本发明专利技术公开了一种异形壳体自动翻转装置，属于地面检测设备技术领域，包括水平托架平台，包括钢架本体及设置于钢架本体底部的千斤顶组件；丝杠升降平台设置于钢架本体上，包括升降驱动机构和辅助支撑机构，升降驱动机构控制辅助支撑机构自动升降实现对异形壳体的支撑；固定装置包括可拆卸的设置于钢架本体两端用于固定异形壳体两端的第一固定装置和第二固定装置；可控传动机构设置于钢架本体的一端；自动控制机构电性连接升降驱动机构和可控传动机构。本发明专利技术解决了无起吊孔的异形壳体在检测过程中探伤及外形检测难的问题，能够实现多种异形壳体的可控自动翻转工作，避免探伤检测过程中出现磕碰异形壳体而造成的产品质量问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
异形壳体自动翻转装置
[0001]本专利技术属于地面检测设备
，尤其涉及一种异形壳体的自动翻转装置。
技术介绍
[0002]在机械加工领域，很多大中型异形壳体的毛坯材料多为铸造铝合金，不仅外形结构复杂、结构刚性差，且未设计任何起吊孔。为了保证产品质量，在异形壳体加工过程中及加工完成后，需对异形壳体进行探伤及外形精确检测工作。目前，异形壳体检测的操作方法为通过人工对异形壳体进行多次翻转，再进行测量探查。该方法存在以下缺点：测量探查时检测人员很难观测到部分关键加工位置，检测难度较大，影响测量结果，操作繁杂，危险性高，且探伤检测过程中容易磕碰异形壳体，造成产品质量问题。
[0003]中国专利技术专利CN110053004A公开了一种壳体工件加工用自动翻转装置，包括:底座、翻转支架、升降装置、定位装置、夹紧机构、翻转轴、摆动油缸、防误感应闭锁装置及PLC控制系统，底座上安装有升降装置及定位装置，定位装置安装固定在升降装置的正上方，升降装置及定位装置两侧的底座各连接有一个翻转支架，夹紧机构的两外侧各通过一根翻转轴连接在两侧的翻转支架上，并且其中的一根翻转轴与摆动油缸相连，防误感应闭锁装置安装在两侧翻转支架的上端，PLC控制系统控制翻转装置按规定程序执行，实现了壳体工件的快速翻转，节省了大量的人力及物力，避免了工件及人工的损伤，提高了壳体工件的加工效率。
[0004]然而，上述壳体工件加工用自动翻转装置，不能实现按壳体检测需求的可控翻转，不适用于无起吊孔的异形壳体的自动翻转检测。因此需要设计一种复合装置实现异形壳体自动可控翻转来代替人工对无起吊孔异形壳体进行探伤和外形检测工作。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0006]本专利技术提出一种异形壳体的自动翻转装置，解决了无起吊孔的异形壳体在检测过程中探伤及外形检测难的问题，能够实现多种异形壳体的可控自动翻转，避免探伤检测过程中出现磕碰异形壳体而造成的产品质量问题，可应用于异形壳体的探伤、外形扫描、辅助检测等领域，实用性良好。
[0007]本专利技术公开了一种异形壳体的自动翻转装置，包括水平托架平台，包括钢架本体及设置于所述钢架本体底部的千斤顶组件；丝杠升降平台，设置于所述钢架本体上，所述丝杠升降平台包括升降驱动机构和辅助支撑机构，所述升降驱动机构控制所述辅助支撑机构自动升降实现对所述异形壳体的支撑；固定装置，包括可拆卸的设置于所述钢架本体两端用于固定所述异形壳体两端的第一固定装置和第二固定装置；可控传动机构，设置于所述钢架本体的一端，位于所述第一固定装置的外侧且与所述第一固定装置可拆卸的连接；自动控制机构，电性连接所述升降驱动机构和所述可控传动机构，所述升降驱动机构根据所
述自动控制机构输出的指令信号自动升降控制所述辅助支撑机构对所述异形壳体进行支撑，所述可控传动机构根据所述自动控制机构输出的指令信号控制所述异形壳体自动翻转。
[0008]在其中一些实施例中，所述钢架本体进一步包括设置于所述钢架本体两端且与所述异形壳体相匹配的第一弧托和第二弧托；设置于所述钢架本体两端的第一旋转机构和第二旋转机构。
[0009]在其中一些实施例中，所述可控传动机构进一步包括第一伺服电机，具有一驱动轴；第一减速器，具有一输入轴和一输出轴，所述第一减速器的输入轴连接所述第一伺服电机的驱动轴，所述第一减速器的输出轴可拆卸的连接所述第一固定装置。
[0010]在其中一些实施例中，所述可控传动机构还包括电机丝杠组件，具有一手柄和一丝杠，所述丝杠设置于第一旋转机构之第一横向导轨上；电机竖支撑，一端固定连接所述丝杠，另一端支撑所述第一伺服电机；所述手柄转动驱动所述丝杠在所述第一横向导轨上移动，并带动所述电机竖支撑随所述丝杠带动所述第一伺服电机横向移动实现所述第一伺服电机与所述第一固定装置的对接与分离。
[0011]在其中一些实施例中，所述升降驱动机构进一步包括第二伺服电机，具有一驱动轴；第二减速器，具有一输入轴和二输出轴，所述第二减速器的输入轴连接所述第二伺服电机的驱动轴；二第一联轴器，分别连接所述第二减速器的两个所述输出轴；二转向器，两个所述转向器的一端分别连接两个所述第一联轴器；四第二联轴器，设置于所述辅助支撑机构上且分别连接所述两个转向器的另两端；所述第二伺服电机输出的驱动力经所述第二减速器调速后，再经两个所述第一联轴器分别传动给两个所述转向器转向后分别经四个所述第二联轴器传动给所述辅助支撑机构并驱动所述辅助支撑机构进行升降运动。
[0012]在其中一些实施例中，所述第一固定装置进一步包括第一轴承支架，固定设置于所述第一旋转机构上；第一旋转轴，连接于所述第一轴承支架的另一端；第一垫板，连接于所述第一旋转轴，所述第一旋转轴穿过所述第一垫板连接所述第一轴承支架的另一端；第一上支撑板，设置于所述第一垫板的上端；第一下支撑板，设置于所述第一垫板的下端。
[0013]在其中一些实施例中，所述第二固定装置进一步包括第二轴承支架，滑动设置于所述第二旋转机构之第二横向导轨上；第二旋转轴，连接于所述第二轴承支架的另一端；第二垫板，连接于所述第二旋转轴，所述第二旋转轴穿过所述第二垫板连接所述第二轴承支架的另一端；第二上支撑板，设置于所述第二垫板的上端；第二下支撑板，设置于所述第二垫板的下端。
[0014]在其中一些实施例中，所述自动控制机构进一步包括PLC数字控制系统，所述PLC数字控制系统电性连接所述升降驱动机构和所述可控传动机构，所述升降驱动机构接收所述PLC数字控制系统输出的控制指令控制所述辅助支撑机构自动升降对所述异形壳体进行支撑，所述可控传动机构接收所述PLC数字控制系统输出的控制指令控制所述异形壳体自动翻转。
[0015]在其中一些实施例中，所述自动控制机构还包括面板固定架，设置于所述钢架本体上；数字控制面板，设置于所述面板固定架上，连接所述PLC数字控制系统。
[0016]在其中一些实施例中，所述丝杆升降平台进一步包括支撑板，设置于钢架本体之连接横梁的两端，所述丝杠升降平台通过所述支撑板固定在所述水平托架平台上。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术提供了一种异形壳体的自动翻转装置，结构简单，能同时实现多种异形壳体的可控自动翻转工作，可应用于异形壳体的探伤、外形扫描、辅助检测等领域，实用性良好，有效的解决了异形壳体在操作过程中探伤及外形检测难等问题，避免了探伤检测过程中磕碰异形壳体而造成产品质量问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术实施例所述异形壳体自动翻转装置的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例所述双头螺柱的装卸装置水平托架平台的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.异形壳体自动翻转装置，其特征在于：包括水平托架平台，包括钢架本体及设置于所述钢架本体底部的千斤顶组件；丝杠升降平台，设置于所述钢架本体上，所述丝杠升降平台包括升降驱动机构和辅助支撑机构，所述升降驱动机构控制所述辅助支撑机构自动升降实现对所述异形壳体的支撑；固定装置，包括可拆卸的设置于所述钢架本体两端用于固定所述异形壳体两端的第一固定装置和第二固定装置；可控传动机构，设置于所述钢架本体的一端，位于所述第一固定装置的外侧且与所述第一固定装置可拆卸的连接；自动控制机构，电性连接所述升降驱动机构和所述可控传动机构，所述升降驱动机构根据所述自动控制机构输出的指令信号自动升降控制所述辅助支撑机构对所述异形壳体进行支撑，所述可控传动机构根据所述自动控制机构输出的指令信号控制所述异形壳体自动翻转。2.根据权利要求1所述的异形壳体自动翻转装置，其特征在于：所述钢架本体进一步包括设置于所述钢架本体两端且与所述异形壳体相匹配的第一弧托和第二弧托；设置于所述钢架本体两端的第一旋转机构和第二旋转机构。3.根据权利要求2所述的异形壳体自动翻转装置，其特征在于：所述可控传动机构进一步包括第一伺服电机，具有一驱动轴；第一减速器，具有一输入轴和一输出轴，所述第一减速器的输入轴连接所述第一伺服电机的驱动轴，所述第一减速器的输出轴可拆卸的连接所述第一固定装置。4.根据权利要求3所述的异形壳体自动翻转装置，其特征在于：所述可控传动机构还包括电机丝杠组件，具有一手柄和一丝杠，所述丝杠设置于第一旋转机构之第一横向导轨上；电机竖支撑，一端固定连接所述丝杠，另一端支撑所述第一伺服电机；所述手柄转动驱动所述丝杠在所述第一横向导轨上移动，并带动所述电机竖支撑随所述丝杠带动所述第一伺服电机横向移动实现所述第一伺服电机与所述第一固定装置的对接与分离。5.根据权利要求1所述的异形壳体自动翻转装置，其特征在于：所述升降驱动机构进一步包括第二伺服电机，具有一驱动轴；第二减速器，具有一输入轴和二输出轴，所述第二减速器的输入轴连接所述第二伺服电机的驱动轴；二第一联轴器，分别连接所述第二减速器的两个所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱黎鹏，张海林，武伟，刘永哲，任广笑，杨浩，程莲香，孟丽琴，郝华华，王玉兵，陈晨，李媛，周军，
申请(专利权)人：山西江淮重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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