RV减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种RV减速机，包括曲柄轴和摆线轮；其中，所述曲柄轴和所述摆线轮中的至少一个具有工作面，所述工作面设有多个微坑，所述微坑的最大深度小于等于3μm，所述工作面的粗糙度小于等于Ra0.4。通过在曲柄轴的轴承部的外周面设置多个微坑，可以储存油脂，给曲柄轴与轴承的接触表面提供充分的润滑。通过在摆线轮的齿面设置多个微坑，可以储存油脂，给摆线轮与销的接触表面提供充分的润滑。改进后的曲柄轴和摆线轮都能提升RV减速机耐磨性能。的曲柄轴和摆线轮都能提升RV减速机耐磨性能。的曲柄轴和摆线轮都能提升RV减速机耐磨性能。

【技术实现步骤摘要】
RV减速机


[0001]本专利技术涉及减速机
，特别涉及RV减速机。

技术介绍

[0002]RV减速机的应用，其使用寿命至关重要，影响其使用寿命的主要因素就是关键传动部位的磨损情况，而耐磨性决定于关键零件的材料、硬度、表面接触疲劳强度、润滑效果等。相关技术中，曲柄轴和摆线轮保证较高耐磨性能的主要工艺技术就是高碳钢整体淬火加表面磨削或者其他类型合金钢渗碳淬火加表面磨削加工技术，在零件表面残余应力导入上存在物理极限，无法满足对金属表面接触疲劳强度更高的要求，表面磨削工艺的润滑效果也达到一个瓶颈。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种RV减速机，能够提升其耐磨性能。
[0004]根据本专利技术实施例的RV减速机，包括曲柄轴和摆线轮；其中，所述曲柄轴和所述摆线轮中的至少一个具有工作面，所述工作面设有多个微坑，所述微坑的最大深度小于等于3μm，所述工作面的粗糙度小于等于Ra0.4。
[0005]根据本专利技术实施例的曲柄轴，至少具有如下有益效果：通过在曲柄轴的轴承部的外周面设置多个微坑，可以储存油脂，给曲柄轴与轴承的接触表面提供充分的润滑。通过在摆线轮的齿面设置多个微坑，可以储存油脂，给摆线轮与销的接触表面提供充分的润滑。改进后的曲柄轴和摆线轮都能提升RV减速机耐磨性能。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述微坑采用微粒子喷丸工艺处理而成。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述工作面的表面硬度为58HRC至66HRC。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述工作面形成致密组织层，所述致密组织层的残余压应力为
‑
300MP至
‑
1500MP。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的喷射距离为60mm至100mm。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的喷射角度为70
°
至85
°
。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的喷嘴的直径为4mm至10mm。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的喷射压力为0.4Mpa至0.8MPa。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的丸料的直径为40μm至100μm。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的喷丸流量为0.6kg/min至1.2kg/min。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的喷丸时间为60s至120s。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0018]图1为相关技术中的曲柄轴的示意图；
[0019]图2为图1示出的A处放大图；
[0020]图3为本专利技术一种实施例的曲柄轴的示意图；
[0021]图4为图3示出的B处放大图；
[0022]图5为本专利技术另一种实施例的曲柄轴的加工示意图；
[0023]图6为图5示出的加工方式得到的曲柄轴；
[0024]图7为图6示出的C处放大图；
[0025]图8为相关技术中的摆线轮的示意图；
[0026]图9为图8示出的D处放大图；
[0027]图10为本专利技术实施例的摆线轮的加工示意图；
[0028]图11为本专利技术一种实施例的摆线轮的齿面放大图；
[0029]图12为本专利技术另一种实施例的摆线轮的齿面放大图。
[0030]附图标记：
[0031]101、曲柄轴；102、第一轴承部；103、第二轴承部；104、第三轴承部；105、第四轴承部；
[0032]401、微坑；402、润滑油脂；
[0033]501、喷嘴；502、丸料；503、第一轴线；504、第二轴线；
[0034]701、致密组织层；
[0035]801、摆线轮；802、齿部；803、左齿面；804、右齿面。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0039]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0040]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，因其可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，从而轻松解决了企业劳动力
短缺的问题。
[0041]随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，RV减速机已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速机。例如，驱动电机连接在RV减速机的输入端，工作平台连接在RV减速机的输出端，驱动电机工作时能够带动工作平台转动，RV减速机实现降低转速增大转矩的作用。
[0042]RV减速机是工业机器人中重要的组成部件。工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。
[0043]RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，主要包括输入齿轮、直齿轮(行星齿轮)、摆线轮(RV齿轮)、曲柄轴、销(针齿销)、外壳(针齿壳)、输出轴等结构。
[0044]RV减速机运行原理是：驱动电机带动输入齿轮转动，输入齿轮与直齿轮啮合组成第一级减速部分；直齿轮带动曲柄轴自转，曲柄轴作用力通过滚针轴承、摆线轮传递到销，再通过销的反作用力驱使摆线轮转动，带动曲柄轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.RV减速机，其特征在于，包括：曲柄轴(101)；摆线轮(801)；其中，所述曲柄轴(101)和所述摆线轮(801)中的至少一个具有工作面，所述工作面设有多个微坑(401)，所述微坑(401)的最大深度小于等于3μm，所述工作面的粗糙度小于等于Ra0.4。2.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于，所述微坑(401)采用微粒子喷丸工艺处理而成。3.根据权利要求2所述的RV减速机，其特征在于，所述工作面的表面硬度为58HRC至66HRC。4.根据权利要求2所述的RV减速机，其特征在于，所述工作面形成致密组织层(701)，所述致密组织层(701)的残余压应力为
‑
300MP至
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1500MP。5.根据权利要求2所述的RV减速机，其特征在于，所述微粒子喷丸工艺的喷射距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘江林，
申请(专利权)人：广东极亚精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：