本发明专利技术公开一种主机防护装置，涉及工程机械技术领域，利用平移驱动机构带动下支撑架在主梁平台上平移移动，可以需要移动到不同的位置，实现对不同位置的防护效果；移动防护机构通过底部设置的行走轮移动，移动到位时受导向器导向，顶升器带动上支撑架竖向移动，使防护棚向上抬升到合适的高度，可以实现防护作用，利用防护棚遮挡上方掉落的石块；平移调节位置时，将防护棚下降以避免阻碍。本发明专利技术能够实现防护棚地横向移动与竖向升降，保护软弱围岩情况下人员设备安全，提高敞开式TBM在软弱围岩下的施工安全性。下的施工安全性。下的施工安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种主机防护装置及敞开式隧道掘进机
[0001]本专利技术涉及工程机械
，更进一步涉及一种主机防护装置。此外，本专利技术还涉及一种敞开式隧道掘进机。
技术介绍
[0002]敞开式TBM(Tunnel Boring Machine，隧道掘进机)在施工过程中，常遇到围岩收缩变形或局部塌落等情况，给主机支护区域的人员及设备带来极大的安全隐患。
[0003]敞开式TBM空顶距较大(即沿掘进方向，掌子面至支护系统的距离)，从掌子面到支护系统有很长范围的围岩裸露在外，没有对上部区域进行有效的防护，在遇到软弱围岩掘进时存在极大安全风险。现有的防护装置是固定式的，在锚杆钻机及钢拱架拼装区域无法做到灵活而有效的支护，要么干涉锚杆钻机工作，要么防护不到位；遇到围岩收缩或者局部塌落容易造成卡壳，更无法在塌落区域形成临时支护，保护人员及设备安全。
[0004]如何解决软弱围岩情况下的安全快速支护，保护软弱围岩情况下人员设备安全等问题，对提高敞开式TBM在软弱围岩下的施工安全极其重要。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种主机防护装置，能够实现防护棚地横向移动与竖向升降，保护软弱围岩情况下人员设备安全，提高敞开式TBM在软弱围岩下的施工安全性，具体方案如下：
[0006]一种主机防护装置，包括：
[0007]移动防护机构，包括下支撑架、上支撑架、顶升器、导向器，所述下支撑架的底部设置行走轮，能够在主梁平台上滚动以带动所述下支撑架运动，所述上支撑架和所述下支撑架之间设置所述顶升器和所述导向器，受所述导向器导向，所述顶升器带动所述上支撑架竖向移动；所述上支撑架的顶部设置防护棚；
[0008]平移驱动机构，带动所述下支撑架在主梁平台上移动。
[0009]可选地，主梁平台上设置支撑轨道，所述行走轮沿所述支撑轨道移动。
[0010]可选地，所述平移驱动机构安装于主梁平台，所述平移驱动机构包括主动轮箱、从动轮箱、链条，所述主动轮箱和所述从动轮箱分别设置用于配合所述链条的链轮；所述主动轮箱设置用于驱动链轮的驱动器；所述下支撑架连接于所述链条。
[0011]可选地，所述从动轮箱包括外箱体、内滑座、调节螺杆，所述内滑座上安装链轮，所述内滑座滑动安装于所述外箱体；所述调节螺杆转动连接于所述外箱体，所述调节螺杆与所述内滑座螺纹配合传动，调节所述内滑座与所述主动轮箱的间距。
[0012]可选地，所述防护棚为圆柱形弧面，圆柱形弧面的半径与隧道半径相匹配；
[0013]所述导向器包括四根固定于所述上支撑架的光杆，光杆与所述下支撑架滑动配合。
[0014]可选地，所述顶升器包括至少两个油缸。
[0015]可选地，所述防护棚的表面设置若干贯通孔，所述贯通孔用于供钻头穿过。
[0016]可选地，所述防护棚的外表面可拆卸安装翻盖。
[0017]可选地，还包括固定防护机构，所述固定防护机构固定于主梁平台。
[0018]本专利技术还提供一种敞开式隧道掘进机，包括上述任一项所述的主机防护装置。
[0019]本专利技术提供的主机防护装置利用平移驱动机构带动下支撑架在主梁平台上平移移动，可以需要移动到不同的位置，实现对不同位置的防护效果；移动防护机构通过底部设置的行走轮移动，移动到位时受导向器导向，顶升器带动上支撑架竖向移动，使防护棚向上抬升到合适的高度，可以实现防护作用，利用防护棚遮挡上方掉落的石块；平移调节位置时，将防护棚下降以避免阻碍。本专利技术能够实现防护棚地横向移动与竖向升降，保护软弱围岩情况下人员设备安全，提高敞开式TBM在软弱围岩下的施工安全性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的主机防护装置安装于敞开式隧道掘进机的正视图；
[0022]图2为本专利技术的主机防护装置安装于敞开式隧道掘进机的侧视图；
[0023]图3为本专利技术的主机防护装置的正视示意图；
[0024]图4为本专利技术的主机防护装置的侧视示意图；
[0025]图5为平移驱动机构的结构示意图。
[0026]图中包括：
[0027]移动防护机构1、下支撑架11、行走轮111、上支撑架12、防护棚121、顶升器13、导向器14、平移驱动机构2、主动轮箱21、从动轮箱22、外箱体221、内滑座222、调节螺杆223、链条23、支撑轨道3。
具体实施方式
[0028]本专利技术的核心在于提供一种主机防护装置，能够实现防护棚地横向移动与竖向升降，保护软弱围岩情况下人员设备安全，提高敞开式TBM在软弱围岩下的施工安全性。
[0029]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本专利技术的主机防护装置及敞开式隧道掘进机进行详细的介绍说明。
[0030]结合图3、图4，本专利技术提供一种主机防护装置，其中包括移动防护机构1和平移驱动机构2等结构，移动防护机构1包括下支撑架11、上支撑架12、顶升器13、导向器14，下支撑架11和上支撑架12相互装配，两者能够相对移动。下支撑架11和上支撑架12均为框架结构，主要提供支撑。移动防护机构1能够沿图3中左右方向移动。
[0031]下支撑架11的底部设置行走轮111，行走轮111至少设置两排共四个，保证下支撑架11具有稳定的支撑效果，行走轮111滚动能够带动下支撑架11产生相应的位移。行走轮111能够在主梁平台上滚动，从而带动下支撑架11在主梁平台上滚动；主梁平台是敞开式隧道掘进机上部的结构，具有较为平坦的表面，用于安装设备、供人行走。
[0032]上支撑架12和下支撑架11之间设置顶升器13和导向器14，上支撑架12在上，下支
撑架11在下，上支撑架12和下支撑架11之间通过导向器14实现导向位移，顶升器13为动力装置，顶升器13提供上支撑架12和下支撑架11相互靠近或远离的动力。受导向器14导向，顶升器13带动上支撑架12竖向移动，顶升器13的驱动方向为竖直方向，导向器14的引导方向为竖直方向。具体地，导向器14包括限位筒和导向杆，限位筒通常选择安装于下支撑架11，导向杆安装于上支撑架12，限位筒和导向杆相互滑动插装配合。顶升器13是竖向驱动装置，可以采用油缸等不同的驱动方式，只要能够实现竖向升降驱动即可。
[0033]上支撑架12的顶部设置防护棚121，防护棚121位于上方，起到遮挡的作用。平移驱动机构2用于带动下支撑架11在主梁平台上移动，如图1所示，其中展示了移动防护机构1所处的三个不同的位置(图1当中并非指三个移动防护机构1，而是一个移动防护机构1位于三个不同的位置)，在平移驱动机构2的带动下，移动防护机构1可处于主梁平台上不同的位置，移动防护机构1的移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主机防护装置，其特征在于，包括：移动防护机构(1)，包括下支撑架(11)、上支撑架(12)、顶升器(13)、导向器(14)，所述下支撑架(11)的底部设置行走轮(111)，能够在主梁平台上滚动以带动所述下支撑架(11)运动，所述上支撑架(12)和所述下支撑架(11)之间设置所述顶升器(13)和所述导向器(14)，受所述导向器(14)导向，所述顶升器(13)带动所述上支撑架(12)竖向移动；所述上支撑架(12)的顶部设置防护棚(121)；平移驱动机构(2)，带动所述下支撑架(11)在主梁平台上移动。2.根据权利要求1所述的主机防护装置，其特征在于，主梁平台上设置支撑轨道(3)，所述行走轮(111)沿所述支撑轨道(3)移动。3.根据权利要求1所述的主机防护装置，其特征在于，所述平移驱动机构(2)安装于主梁平台，所述平移驱动机构(2)包括主动轮箱(21)、从动轮箱(22)、链条(23)，所述主动轮箱(21)和所述从动轮箱(22)分别设置用于配合所述链条(23)的链轮；所述主动轮箱(21)设置用于驱动链轮的驱动器；所述下支撑架(11)连接于所述链条(23)。4.根据权利要求3所述的主机防护装置，其特征在于，所述从动轮箱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李深远，黄强，邓桂龙，胡大川，聂哲俊，贺国徽，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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