一种越野轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种越野轮：包括驱动电机、旋转轴承座、第一摆臂、第二摆臂、第一车轮和第二车轮；所述驱动电机的转轴穿过设置在所述车架上的所述旋转轴承座，且所述转轴与所述旋转轴承座的轴线相重合；所述第一摆臂和所述第二摆臂的一端均枢转设置在所述旋转轴承座上，所述第一摆臂和所述第二摆臂的另一端分别驱动设置有第一车轮和第二车轮，且所述第一摆臂和所述第二摆臂之间形成有夹角。本实用新型专利技术的越野轮具有更强的越野越障能力，具备对各种地形的高适应性。地形的高适应性。地形的高适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种越野轮


[0001]本技术涉及一种越野车结构件，尤其涉及一种越野轮。

技术介绍

[0002]现有技术中的各类驱动轮在越野越障时大多需要调整轮腿状态，不仅操作繁琐而且费时费力，而且不具备对各种地形的高适应性，在狭小地域的转向也不够灵活，已经严重影响了无人平台整体水平的提高，并在一定程度上限制了无人平台的实际应用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种是适用于多种行驶环境的越野轮，具有良好的越野性能和越障能力；以及地形适应能力。
[0004]为实现上述目的，一种越野轮，包括用于安装在车架上的法兰，法兰上设置有驱动电机，驱动电机的转轴穿过设置在法兰上的旋转轴承座；第一摆臂和第二摆臂的一端均枢转设置在旋转轴承座上，第一摆臂和第二摆臂的另一端分别驱动连接有第一车轮和第二车轮，且第一摆臂和第二摆臂之间形成有夹角。
[0005]本技术一个较佳实施例中，且转轴与旋转轴承座的轴线相重合；旋转轴承座上设置有相互分隔的枢转槽；所述转轴的末端安装有主动链轮，主动链轮采用的是双齿轮结构，分别用于安装第一传动件和第二传动件，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种越野轮，其特征在于：包括用于安装在车架（1）上的法兰（3a），所述法兰（3a）上设置有驱动电机（3b），所述驱动电机（3b）驱动的转轴（20）穿过设置在所述法兰（3a）上的旋转轴承座（4），第一摆臂（5）和第二摆臂（6）的一端均枢转设置在所述旋转轴承座（4）上，所述第一摆臂（5）和所述第二摆臂（6）的另一端分别驱动连接有第一车轮（7）和第二车轮（8），且所述第一摆臂（5）和所述第二摆臂（6）之间形成有夹角（A）。2.根据权利要求1所述的越野轮，其特征在于：且所述转轴（20）与所述旋转轴承座（4）的轴线相重合；所述旋转轴承座（4）上设置有相互分隔的枢转槽；所述转轴（20）的末端安装有主动链轮（12），所述主动链轮（12）采用的是双齿轮结构，分别用于安装第一传动件和第二传动件，通过第一传动件与所述第一车轮（7）驱动连接，通过第二传动件与所述第二车轮（8）驱动连接。3.根据权利要求2所述的越野轮，其特征在于：所述第一摆臂（5）的第一端枢转连接在所述旋转轴承座（4）上，所述第一摆臂（5）的第一端能以所述旋转轴承座（4）为轴转动，所述第一摆臂（5）的第二端枢转连接有第一车轮（7）；所述第二摆臂（6）的第一端枢转连接在所述旋转轴承座（4）上，且所述第二摆臂（6）的第一端能以所述旋转轴承为轴转动，所述第二摆臂（6）的第二端安装有第二车轮（8）；所述转轴（20）通过第一传动件与所述第一车轮（7）连接，以带动所述第一车轮（7）转动；所述转轴（20）通过第二传动件与所述第二车轮（8）连接，以带动所述第二车轮（8）转动。4.根据权利要求1所述的越野轮，其特征在于：所述法兰（3a）采用的槽形结构，槽型结构的两侧分别有侧板一和侧板二，其中一侧的侧板一能与车架（1）固定安装，另一侧的侧板二安装有驱动电机（3b），驱动电机（3b）的转轴（20）穿设过嵌设在法兰（3a）中的旋转轴承座（4）后与主动链轮（12）驱动连接。5.根据权利要求3所述的越野轮，其特征在于：所述第一传动件包括，设置在所述第一车轮（7）的动力轴端的第一从动链轮（13），且第一从动链轮（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：严俊春，郭云燕，赵宁，陈新宽，周代新，董文慧，钱江红，
申请(专利权)人：苏州新鼎应急装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：