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本发明公开了一种用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若...
该专利属于黄河水利委员会黄河水利科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过黄河水利委员会黄河水利科学研究院授权不得商用。

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