清洁机器和清洁系统技术方案

本申请提供了一种清洁机器和清洁系统。其中，清洁机器包括：壳体、驱动组件、风机、尘盒和水箱，壳体设置有安装腔，安装腔位于壳体的中心区域；驱动组件设置有两个，两驱动组件分设于壳体的中心线两侧，并邻近安装腔；风机设于壳体；尘盒设于安装腔，并靠近一驱动组件；水箱设于安装腔，并靠近另一驱动组件，尘盒与水箱邻近设置。本申请的技术方案能够使尘盒和水箱的布局更合理，增加水箱或尘盒的容积，满足清洁工作的要求。洁工作的要求。洁工作的要求。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器和清洁系统


[0001]本申请涉及清洁
，特别涉及一种清洁机器和清洁系统。

技术介绍

[0002]随着扫地机器人的功能越来越多样化，扫地机器人的内部结构部件越来越多。同时，由于扫地机器人需要执行清洁任务，需要扫地机器人的容积越小越好，这样在清洁任务时，才能够深入到各种角落里，提高扫地机器人的通过性，由此可知扫地机器人的内部空间十分有限。
[0003]目前在扫地机器人中设置水箱，通过洒水的方式可以进一步提高清洁效果，但是目前的扫地机器人内部空间有限，布局不合理，导致水箱或尘盒的容积普遍较小，难以满足清洁工作的要求。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强主要作用于减少对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本申请的一个目的在于提供一种清洁机器和清洁系统，能够提高布局的合理性，提高水箱或尘盒的容积，满足清洁工作的要求。
[0006]根据本申请的一个方面，本申请提供一种清洁机器，所述清洁机器包括：
[0007]壳体，所述壳体设置有安装腔，所述安装腔位于所述壳体的中心区域；
[0008]驱动组件，所述驱动组件设置有两个，两所述驱动组件分设于所述壳体的中心线两侧，并邻近所述安装腔；
[0009]风机，所述风机设于所述壳体；
[0010]尘盒，所述尘盒设于所述安装腔，并靠近一所述驱动组件；以及
[0011]水箱，所述水箱设于所述安装腔，并靠近另一所述驱动组件，所述尘盒与所述水箱邻近设置。
[0012]在其中一个方面，所述安装腔的容积为V0，所述尘盒的容积为V1，则满足：20％≤V1/V0≤80％。
[0013]在其中一个方面，所述安装腔的容积为V0，所述水箱的容积为V2，则满足：20％≤V2/V0≤80％。
[0014]在其中一个方面，所述尘盒的容积为V1，所述水箱的容积为V2，则满足：20％≤V2/V1≤80％。
[0015]在其中一个方面，两所述驱动组件之间的水平距离为L，所述尘盒的水平宽度为L1，则满足：20％≤L1/L≤80％。
[0016]在其中一个方面，两所述驱动组件之间的水平距离为L，所述水箱的水平宽度为L2，则满足：20％≤L2/L≤80％。
[0017]在其中一个方面，所述尘盒包括下盒，所述下盒包括底板和迎风板，所述风机设于
所述壳体的后端区域，所述迎风板设于所述底板远离所述风机的一侧，所述迎风板和所述底板之间倾斜设置，所述迎风板的表面设有集尘口；
[0018]所述尘盒还包括滤网，所述滤网设于所述底板靠近所述风机的一侧。
[0019]在其中一个方面，所述下盒还包括挡片，所述挡片位于所述迎风板面向所述滤网的一侧，并转动盖设于所述集尘口。
[0020]在其中一个方面，所述下盒还包括密封圈，所述密封圈设于所述挡片或所述迎风板，所述迎风板盖设于所述集尘口，所述密封圈密封所述集尘口。
[0021]在其中一个方面，所述下盒还包括两侧板，两所述侧板分设于所述底板的相对两侧，所述侧板的一端连接所述迎风板，另一端连接所述滤网；
[0022]所述尘盒还包括上盖板和提手，所述上盖板盖设于所述下盒，所述上盖板和所述下盒之间形成用于存储灰尘的集尘腔室，所述提手转动连接于所述上盖板，所述上盖板的上表面设置有收纳槽，所述收纳槽用于收纳所述提手；
[0023]所述上盖板的上表面还设置避让口，所述避让口连通所述收纳槽，所述提手对应所述避让口设置有凹槽。
[0024]在其中一个方面，所述下盒的一侧板开设有排尘口，所述壳体的表面设置有抽尘口，所述清洁机器还包括抽尘管道，所述抽尘管道的一端连接所述抽尘口，另一端连接所述排尘口；
[0025]所述下盒包括转轴盖，所述转轴盖对应所述抽尘管道设置，并转动盖设于所述排尘口。
[0026]在其中一个方面，所述抽尘管道包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段之间形成角度θ，则满足：90
°
＜θ≤180
°
。
[0027]在其中一个方面，所述水箱的容积在150mL
‑
600mL范围内，和/或，所述尘盒的容积在150mL
‑
600mL范围内。
[0028]在其中一个方面，所述清洁机器包括进水软管和出水软管，所述壳体的表面设置有注水口和喷水口，所述水箱的表面设置有进水口和出水口，所述进水软管连接于所述注水口和所述进水口，所述出水软管连接所述喷水口和所述出水口。
[0029]在其中一个方面，所述清洁机器还包括无水检测器和水泵，所述无水检测器设于所述进水软管，所述水泵设于所述出水软管，所述无水检测器用于检测所述水箱内是否有剩余水量，所述水泵用于将水箱内的水泵出进行清洁。
[0030]此外，为了解决上述问题，本申请还提供一种清洁系统，所述清洁系统包括基站和如上文所述的清洁机器，所述基站设置有管理库，所述管理库用于存放所述清洁机器，所述基站还包括吸尘机构和注水机构，所述清洁机器置于所述管理库，所述吸尘机构用于将所述尘盒的灰尘吸出，所述注水机构用于向所述水箱注水。
[0031]本申请的技术方案中，驱动组件用于带动壳体移动，并且在移动的过程中，风机产生吸力，将移动经过路径的灰尘吸入尘盒内，并且通过水箱洒水的方式提供清洁效果。其中，通过尘盒靠近一驱动组件，而水箱靠近另一驱动组件的方式使其布局更加合理，从而提高水箱或尘盒的容积，这样设计能够使水箱存储更多的水量或者尘盒容纳更多的灰尘杂物，满足清洁工作的要求。
[0032]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本
申请。
附图说明
[0033]通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0034]图1是本申请中清洁机器的内部结构示意图。
[0035]图2是本申请图1中标识尘盒和水箱的水平宽度的结构示意图。
[0036]图3是本申请图1中尘盒和水箱的位置结构示意图。
[0037]图4是本申请图3中爆炸结构示意图。
[0038]图5是本申请图4中尘盒的爆炸结构示意图。
[0039]图6是本申请图4中抽尘管道的结构示意图。
[0040]图7是本申请图4中水箱的爆炸结构示意图。
[0041]图8是本申请中基站的结构示意图。
[0042]附图标记说明如下：
[0043]10、壳体；20、尘盒；30、水箱；40、抽尘管道；50、驱动组件；60、风机；70、基站；80、注水组件；
[0044]101、抽尘口；102、注水口；110、中心线；
[0045]210、下盒；201、排尘口；211、底板；212、迎风板；213、集尘口；214、挡片；215、密封圈；216、侧板；217、转轴盖；220、上盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器，其特征在于，所述清洁机器包括：壳体，所述壳体设置有安装腔，所述安装腔位于所述壳体的中心区域；驱动组件，所述驱动组件设置有两个，两所述驱动组件分设于所述壳体的中心线两侧，并邻近所述安装腔；风机，所述风机设于所述壳体；尘盒，所述尘盒设于所述安装腔，并靠近一所述驱动组件；以及水箱，所述水箱设于所述安装腔，并靠近另一所述驱动组件，所述尘盒与所述水箱邻近设置。2.根据权利要求1所述的清洁机器，其特征在于，所述安装腔的容积为V0，所述尘盒的容积为V1，则满足：20％≤V1/V0≤80％。3.根据权利要求1所述的清洁机器，其特征在于，所述安装腔的容积为V0，所述水箱的容积为V2，则满足：20％≤V2/V0≤80％。4.根据权利要求1所述的清洁机器，其特征在于，所述尘盒的容积为V1，所述水箱的容积为V2，则满足：20％≤V2/V1≤80％。5.根据权利要求1所述的清洁机器，其特征在于，两所述驱动组件之间的水平距离为L，所述尘盒的水平宽度为L1，则满足：20％≤L1/L≤80％。6.根据权利要求1所述的清洁机器，其特征在于，两所述驱动组件之间的水平距离为L，所述水箱的水平宽度为L2，则满足：20％≤L2/L≤80％。7.根据权利要求1所述的清洁机器，其特征在于，所述尘盒包括下盒，所述下盒包括底板和迎风板，所述风机设于所述壳体的后端区域，所述迎风板设于所述底板远离所述风机的一侧，所述迎风板和所述底板之间倾斜设置，所述迎风板的表面设有集尘口；所述尘盒还包括滤网，所述滤网设于所述底板靠近所述风机的一侧。8.根据权利要求7所述的清洁机器，其特征在于，所述下盒还包括挡片，所述挡片位于所述迎风板面向所述滤网的一侧，并转动盖设于所述集尘口。9.根据权利要求8所述的清洁机器，其特征在于，所述下盒还包括密封圈，所述密封圈设于所述挡片或所述迎风板，所述迎风板盖设于所述集尘口，所述密封圈密封所述集尘口。10.根据权利要求7所述的清洁机器，其特征在于，所述下盒还包括两侧板，两所述侧板分设于所述底板的相对两侧，所述侧板的一端连接所述迎风板，另一端连接所述滤网；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁学，杨军，张无忌，黄军舰，卢权龙，卢丁瑞，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：