悬架机构和两栖车辆制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种悬架机构和两栖车辆，其中悬架机构包括：承载支架；摆动油缸，设于承载支架；摇臂，一端与摆动油缸相连；油气弹簧，一端与摇臂的另一端相连；车轮，与油气弹簧的另一端相连，摇臂转动至第一位置，油气弹簧的长度为第一长度，车轮的高度最大，处于水上行驶状态；摇臂转动至第二位置，油气弹簧的长度为第二长度，车轮高度处于中位，车轮处于陆上行驶状态。本实用新型专利技术的技术方案中，采用摆动油缸作为车轮收放的驱动源，布置紧凑，动力更大且摆动角度精准，结构简单，无需增加额外的减速、限位机构。另外，油气弹簧作为承载及减震装置，能提供较大的收放行程，方便将车轮进行收起或放下，而且有利于对整车姿态进行调整。进行调整。进行调整。

【技术实现步骤摘要】
悬架机构和两栖车辆


[0001]本技术的实施例涉及两栖车辆
，具体而言，涉及一种悬架机构和一种两栖车辆。

技术介绍

[0002]相关技术的两栖车辆中，悬架机构采用电机驱动，同时配合变速箱达到特定的转角及扭矩，需有电源供电，且占用空间大，电机断电时无法提供稳定扭力，需增加锁止装置，结构复杂。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题至少之一，本技术的实施例的一个目的在于提供一种悬架机构。
[0004]本技术的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述悬架机构的两栖车辆。
[0005]为实现上述目的，本技术第一方面的实施例提供了一种悬架机构，包括：承载支架；摆动油缸，设于承载支架；摇臂，摇臂的一端与摆动油缸相连，摆动油缸用于驱动摇臂相对承载支架转动；油气弹簧，油气弹簧的一端与摇臂的另一端相连；车轮，与油气弹簧的另一端相连，摇臂转动至第一位置，油气弹簧的长度为第一长度，车轮的高度最大；摇臂转动至第二位置，油气弹簧的长度为第二长度，车轮的高度最小，第二长度大于第一长度。
[0006]根据本技术提供的悬架机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架机构(100)，其特征在于，包括：承载支架(110)；摆动油缸(120)，设于所述承载支架(110)；摇臂(130)，所述摇臂(130)的一端与所述摆动油缸(120)相连，所述摆动油缸(120)用于驱动所述摇臂(130)相对所述承载支架(110)转动；油气弹簧(140)，所述油气弹簧(140)的一端与所述摇臂(130)的另一端相连；车轮(150)，与所述油气弹簧(140)的另一端相连，其中，所述摇臂(130)转动至第一位置，所述油气弹簧(140)的长度为第一长度，所述车轮(150)的高度最大；所述摇臂(130)转动至第二位置，所述油气弹簧(140)的长度为第二长度，所述车轮(150)的高度最小，所述第二长度大于所述第一长度。2.根据权利要求1所述的悬架机构(100)，其特征在于，所述承载支架(110)用于与两栖车辆(200)的车架(210)相连，所述悬架机构(100)还包括：纵摆臂(160)，所述纵摆臂(160)的一端与所述车轮(150)相连，所述纵摆臂(160)的另一端用于与所述车架(210)相连，所述纵摆臂(160)与所述油气弹簧(140)远离所述摇臂(130)的一端相连。3.根据权利要求1所述的悬架机构(100)，其特征在于，所述摇臂(130)与所述油气弹簧(140)通过第一连接件(171)转动连接。4.根据权利要求3所述的悬架机构(100)，其特征在于，所述摇臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠健，邓云海，刘如峰，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：