一种下肢外骨骼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下肢外骨骼，包括髋部外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼、关节转动体和脚部支撑体；所述髋部外骨骼的下端连接大腿外骨骼，所述大腿外骨骼的下端连接小腿外骨骼的上端，所述小腿外骨骼的下端连接脚部支撑体；所述大腿外骨骼和小腿外骨骼的连接端面上均设置有关节转动体，关节转动体为弧形，大腿外骨骼和小腿外骨骼通过两个关节转动体形成反向滚动共轭面关节。减少了主体结构的磨损，关节转动体的滚动结构增加了大腿外骨骼和小腿外骨骼连接的稳定灵活性，孤形连接面减少了大腿外骨骼和小腿外骨骼关节处的摩擦。解决了现有技术中外骨骼关节结构磨损严重，灵活度低，舒适性差的问题。舒适性差的问题。舒适性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢外骨骼


[0001]本技术属于下肢外骨骼机器人
，涉及一种下肢外骨骼。

技术介绍

[0002]下肢外骨骼是指套在人体外部的机器，主要用于协助人体行走和康复运动，下肢外骨骼的连接结构基于人体关节进行连接。
[0003]目前，大多数外骨骼在关节的连接处都是使用“轴旋转”或“N型杆”作为外骨骼肢体之间的关节，可以很好地复制人体的关节运动。但弊端在于，如果外骨骼中使用大量“轴旋转”或“N型杆”，稳定性会随着连接关节数量的增加而降低，关节的长时间活动，会增加关节零件的磨损度，降低关节运动的灵活度，且零件的后期更换和拆卸也较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术中关节零件磨损度高，关节零件拆卸不变的问题，提供一种下肢外骨骼。
[0005]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种下肢外骨骼，包括髋部外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼、关节转动体和脚部支撑体；
[0007]所述髋部外骨骼由上至下依次连接大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚部支撑体；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢外骨骼，其特征在于，包括髋部外骨骼（1）、大腿外骨骼（4）、小腿外骨骼（5）、关节转动体（7）和脚部支撑体（6）；所述髋部外骨骼（1）由上至下依次连接大腿外骨骼（4）、小腿外骨骼（5）和脚部支撑体（6）；所述大腿外骨骼（4）和小腿外骨骼（5）的关节连接端面上均设置有相连接的关节转动体（7），关节转动体（7）为弧形，大腿外骨骼（4）和小腿外骨骼（5）通过两个关节转动体（7）滚动连接。2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼，其特征在于，所述大腿外骨骼（4）和小腿外骨骼（5）相靠近的端面上分别开设有固定关节转动体（7）的卡槽（11），关节转动体（7）卡设在卡槽（11）的内部。3.根据权利要求2所述的一种下肢外骨骼，其特征在于，所述关节转动体（7）共设置有4个，两两对称设置在大腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏胜，史怡铭，景潇蒙，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：