滚柱轴承、减速机和工业机器人制造技术

本技术公开了一种滚柱轴承、减速机和机器人，滚柱轴承用于减速机，减速机包括摆线齿轮和曲柄轴，摆线齿轮开设通孔，摆线齿轮通过通孔套设在曲柄轴，用于减速机，减速机包括摆线齿轮和曲柄轴，摆线齿轮开设通孔，滚柱设置在摆线齿轮与曲柄轴之间，摆线齿轮通过通孔套设在曲柄轴，滚柱轴承包括滚柱和保持架。滚柱包括端面和圆周面，圆周面与通孔的孔壁以及曲柄轴的外周面相接触；保持架设置在滚柱的端面，用于在滚柱的轴线方向固定滚柱。上述滚柱轴承，使用保持架固定滚柱，使滚柱与摆线齿轮和曲柄轴直接接触，可以增大滚柱的尺寸，轴承载荷分散，具有更强承载能力。同时滚柱轴承结构简单，加工时间短，加工和装配难度小，滚柱轴承的成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速机，特别涉及一种滚柱轴承、减速机和工业机器人。

技术介绍

1、滚柱轴承作为rv(rotary vector，旋转矢量)减速机中重要的承载部件，一般需要内外套圈固定轴承滚柱，由此导致滚柱结构尺寸小，轴承载荷集中，承载能力弱。同时滚柱轴承的结构复杂，所需的加工时间长，加工和装配难度大，轴承成本更高。

技术实现思路

1、本技术实施方式提供了一种滚柱轴承、减速机和工业机器人以解决上述存在的至少一个技术问题。

2、本技术实施方式的一种滚柱轴承，用于减速机，所述减速机包括摆线齿轮和曲柄轴，所述摆线齿轮开设通孔，所述滚柱设置在所述摆线齿轮与所述曲柄轴之间，所述摆线齿轮通过所述通孔套设在所述曲柄轴，所述滚柱轴承包括滚柱和保持架。

3、所述滚柱包括端面和圆周面，所述圆周面与所述通孔的孔壁以及所述曲柄轴的外周面相接触；

4、所述保持架设置在所述滚柱的端面，用于在所述滚柱的轴线方向固定所述滚柱。

5、上述滚柱轴承，使用保持架固定滚柱，使滚柱与摆线齿轮和曲柄轴直接接触，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种滚柱轴承，用于减速机，所述减速机包括摆线齿轮和曲柄轴，所述摆线齿轮开设通孔，所述滚柱设置在所述摆线齿轮与所述曲柄轴之间，所述摆线齿轮通过所述通孔套设在所述曲柄轴，其特征在于，所述滚柱轴承包括滚柱和保持架；

2.根据权利要求1所述的滚柱轴承，其特征在于，在所述通孔的内壁面与所述滚柱相接触的第一接触面在所述滚柱的轴线方向的长度小于等于所述曲柄轴的外周面与所述滚柱相接触的第二接触面在所述滚柱的轴线方向的长度的情况下，所述滚柱沿轴线方向的长度的取值范围为[0.65Lc，1.25Lc]，其中，Lc为所述通孔的内壁面与所述滚柱相接触的第一接触面沿所述滚柱的轴线方向的长度。

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【技术特征摘要】

1.一种滚柱轴承，用于减速机，所述减速机包括摆线齿轮和曲柄轴，所述摆线齿轮开设通孔，所述滚柱设置在所述摆线齿轮与所述曲柄轴之间，所述摆线齿轮通过所述通孔套设在所述曲柄轴，其特征在于，所述滚柱轴承包括滚柱和保持架；

2.根据权利要求1所述的滚柱轴承，其特征在于，在所述通孔的内壁面与所述滚柱相接触的第一接触面在所述滚柱的轴线方向的长度小于等于所述曲柄轴的外周面与所述滚柱相接触的第二接触面在所述滚柱的轴线方向的长度的情况下，所述滚柱沿轴线方向的长度的取值范围为[0.65lc，1.25lc]，其中，lc为所述通孔的内壁面与所述滚柱相接触的第一接触面沿所述滚柱的轴线方向的长度。

3.根据权利要求1所述的滚柱轴承，其特征在于，在所述通孔的内壁面与所述滚柱相接触的第一接触面在所述滚柱的轴线方向的长度大于所述曲柄轴的外周面与所述滚柱相接触的第二接触面在所述滚柱的轴线方向的长度的情况下，所述滚柱沿轴线方向的长度的取值范围为[0.75lc，1.2lc]，其中，lc为所述通孔的内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴达祺，关健，章浏明，钟文涛，
申请(专利权)人：广东极亚精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：