敏感区域处于所述地理围栏内且所述地理围栏大于等于所述敏感区域；
[0020]当所述车辆满足所述唤醒条件时，唤醒所述车辆中处于静默状态的传感器和ADAS功能。
[0021]作为上述方案的改进，所述唤醒所述车辆中处于静默状态的传感器和ADAS功能，包括：
[0022]控制所述车辆中的毫米雷达开启；
[0023]和/或，控制所述车辆中的激光雷达开启或停止对所述激光雷达的高度信息进行脱敏处理；
[0024]和/或，允许调用所述车辆中摄像头拍摄的图像或停止对所述摄像头拍摄的图像进行脱敏处理；
[0025]和/或，控制所述车辆的ADAS功能开启。
[0026]作为上述方案的改进，所述在敏感区域控制车辆的方法包括：
[0027]当对所述车辆中指定的传感器和ADAS功能进行静默处理时，根据所述传感器和ADAS功能当前的工作状态，生成静默提示信息；
[0028]将所述静默提示信息通过车机发送到车载中控屏进行显示。
[0029]作为上述方案的改进，所述在敏感区域控制车辆的方法包括：
[0030]当唤醒所述车辆中处于静默状态的传感器和ADAS功能时，根据所述传感器和ADAS功能当前的工作状态，生成唤醒提示信息；
[0031]将所述唤醒提示信息通过车机发送到车载中控屏进行显示。
[0032]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括：
[0033]一个或多个处理器；
[0034]存储器，用于储存一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任意一项所述的在敏感区域控制车辆的方法。
[0035]相对于现有技术，本专利技术实施例的有益效果在于：通过先在地图上根据预设的静默点的第一位置设置敏感区域，然后实时监控车辆的第二位置；当监控到车辆处于所述敏感区域，对所述车辆中指定的传感器和ADAS功能进行静默处理，从而使得车辆在驶入敏感区域时，能有效避免车辆在敏感区域非法采集数据。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所占据要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例提供的一种在敏感区域控制车辆的方法的流程图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]实施例一
[0040]请参阅图1，其实本专利技术实施例提供的一种在敏感区域控制车辆的方法的流程图，所述在敏感区域控制车辆的方法，具体包括：
[0041]S1：获取预先设置的静默点的第一位置，并根据所述静默点的第一位置，在地图上设置敏感区域；
[0042]示例性地，用户可以预先在车辆本地预存的地图中选出静默点，所述静默点可以是法规要求的静默点，例如特定禁区；所述静默点还可以用户在地图上自定义设定的静默点。车辆的座舱域控制器将选定的静默点的经纬度坐标保存于本地。基于选定的静默点，座舱域控制器可以自动在地图上框选出敏感区域，该敏感区域指示了需要限制车辆的感知功能，例如传感器、ADAS(Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统)功能等。
[0043]S2：实时监测车辆的第二位置，并对当前监测到的第二位置和所述敏感区域进行比较；
[0044]示例性地，可以通过基站定位、GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)定位或RTK(Real
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time kinematic，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在敏感区域控制车辆的方法，其特征在于，包括：获取预先设置的静默点的第一位置，并根据所述静默点的第一位置，在地图上设置敏感区域；实时监测车辆的第二位置，并对当前监测到的第二位置和所述敏感区域进行比较；当当前监测到的第二位置处于所述敏感区域时，对所述车辆中指定的传感器和ADAS功能进行静默处理。2.如权利要求1所述的在敏感区域控制车辆的方法，其特征在于，所述根据所述静默点的第一位置信息，在地图上设置敏感区域，包括：根据所述静默点的第一位置，在所述地图上框选出一覆盖所述静默点的封闭区域，作为所述敏感区域。3.如权利要求2所述的在敏感区域控制车辆的方法，其特征在于，所述根据所述静默点的第一位置，在所述地图上框选出一覆盖所述静默点的封闭区域，作为所述敏感区域，包括：以所述静默点的第一位置为圆心，按照设定半径在所述地图上框选出所述敏感区域。4.如权利要求1所述的在敏感区域控制车辆的方法，其特征在于，所述传感器包括：摄像头、毫米雷达和激光雷达。5.如权利要求4所述的在敏感区域控制车辆的方法，其特征在于，所述当当前监测到的第二位置处于所述敏感区域时，对所述车辆中指定的传感器和ADAS功能进行静默处理，包括：当当前监测到的第二位置处于所述敏感区域时，控制所述车辆中的毫米雷达关闭；和/或，控制所述车辆中的激光雷达关闭或对所述激光雷达的高度信息进行脱敏处理；和/或，禁止调用所述车辆中摄像头拍摄的图像或对所述摄像头拍摄的图像进行脱敏处理；和/或，控制所述车辆的ADAS功能关闭。6.如权利要求4所述的在敏感区域控制车辆的方法，其特征在于，还包括：在对所述车辆中指定...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁龙，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：