【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水利设施维护，具体涉及一种用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统。
技术介绍
1、在堤坝溃口发生时，及时发现并采取有效措施进行抢险是至关重要的。然而，现有的堤坝溃口探测方法大多依赖于人工巡查和监测设备，存在一定的局限性。特别是在夜晚或恶劣天气条件下，人工巡查的难度和危险性加大，而监测设备的精度和可靠性也受到一定的影响。因此，研发一种用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，具有很高的实用价值和现实意义。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术存在的不足，提供一种安全可靠性强、探测数据全面且精度高的用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若干个飞行动力装置，航行单元通过支撑架设置于壳体的下测，摆动平台设置在支
【技术保护点】
1.用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，其特征在于：包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若干个飞行动力装置，航行单元通过支撑架设置于壳体的下测，摆动平台设置在支撑架上。
2.根据权利要求1所述的用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，其特征在于：航行单元包括两个左右对称设置的浮艇，支撑架包括沿左右方向设置的两根下横杆，两根下横杆左端分别与左侧浮艇顶部的两个连接件固定连接，两根下横杆右端分别与右侧浮艇顶部的两个连接件...
【技术特征摘要】
1.用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，其特征在于：包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若干个飞行动力装置，航行单元通过支撑架设置于壳体的下测，摆动平台设置在支撑架上。
2.根据权利要求1所述的用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，其特征在于：航行单元包括两个左右对称设置的浮艇，支撑架包括沿左右方向设置的两根下横杆，两根下横杆左端分别与左侧浮艇顶部的两个连接件固定连接，两根下横杆右端分别与右侧浮艇顶部的两个连接件固定连接，两根下横杆的左侧之间及右侧之间均通过一根下纵杆连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝森，栗铭阳，刘晓丽，陈冲，赵连军，李春江，燕发源，张小侠，苏磊，
申请(专利权)人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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