一种紧凑型独立减震式差速轮组动力总成制造技术

本实用新型专利技术属于差速轮组动力总成技术领域，公开了一种紧凑型独立减震式差速轮组动力总成，包括安装板，所述安装板的头部下方两侧各设有一减震安装板，两个所述减震安装板之间横向穿设有摆杆轴，所述摆杆轴在穿入减震安装板时还穿过安装板，使所述安装板与所述减震安装板通过摆杆轴转动连接；还包括减震组件，所述减震组件的顶部转动连接于所述安装板的尾部下方，所述减震组件的底部转动连接于减震安装板的尾部。本实用新型专利技术的尺寸极为紧凑；采用双轮独立减震，对非平整路面的适应性更高；集成度和设备尺寸利用率相对较高，回转半径相对较小；模块化的设计，安装、维护更换零备件非常方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型独立减震式差速轮组动力总成


[0001]本技术属于差速轮组动力总成
，具体涉及一种紧凑型独立减震式差速轮组动力总成。

技术介绍

[0002]AGV属于轮式移动机器人的范畴。随着科技进步以及智能移动设备的迅猛发展，AGV的应用范围也在不断扩展，现在广泛应用于智能制造和工业自动化的各个领域。而驱动轮组作为AGV的重要组成部分，也发展出了诸如舵轮驱动、差速驱动、全向轮驱动、麦克纳姆轮等多种结构形式。其中差速轮组以其低矮紧凑的结构在小高度尺寸需要全向移动和原地自转的AGV中得到广泛应用。
[0003]在一些AGV产品中，需用到驱动轮来实现车辆的多向行驶和制动，对驱动轮提出了越来越多的要求，如产品的尺寸、速度、能耗比、功能和承载等，现有产品的结构和能力不能满足市场使用需要。
[0004]当前的AGV动力普遍采用舵轮、普通差速轮、全向轮、麦克纳姆轮等驱动形式。其中双舵轮可以实现全向移动，承载高；普通差速轮组可以实现全向移动，成本相对较低；全向轮和麦克纳姆轮可以实现全向移动，响应迅速。
[0005]但是舵轮的垂直方向结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型独立减震式差速轮组动力总成，其特征在于：包括安装板(10)，所述安装板(10)的头部下方两侧各设有一减震安装板(9)，两个所述减震安装板(9)之间横向穿设有摆杆轴(3)，所述摆杆轴(3)在穿入减震安装板(9)时还穿过安装板(10)，使所述安装板(10)与所述减震安装板(9)通过摆杆轴(3)转动连接；还包括减震组件，所述减震组件的顶部转动连接于所述安装板(10)的尾部下方，所述减震组件的底部转动连接于减震安装板(10)的尾部。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型独立减震式差速轮组动力总成，其特征在于：在两个所述减震安装板(9)的外侧各安装有一行星减速车轮(2)。3.根据权利要求1所述的一种紧凑型独立减震式差速轮组动力总成，其特征在于：所述减震组件共设置有两组，两组所述减震组件均包括减震弹簧(8)，所述减震弹簧(8)的内部安装有导柱和导套...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶如刚，段章恒，
申请(专利权)人：上海斯尚信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：