碰撞检测方法及装置、标定方法及装置、用电设备、和存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种碰撞检测方法及装置、标定方法及装置、用电设备、和存储介质。所述碰撞检测方法用于检测电池的碰撞信息，电池的底面设置有多个振动传感器，所述碰撞信息包括碰撞位置和损伤评估参数，所述碰撞检测方法包括：获取多个振动传感器的采集信息及所述底面的多个定位标识点的预设定位参数；根据所述采集信息及所述预设定位参数，确定所述底面的所述碰撞位置；根据所述碰撞位置和所述采集信息，确定所述损伤评估参数。得到的碰撞信息较多，不仅有利于准确地评估电池的撞击情况，防止电池损伤危及用户人身财产安全。而且通过碰撞位置，人员能够针对碰撞位置进行检修，降低人工劳务和维护成本。劳务和维护成本。劳务和维护成本。

【技术实现步骤摘要】
碰撞检测方法及装置、标定方法及装置、用电设备、和存储介质


[0001]本申请涉及电池的碰撞检测
，特别涉及一种碰撞检测方法、碰撞检测装置、标定方法、标定装置、用电设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着电动汽车的发展，越来越多的电动汽车行驶在道路上。然而，电动汽车的电池通常设置在底盘位置，底盘结构在长期服役过程中，容易受到路面突起或石子等冲击载荷作用，形成塑性变形而难以恢复，导致电池产生局部损伤，进一步诱发漏电、爆炸等事故，危及用户人身财产安全。而目前检测电池的撞击的方案一般通过加速度传感器或压力传感器检测撞击的严重程度，能够得到的碰撞信息有限。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请实施方式提供了一种碰撞检测方法、碰撞检测装置、标定方法、标定装置、用电设备和计算机可读存储介质，通过检测电池的底面的碰撞位置和损伤评估参数，得到的碰撞信息较多，不仅有利于准确地评估电池的撞击情况，防止电池损伤危及用户人身财产安全。而且通过碰撞位置，人员能够针对碰撞位置进行检修，降低人工劳务和维护成本。
[0004]第一方面，本申请提供了一种碰撞检测方法，所述碰撞检测方法用于检测电池的碰撞信息，电池的底面设置有多个振动传感器，所述碰撞信息包括碰撞位置和损伤评估参数，所述碰撞检测方法包括：获取多个振动传感器的采集信息及所述底面的多个定位标识点的预设定位参数；根据所述采集信息及所述预设定位参数，确定所述底面的所述碰撞位置；根据所述碰撞位置和所述采集信息，确定所述损伤评估参数。
[0005]本申请的碰撞检测方法通过提前在遭受撞击的电池的底面标定好的多个定位标识点的预设定位参数和振动传感器实时输出的采集信息，从而准确地检测出碰撞位置，在检测到碰撞位置后，由于振动传感器的采集信息可用于评估碰撞产生的机械波传导到振动传感器时产生的能量，根据碰撞位置及采集信息能够准确地评估电池实际的损伤评估参数。得到的碰撞信息较多，不仅有利于准确地评估电池的撞击情况，防止电池损伤危及用户人身财产安全。而且通过碰撞位置，人员能够针对碰撞位置进行检修，降低人工劳务和维护成本。
[0006]第二方面，本申请提供了一种标定方法，所述标定方法包括使用具有预设能量的标定球撞击电池的底面的定位标识点，以得到设置在所述底面的多个振动传感器的采集标定信息；及根据所述采集标定信息标定每个所述定位标识点的预设定位参数。
[0007]本申请的标定方法通过标定球以预设能量撞击每个定位标识点，以快速实现对定位标识点的标定。在对定位标识点标定后，后续在进行碰撞检测时，根据随机发生碰撞后，对振动传感器输出的电信号进行处理，然后与定位标识点的预设定位参数进行比较，从而
实现碰撞位置的检测。
[0008]第三方面，本申请提供了一种碰撞检测装置。所述碰撞检测装置包括获取模块、第一确定模块、第二确定模块、和第三确定模块。所述获取模块用于获取多个振动传感器的采集信息及所述底面的多个定位标识点的预设定位参数；所述第一确定模块用于根据所述采集信息及所述预设定位参数，确定所述底面的所述碰撞位置；所述第二确定模块用于根据所述碰撞位置和所述采集信息，确定所述损伤评估参数。
[0009]本申请的碰撞检测装置通过提前在遭受撞击的电池的底面标定好的多个定位标识点的预设定位参数和振动传感器实时输出的采集信息，从而准确地检测出碰撞位置，在检测到碰撞位置后，由于振动传感器的采集信息可用于评估碰撞产生的机械波传导到振动传感器时产生的能量，根据碰撞位置及采集信息能够准确地评估电池实际的损伤评估参数。得到的碰撞信息较多，不仅有利于准确地评估电池的撞击情况，防止电池损伤危及用户人身财产安全。而且通过碰撞位置，人员能够针对碰撞位置进行检修，降低人工劳务和维护成本。
[0010]第四方面，本申请提供了一种标定装置。所述标定装置包括撞击模块和标定模块。所述撞击模块用于使用具有预设能量的标定球撞击电池的底面的定位标识点，以得到设置在所述底面的多个振动传感器的采集标定信息；所述标定模块用于根据所述采集标定信息标定每个所述定位标识点的预设定位参数。
[0011]本申请的标定装置通过标定球以预设能量撞击每个定位标识点，以快速实现对定位标识点的标定。在对定位标识点标定后，后续在进行碰撞检测时，根据随机发生碰撞后，对振动传感器输出的电信号进行处理，然后与定位标识点的预设定位参数进行比较，从而实现碰撞位置的检测。
[0012]第五方面，本申请提供一种用电设备，所述用电设备包括控制器和电池，所述电池的底面设置有多个振动传感器，所述控制器用于获取多个振动传感器的采集信息及所述底面的多个定位标识点的预设定位参数；根据所述采集信息及所述预设定位参数，确定所述底面的碰撞位置；根据所述碰撞位置和所述采集信息，确定损伤评估参数。
[0013]本申请实施方式的用电设备通过提前在遭受撞击的电池的底面标定好的多个定位标识点的预设定位参数和振动传感器实时输出的采集信息，从而准确地检测出碰撞位置，在检测到碰撞位置后，由于振动传感器的采集信息可用于评估碰撞产生的机械波传导到振动传感器时产生的能量，根据碰撞位置及采集信息能够准确地评估电池实际的损伤评估参数。得到的碰撞信息较多，不仅有利于准确地评估电池的撞击情况，防止电池损伤危及用户人身财产安全。而且通过碰撞位置，人员能够针对碰撞位置进行检修，降低人工劳务和维护成本。
[0014]第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质包含计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述碰撞检测方法或实现上述标定方法。
[0015]本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0016]本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是本申请某些实施方式的用电设备的结构示意图；
[0018]图2是本申请某些实施方式的标定方法的流程示意图；
[0019]图3是本申请某些实施方式的电池的底面的平面示意图；
[0020]图4是本申请某些实施方式的标定方法的流程示意图；
[0021]图5是本申请某些实施方式的标定方法的原理示意图；
[0022]图6是本申请某些实施方式的碰撞检测方法的流程示意图；
[0023]图7是本申请某些实施方式的碰撞检测方法的流程示意图；
[0024]图8是本申请某些实施方式的碰撞检测方法的流程示意图；
[0025]图9是本申请某些实施方式的碰撞检测方法的流程示意图；
[0026]图10是本申请某些实施方式的碰撞检测方法的流程示意图；
[0027]图11是本申请某些实施方式的碰撞检测方法的流程示意图；
[0028]图12是本申请某些实施方式的碰撞检测方法的流程示意图；
[0029]图13是本申请某些实施方式的碰撞检测方法的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测方法，其特征在于，用于检测电池的碰撞信息，所述电池的底面设置有多个振动传感器，所述碰撞信息包括碰撞位置和损伤评估参数，所述碰撞检测方法包括：获取多个振动传感器的采集信息及所述底面的多个定位标识点的预设定位参数；根据所述采集信息及所述预设定位参数，确定所述底面的所述碰撞位置；根据所述碰撞位置和所述采集信息，确定所述损伤评估参数。2.根据权利要求1所述的碰撞检测方法，其特征在于，多个所述振动传感器分别设置在所述底面的角落位置。3.根据权利要求1所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述电池包括多个电池组芯，多个电池组芯在所述底面呈矩阵排布，相邻两个所述电池组芯之间设置有支撑梁，所述支撑梁包括经过所述底面的中心的中心支撑梁和不经过所述底面的中心的边缘支撑梁，多个所述定位标识点分别位于所述电池组芯在所述底面的中心和所述中心支撑梁上。4.根据权利要求3所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述底面还包括多个特征标识点，多个所述特征标识点包括所述定位标识点，所述碰撞位置为多个所述特征标识点中的一个；多个所述特征标识点包括角落位置点、中心线位置点、对角线位置点、内部位置点和中心位置点，所述角落位置点靠近所述底面的角落点设置，所述中心线位置点位于所述中心支撑梁上，所述对角线位置点位于所述底面的对角线上，所述内部位置点位于所述电池组芯在所述底面的区域及所述边缘支撑梁，所述中心位置点位于所述底面的中心。5.根据权利要求4所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述根据所述采集信息及所述预设定位参数，确定所述底面的碰撞位置，包括：根据所述采集信息及所述预设定位参数，确定所述碰撞位置是否为任一所述角落位置点；若否，则根据所述采集信息及所述预设定位参数，确定所述碰撞位置是否为任一所述中心线位置点、所述对角线位置点、或所述内部位置点；若否，则确定所述碰撞位置为所述中心位置点。6.根据权利要求5所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述定位标识点包括角落定位标识点，所述角落定位标识点位于靠近所述底面的角落位置的所述电池组芯在所述底面的中心，所述采集信息包括多个电压信号，所述根据所述采集信息及所述预设定位参数，确定所述碰撞位置是否为所述角落位置点，包括：获取每个所述采集信息的多个所述电压信号的包络线的最大幅值；根据每个所述采集信息对应的所述最大幅值及每个所述角落定位标识点的所述预设定位参数，确定所述碰撞位置是否为任一所述角落位置点。7.根据权利要求6所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述根据每个所述采集信息对应的所述最大幅值及每个所述角落定位标识点的所述预设定位参数，确定所述碰撞位置是否为任一所述角落位置点，包括：根据每个所述采集信息对应的所述最大幅值，分别计算与每个所述角落定位标识点的所述预设定位参数对应的目标定位参数；在存在任一所述目标定位参数大于对应的所述预设定位参数的情况下，确定大于对应的所述预设定位参数的所述目标定位参数对应的所述振动传感器为目标振动传感器，并确定所述碰撞位置为距离所述目标振动传感器最近的所述角落位置点。
8.根据权利要求5所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述采集信息包括多个电压信号，所述根据所述采集信息及所述预设定位参数，确定所述碰撞位置是否为所述中心线位置点、所述对角线位置点、或所述内部位置点，包括：获取多个所述电压信号的包络线的最大幅值；获取幅值为所述最大幅值的预设比例的所述电压信号对应的采集时间，以确定飞行时间；根据每个所述采集信息对应的所述飞行时间及所有所述定位标识点的所述预设定位参数，确定所述碰撞位置是否为任一所述中心线位置点、所述对角线位置点、或所述内部位置点。9.根据权利要求8所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述定位标识点包括多个位于所述中心支撑梁的第一定位标识点和多个位于每个所述电池组芯在所述底面的中心的第二定位标识点，所述根据每个所述采集信息对应的所述飞行时间及所有所述定位标识点的所述预设定位参数，确定所述碰撞位置是否为任一所述中心线位置点、所述对角线位置点、或所述内部位置点，包括：根据每个所述采集信息对应的所述飞行时间及所述第一定位标识点和所述第二定位标识点的所述预设定位参数，确定所述碰撞位置是否为任一所述中心线位置点；及根据每个所述采集信息对应的所述飞行时间及所述第二定位标识点的所述预设定位参数，确定所述碰撞位置是否为任一所述对角线位置点或任一所述内部位置点。10.根据权利要求9所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述根据每个所述采集信息对应的所述飞行时间及所述第一定位标识点和所述第二定位标识点的所述预设定位参数，确定所述碰撞位置是否为任一所述中心线位置点，包括：根据每个所述采集信息对应的所述飞行时间，分别计算与每个所述中心线位置点对应的所述第一定位标识点和所述第二定位标识点的所述预设定位参数对应的目标定位参数；在任一所述目标定位参数和对应的所述预设定位参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹海，瞿毅，冯双诗，任少滕，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：