升降组件、清洁机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，并提供了一种升降组件、清洁机构及清洁机器人，其中，升降组件包括：升降板；固定板，与升降板活动连接，用于支撑升降板；升降控制组件，位于固定板和升降板之间，用于连接固定板和升降板，升降控制组件包括升降凸轮，升降凸轮在转动时带动升降板升降；清洁机构包括外壳、驱动单元、刷盘单元、吸扒单元和上述的升降组件；清洁机器人包括机器人驱动主体和上述的清洁机构。本实用新型专利技术具有以下技术效果：升降控制组件驱动升降板升降，清洁机器人不工作时，升降板带动刷盘单元和吸扒单元一起上升，刷盘单元和吸扒单元不易和地面接触，不易导致刷盘单元和吸扒单元底部磨损，清洁机器人在行驶过程中会更加顺畅。顺畅。顺畅。

【技术实现步骤摘要】
升降组件、清洁机构及清洁机器人


[0001]本技术属于清洁机器人
，更具体地说，是涉及一种升降组件、清洁机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，清洁机器人能够对脏污地面进行清洗，并将清洗完成后地面上的污水清洁，对人类生产和生活提供了极大地便利。
[0003]清洁机构是清洁机器人中的重要组成部件，清洁机构的主要结构包括外壳、驱动单元、刷盘单元和吸扒单元，驱动单元安装于外壳的内部，刷盘单元被驱动单元带动转动，刷盘单元和吸扒单元均安装于外壳的底部，其中刷盘单元一般都是直接安装固定在驱动单元的输出轴上，而且用螺丝固定。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：在使用过程中，刷盘单元和吸扒单元即使在不工作时，也会始终和地面接触，容易导致刷盘单元和吸扒单元底部磨损，而且清洁机器人在行驶过程中也不顺畅，故而有待改进。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种升降组件、清洁机构及清洁机器人，以解决以下技术问题：常见清洁机构的刷盘单元和吸扒单元底部容易磨损，而且清洁机器人在行驶过程中也不顺畅。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的以下技术方案：
[0007]第一方面，本技术提供一种升降组件，包括：
[0008]升降板；
[0009]固定板，与所述升降板活动连接，用于支撑所述升降板；
[0010]升降控制组件，位于所述固定板和所述升降板之间，用于连接所述固定板和所述升降板，所述升降控制组件包括升降凸轮，所述升降凸轮在转动时带动所述升降板升降。
[0011]在本技术的一种可实现的技术方案中，所述升降控制组件还包括第一支架、第二支架和驱动机构，所述第一支架安装于所述升降板的上表面，所述第二支架安装于所述固定板的下表面，所述驱动机构安装于所述第二支架上，所述驱动机构的输出轴连接所述升降凸轮以驱动所述升降凸轮旋转并带动所述第一支架升降。
[0012]在本技术的一种可实现的技术方案中，所述第一支架包括安装盒和升降转轴，所述安装盒底部固定安装于所述升降板上，所述升降凸轮在所述安装盒内转动，所述升降转轴转动安装于所述安装盒的顶部，所述升降转轴的转动轴线平行于所述升降凸轮的转动轴线，所述升降转轴和所述升降凸轮周侧面相抵接。
[0013]在本技术的一种可实现的技术方案中，所述升降凸轮的周侧面包括第一端部、第二端部和第三端部，所述升降凸轮的转动中心到所述第一端部的距离为第一半径，所
述升降凸轮的转动中心到所述第二端部的距离为第二半径，所述升降凸轮的转动中心到所述第三端部的距离为第三半径，所述第一半径小于所述第二半径，所述第二半径小于所述第三半径。
[0014]在本技术的一种可实现的技术方案中，所述安装盒的开口顶部设置有隔挡板，所述升降转轴的两端分别连接于所述隔挡板的内侧壁和所述安装盒的内侧壁。
[0015]在本技术的一种可实现的技术方案中，所述升降板位于所述固定板的下方，所述固定板和所述升降板之间设置有若干组滑动导向件，所述固定板通过所述滑动导向件竖向滑动连接并支撑所述升降板。
[0016]在本技术的一种可实现的技术方案中，所述滑动导向件包括竖向布置的导柱和导套，所述导柱的顶部固定安装于所述固定板的下表面，所述导套的底部固定安装于所述升降板的上表面，所述导柱和所述导套滑动装配。
[0017]在本技术的一种可实现的技术方案中，所述滑动导向件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述导柱上，所述复位弹簧的两端分别抵接于所述导套的顶面和所述固定板的下表面，所述复位弹簧的弹性回复力驱使所述升降板具有向下运动的趋势。
[0018]在本技术的一种可实现的技术方案中，所述固定板上设置有第一安装孔，所述升降板上设置有第二安装孔。
[0019]第二方面，本技术提供一种清洁机构，包括外壳、驱动单元、刷盘单元、吸扒单元和如上述的升降组件，所述升降组件的整体位于所述外壳的内部，所述升降组件的固定板固定安装于所述外壳内，所述驱动单元、所述刷盘单元、所述吸扒单元均安装于所述升降板上，所述刷盘单元连接于所述驱动单元的输出轴上，所述刷盘单元和所述吸扒单元均位于所述外壳的底部。
[0020]第三方面，本技术提供一种清洁机器人，包括机器人驱动主体和如上述的清洁机构，所述清洁机构安装于所述机器人驱动主体的一侧，所述机器人驱动主体的底部设置有驱动轮，所述机器人驱动主体的内部设置有带动所述驱动轮转动的动力源。
[0021]综上所述，本技术至少包括以下一种有益的技术效果：
[0022]1.由于滑动导向件的连接作用，升降板可以相对于固定板升降运动，将刷盘单元和吸扒单元固定安装于升降板上之后，启动升降控制组件，在升降控制组件的驱动下，升降板可以升降，进而在刷盘单元和吸扒单元不工作时，升降板带动刷盘单元和吸扒单元一起上升，刷盘单元和吸扒单元不易和地面接触，不易导致刷盘单元和吸扒单元底部磨损，而且清洁机器人在行驶过程中会更加顺畅；在刷盘单元和吸扒单元工作时，升降板带动刷盘单元和吸扒单元一起下降，刷盘单元和吸扒单元可以顺利和地面接触，实现清洁地面的目的；
[0023]2.升降凸轮具有第一半径、第二半径和第三半径的形状设计，从而升降板可以由最低位置上升至第一高度和第二高度，可以精准控制升降板升降的距离，从而提高了升降板升降的精准度和稳定性，进而通过设计刷盘单元与升降板之间的连接方式为卡接、磁吸等可拆式连接方式，在升降板上升至第一高度时刷盘单元和吸扒单元可以不与地面接触，在升降板上升至第二高度时刷盘单元可以直接脱落，方便拆卸更换刷盘单元；
[0024]3.在复位弹簧的弹性回复力的驱动下，升降板始终具有向下运动的趋势，进而与升降板相连接的刷盘单元、吸扒单元具有足够的压力去压紧地面，进而提升清洁地面的效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例提供的升降组件的结构示意图。
[0027]图2为本技术实施例提供的升降组件中的升降控制组件的结构示意图。
[0028]图3为本技术实施例中升降凸轮的结构示意图。
[0029]图4为本技术实施例提供的清洁机构的结构示意图。
[0030]图5为本技术实施例提供的清洁机构中的驱动单元、刷盘单元、吸扒单元的安装结构示意图。
[0031]图6为本技术实施例提供的清洁机器人的结构示意图。
[0032]其中，图中各附图标记：
[0033]101、机器人驱动主体；11、驱动轮；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降组件，其特征在于，包括：升降板；固定板，与所述升降板活动连接，用于支撑所述升降板；升降控制组件，位于所述固定板和所述升降板之间，用于连接所述固定板和所述升降板，所述升降控制组件包括升降凸轮，所述升降凸轮在转动时带动所述升降板升降。2.如权利要求1所述的升降组件，其特征在于：所述升降控制组件还包括第一支架、第二支架和驱动机构，所述第一支架安装于所述升降板的上表面，所述第二支架安装于所述固定板的下表面，所述驱动机构安装于所述第二支架上，所述驱动机构的输出轴连接所述升降凸轮以驱动所述升降凸轮旋转并带动所述第一支架升降。3.如权利要求2所述的升降组件，其特征在于：所述第一支架包括安装盒和升降转轴，所述安装盒底部固定安装于所述升降板上，所述升降凸轮在所述安装盒内转动，所述升降转轴转动安装于所述安装盒的顶部，所述升降转轴的转动轴线平行于所述升降凸轮的转动轴线，所述升降转轴和所述升降凸轮周侧面相抵接。4.如权利要求3所述的升降组件，其特征在于：所述升降凸轮的周侧面包括第一端部、第二端部和第三端部，所述升降凸轮的转动中心到所述第一端部的距离为第一半径，所述升降凸轮的转动中心到所述第二端部的距离为第二半径，所述升降凸轮的转动中心到所述第三端部的距离为第三半径，所述第一半径小于所述第二半径，所述第二半径小于所述第三半径。5.如权利要求4所述的升降组件，其特征在于：所述安装盒的开口顶部设置有隔挡板，所述升降转轴的两端分别连接于所述隔挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭同腾，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：