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一种AGV驱动轮减震结构，包括固定端机构，固定端机构和悬挂摆臂的一端连接，悬挂摆臂上连接有行走机构，悬挂摆臂的另一端和减震机构连接；固定端机构包括回转轴承，两个回转轴承套在固定端铰链轴上，固定端铰链轴穿过固定端支座及悬挂摆臂；减震机构包括减...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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