一种AGV驱动轮减震结构制造技术

一种AGV驱动轮减震结构，包括固定端机构，固定端机构和悬挂摆臂的一端连接，悬挂摆臂上连接有行走机构，悬挂摆臂的另一端和减震机构连接；固定端机构包括回转轴承，两个回转轴承套在固定端铰链轴上，固定端铰链轴穿过固定端支座及悬挂摆臂；减震机构包括减震弹簧，减震弹簧安装在悬挂摆臂和弹簧固定支座之间，凸轮随动器安装在悬挂摆臂上，与弹簧固定支座直接接触；行走机构使用驱动轮、减速器、驱动电机一体的AGV驱动轮；减速器或驱动电机上的螺纹孔与悬挂摆臂上第二分段的通孔对准用螺纹连接，将行走机构悬挂在AGC小车侧面；本发明专利技术在保证减震功能的同时，机械结构更加简单且易于安装，能在保证精确度的前提下进行批量生产。能在保证精确度的前提下进行批量生产。能在保证精确度的前提下进行批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动轮减震结构


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，具体涉及一种AGV驱动轮减震结构。

技术介绍

[0002]随着近几年智能生产线和智能化物流的不断发展，AGV小车凭借其广泛的适应性和可调节性，成为了智能运输中不可或缺的一部分。AGV小车结构大多为驱动轮与底板相连带动小车移动，在实际工作情景中，时常出现在光滑地面上打滑无法前进或在凹凸不平的路面上抖动，出现小车偏离理想运行轨迹的情况。
[0003]弹簧减震是在工业车辆减震中最常用的方式之一，也是AGV小车减震的常用方式。由于AGV小车自重远不及工业车辆，一般采用减压弹簧处于压缩状态始终将驱动轮往下压的方式。在光滑地面上行驶时，来自减压弹簧的压力为驱动轮提供足够的轮压，防止驱动轮打滑；在凹凸不平的路面上行驶时，减压弹簧随着驱动轮一定范围内的移动发生弹性形变，减缓驱动轮对车体的影响，从而达到了减震的目的。
[0004]中国专利(申请号：CN202121567073.0，名称为：一种AGV小车的悬架减震装置)中在轮箱上方和两侧设置减震弹簧，驱动轮安装在轮箱上，轮箱盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动轮减震结构，其特征在于：包括固定端机构(2)，固定端机构(2)和悬挂摆臂(3)的一端连接，悬挂摆臂(3)上连接有行走机构(4)，悬挂摆臂(3)的另一端和减震机构(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮减震结构，其特征在于：所述的固定端机构(2)包括固定端铰链轴(21)、回转轴承(22)、固定端支座(23)，两个回转轴承(22)套在固定端铰链轴(21)上，固定端铰链轴(21)穿过固定端支座(23)及悬挂摆臂(3)的一端，两个回转轴承(22)支承端分别与固定铰链轴(21)和固定端支座(23)接触。3.根据权利要求2所述的一种AGV驱动轮减震结构，其特征在于：所述的固定铰链轴(21)穿过固定端支座(23)上的通孔，固定铰链轴(21)圆头端由螺纹与固定端支座(23)连接，固定铰链轴(21)扁头端与固定端支座(23)扁型通孔配合。4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮减震结构，其特征在于：所述的减震机构(5)包括弹簧固定支座(51)、凸轮随动器(52)、减震弹簧(53)，减震弹簧(53)安装在悬挂摆臂(3)和弹簧固定支座(51)之间，减震弹簧(53)呈受压...

【专利技术属性】
技术研发人员：边旭，运侠伦，梅雪松，耿涛，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：