基于船载的水文泥沙要素测量平台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于船载的水文泥沙要素测量平台，包括升降系统、控制系统和供电系统，升降系统包括卷扬机、绳索、吊臂；绳索的一端卷绕在卷扬机上，绳索的末端绕过第一导向轮后向上延伸至第二导向轮，并经第二导向轮导向后竖直垂下，绳索的末端为铅鱼悬挂部；控制系统，包括卷扬机正反转电路、行程开关、触动压板和弹簧，触动压板的下端面与竖向设置的弹簧连接，行程开关位于触动压板下方并与弹簧平行设置，当绳索悬挂并输送铅鱼时，触动压板在绳索压力作用下下压弹簧并触动行程开关；行程开关电性连接在卷扬机正反转电路中，供电系统通过卷扬机正反转电路给卷扬机供电。对现有船只改造成本低，安装及拆卸方便，不影响清漂船的基本功能。本功能。本功能。

【技术实现步骤摘要】
基于船载的水文泥沙要素测量平台


[0001]本专利技术属于水库测量
，具体涉及一种基于船载的水文泥沙要素测量平台。

技术介绍

[0002]对库区各断面的水深、流速、泥沙含量等进行测量和检测对水库的研究具有重要意义。目前测量所使用的的都是专门制作的专业测量取样船，其存在的缺陷为成本高昂但是利用率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的是水库目前测量所用的专业测量船成本高、利用率低的技术问题，从而提供一种基于船载的水文泥沙要素测量平台，可以在船体上拆卸挪用，降低投入成本，而且拆卸后船体可正常使用。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种基于船载的水文泥沙要素测量平台，包括升降系统、控制系统和供电系统，所述升降系统包括卷扬机、绳索、吊臂；吊臂上至少设有第一导向轮和第二导向轮，绳索的一端卷绕在卷扬机上，绳索的末端绕过第一导向轮后向上延伸至第二导向轮，并经第二导向轮导向后竖直垂下，绳索的末端为铅鱼悬挂部；铅鱼悬挂到铅鱼悬挂部，并且铅鱼上安装取样器和测速器。
[0005]所述控制系统，包括卷扬机正反转电路、行程开关和行程触动机构，行程触动机构设置在卷扬机和吊臂之间，所述行程触动机构包括触动压板和弹簧，触动压板的下端面与竖向设置的弹簧连接，行程开关位于触动压板下方并与弹簧平行设置，且自然状态下的触动压板不接触行程开关；当绳索悬挂并输送铅鱼时，触动压板在绳索压力作用下下压弹簧并触动行程开关；行程开关电性连接在卷扬机正反转电路中，供电系统通过卷扬机正反转电路给卷扬机供电。卷扬机使用三相异步电机驱动，接线方法为星形接线，并且将卷扬机安装在船体甲板中部左侧位置。供电系统使用三相汽油发电机。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，在触动压板上安装有定滑轮，绳索通过定滑轮给触动压板施压。定滑轮的设置避免了绳索与触动压板的硬摩擦，使触动压板下压状态时绳索也能正常快速下降。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，定滑轮同轴安装有里程仪。因为绳索始终是带动定滑轮转动的，定滑轮的转动可以表征水库的水深，使用里程仪来测量定滑轮的转动行程来表征水库的深度。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述吊臂包括固定臂和旋转臂，第一导向轮安装在固定臂上，第二导向轮安装在旋转臂上，旋转臂安装在固定臂上并相对固定臂转动。固定臂可以直接固定到船体甲板中部右侧，也可以再设置一个底座，底座焊接到船体甲板中部右侧，固定臂可拆卸式固定到底座上，旋转臂安装都固定臂上并可以相对固定臂转动，旋转臂
的转动能够改变测量位置。而且无论是底座、固定臂还是旋转臂都设置有加强筋结构，用于提升结构强度。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述旋转臂通过旋转机构相对于固定臂转动，所述旋转机构，包括旋转轴、旋转主动轮和旋转从动轮；旋转轴与固定臂连接并相对固定臂转动，旋转主动轮安装在旋转轴上并随旋转轴转动，旋转主动轮与旋转从动轮传动连接，旋转从动轮安装在旋转臂上。通过转动旋转轴使旋转主动轮一起转动，旋转主动轮带动旋转从动轮转动，使旋转臂能够在水平面上进行转动，改变悬吊铅鱼的位置。本专利技术中就使用齿轮啮合的方式进行传动，所述旋转主动轮为斜齿轮，旋转轴的设置方向与旋转臂的轴线垂直，旋转从动轮与斜齿轮啮合。齿轮啮合在起到传递力的作用下，还可以起到限位作用防止旋转臂乱转动。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述固定臂和旋转臂内均设置有绳索通道，且固定臂设有绳索让位孔。内部设置绳索通道可以将绳索隐藏起来，提升整体的美观以及安全性。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述卷扬机正反转电路，包括卷扬机主电路和卷扬机控制电路，所述卷扬机控制电路，包括卷扬机放卷电路和卷扬机收卷电路；行程开关位于卷扬机放卷电路中。行程开关是常开的行程开关，在悬挂铅鱼后，行程开关被触动，常开的行程开关处于闭合状态，卷扬机工作将绳索放卷，直至铅鱼到水库底部，触动压板不受压力在弹簧的作用下复位，行程开关恢复常开状态，断开卷扬机的电源。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述卷扬机主电路，包括断路器QF、收卷交流接触器主常开触点KM1、放卷交流接触器主常开触点KM2和卷扬机电机M，卷扬机电机M经收卷交流接触器主常开触点KM1和断路器QF与供电系统的三相输出端连接；卷扬机电机M经放卷交流接触器主常开触点KM2和断路器QF与供电系统的三相输出端反相连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述卷扬机放卷电路，包括放卷按钮SB2、放卷交流接触器线圈KM2、放卷交流接触器辅助常开触点KM2、收卷交流接触器辅助常闭触头KM1和常开行程开关；放卷按钮SB2、放卷交流接触器线圈KM2、收卷交流接触器辅助常闭触头KM1和常开的行程开关串联连接在供电系统的两相输出端，放卷交流接触器辅助常开触点KM2并联在放卷按钮SB2上，对放卷按钮SB2形成自锁。
[0014]所述卷扬机收卷电路，包括收卷按钮SB1、收卷交流接触器线圈KM1、收卷交流接触器辅助常开触点KM1、放卷交流接触器辅助常闭触头KM2；收卷按钮SB1、收卷交流接触器线圈KM1和放卷交流接触器辅助常闭触头KM2串联连接在供电系统的两相输出端，收卷交流接触器辅助常开触点KM1并联在收卷按钮SB1上，对收卷按钮SB1形成自锁，并且放卷交流接触器辅助常闭触头KM2和收卷交流接触器辅助常闭触头KM1分别作为互锁触点。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，卷扬机放卷电路和卷扬机收卷电路并联设置且卷扬机放卷电路和卷扬机收卷电路通过启停按钮SB3连接在供电系统的两相输出端。作为本专利技术的一种优选方案，所述启停按钮SB3、放卷按钮SB2和收卷按钮SB1均与控制器的输出端连接；里程仪与控制器的输入端连接，控制器与操作显示屏连接；和/或铅鱼上安装取样器和测速器，测速器与控制器连接。所用到的交流接触器、启停按钮SB3、放卷按钮SB2和收卷按钮SB1、操作显示屏等电子元器件都安装在电气柜中，电气柜设置在船体左侧吊臂后侧。
[0016]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过升降系统实现对绳索的升降，通过底座将吊臂固定在船体甲板中部右
侧，通过旋转机构实现吊臂在水平方向的旋转调节，方便对悬挂在绳索末端的铅鱼进行操作；通过控制系统实现对卷扬机电机的控制，实现卷扬机的启停和正反转操作，行程开关在铅鱼接触库区库底时自动关停卷扬机，关闭取样器，读取里程仪测量水深信号和流速仪测得的流速。本专利技术能够快速实现对现有船只的改造，成本低，安装及拆卸方便，不影响清漂船的基本功能，而且操作方便，自动化程度高，能够实现对库区断面水深和流速的测量，完成库底泥沙样本的采样。且适应性强，使用安全。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于船载的水文泥沙要素测量平台，其特征在于：包括升降系统、控制系统和供电系统，所述升降系统包括卷扬机（1）、绳索（2）、吊臂（3）；吊臂（3）上至少设有第一导向轮和第二导向轮，绳索（2）的一端卷绕在卷扬机（1）上，绳索（2）的末端绕过第一导向轮后向上延伸至第二导向轮，并经第二导向轮导向后竖直垂下，绳索（2）的末端为铅鱼悬挂部；所述控制系统，包括卷扬机正反转电路、行程开关和行程触动机构，行程触动机构设置在卷扬机（1）和吊臂（3）之间，所述行程触动机构包括触动压板（4）和弹簧（5），触动压板（4）的下端面与竖向设置的弹簧（5）连接，行程开关（6）位于触动压板（4）下方并与弹簧平行设置，且自然状态下的触动压板不接触行程开关；当绳索悬挂并输送铅鱼时，触动压板（4）在绳索压力作用下下压弹簧并触动行程开关；行程开关（6）电性连接在卷扬机正反转电路中，供电系统通过卷扬机正反转电路给卷扬机供电。2.根据权利要求1所述的基于船载的水文泥沙要素测量平台，其特征在于：在触动压板（4）上安装有定滑轮（7），绳索（2）通过定滑轮（7）给触动压板施压。3.根据权利要求2所述的基于船载的水文泥沙要素测量平台，其特征在于：定滑轮（7）同轴安装有里程仪（8）。4.根据权利要求1
‑
3中任一所述的基于船载的水文泥沙要素测量平台，其特征在于：所述吊臂（3）包括固定臂（31）和旋转臂（32），第一导向轮安装在固定臂上，第二导向轮安装在旋转臂（32）上，旋转臂（32）安装在固定臂（31）上并相对固定臂（31）转动。5.根据权利要求4所述的基于船载的水文泥沙要素测量平台，其特征在于：所述旋转臂（32）通过旋转机构相对于固定臂（31）转动，所述旋转机构，包括旋转轴（9）、旋转主动轮（10）和旋转从动轮（11）；旋转轴与固定臂连接并相对固定臂转动，旋转主动轮安装在旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新杰，王强，王远见，孔德志，李林林，李弘瑞，马怀宝，李洁玉，张翎，唐凤珍，颜小飞，郭秀吉，李昆鹏，王婷，孙龙飞，任智慧，王子路，闫振峰，王欣，张世安，李丽珂，石华伟，
申请(专利权)人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：