一种卡爪式定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡爪式定位机构，涉及物流搬运设备技术领域，为解决目前的定位夹紧方式采用V形块自重力下垂的形式，挂钩没有夹紧，挂钩有晃动，定位精度差，导致机器人放工件时有碰撞干涉的问题。本实用新型专利技术包括定位机构，定位机构包括连接块A、V型定位块XA、连接块B、连接块C、连接块D、连接块E、连接块F、连接块I、连接块J与连接块G，定位机构的一端设有V型定位块XB，定位机构的外侧设有夹紧气缸，通过连接块B与夹紧气缸连接在一起，连接块B通过连接块C与连接块D，V型定位块XB安装于连接块D上，连接块B通过另一侧连接块C与另一侧连接块D，定位块安装于另一侧连接块D上，连接块D可以围绕销轴旋转，提升定位精度。提升定位精度。提升定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种卡爪式定位机构


[0001]本技术涉及物流搬运设备
，具体为一种卡爪式定位机构。

技术介绍

[0002]物流搬运物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备装上卸下的活动，为了保障运输的稳定，通常采用卡爪式定位机构。
[0003]目前的定位夹紧方式采用V形块自重力下垂的形式，挂钩没有夹紧，挂钩有晃动，定位精度差，导致机器人放工件时有碰撞干涉；所以我们提出了一种卡爪式定位机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种卡爪式定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出挂钩没有夹紧，导致机器人放工件时有碰撞干涉的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卡爪式定位机构，包括定位机构，定位机构包括连接块A、V型定位块XA、连接块B、连接块C、连接块D、连接块E、连接块F、连接块I、连接块J与连接块G，定位机构的一端设有V型定位块XB，定位机构的外侧设有夹紧气缸。
[0006]通过连接块B与夹紧气缸连接在一起，连接块B通过连接块C与连接块D，V型定位块XB安装于连接块D上，连接块B通过另一侧连接块C与另一侧连接块D，定位块安装于另一侧连接块D上，连接块D可以围绕销轴旋转，连接块G的作用是防止销轴旋转V型定位块XA与V型定位块XC配合，防止夹紧时V型定位块XB、定位块晃动，阻挡块AA、阻挡块AB安装在阻挡气缸上。
[0007]进一步地，夹紧气缸的一端设有连接块B，连接块B通过连接块C与连接块D连接，V型定位块XB安装于连接块D上，防止夹紧时V型定位块XB、定位块晃动，阻挡块AA、阻挡块AB安装在阻挡气缸上。
[0008]进一步地，连接块B通过另一侧连接块C与另一侧连接块D连接，定位块安装于另一侧连接块D上，连接块B通过另一侧连接块C与另一侧连接块D，定位块安装于另一侧连接块D上，连接块D可以围绕销轴旋转。
[0009]进一步地，连接块D的中间设有销轴，连接块D环绕销轴旋转，连接块G位于销轴的一端进行限位，连接块B通过另一侧连接块C与另一侧连接块D，定位块安装于另一侧连接块D上，连接块D可以围绕销轴旋转。
[0010]进一步地，定位机构的另一端设有V型定位块XC，V型定位块XC的上方设有定位块，定位块的一侧设有连接块K，连接块K的下方设有阻挡气缸，阻挡气缸上设有阻挡块AA与阻挡块AB，定位机构的的下端设有检测开关a，检测开关a的一侧设有连接块L，连接块L的一端设有检测开关b，通过阻挡块AA、阻挡块AB使挂钩在相应的位置停止检测开关a检测是否有挂钩进入夹紧区域。
[0011]进一步地，连接块A的一端设有V型定位块XD，V型定位块XD的下方设有钩子，检测开关b检测阻挡块AA、阻挡块AB是否伸出型定位块XD分别与V型定位块XB、定位块配合，挂钩定位。
[0012]进一步地，V型定位块XD的上方设有连接块M，连接块M的一端设有轴承，挂钩进入夹紧区域检测开关b检测阻挡块AA、阻挡块AB是否伸出型定位块XD分别与V型定位块XB、定位块配合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过连接块B与夹紧气缸连接在一起，连接块B通过连接块C与连接块D，V型定位块XB安装于连接块D上，连接块B通过另一侧连接块C与另一侧连接块D，定位块安装于另一侧连接块D上，连接块D可以围绕销轴旋转，连接块G的作用是防止销轴旋转V型定位块XA与V型定位块XC配合，防止夹紧时V型定位块XB、定位块晃动，阻挡块AA、阻挡块AB安装在阻挡气缸上。
[0015]2、通过阻挡块AA、阻挡块AB使挂钩在相应的位置停止检测开关a检测是否有挂钩进入夹紧区域检测开关b检测阻挡块AA、阻挡块AB是否伸出型定位块XD分别与V型定位块XB、定位块配合，挂钩定位。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的爆炸结构示意图；
[0018]图4为本技术的另一角度示意图；
[0019]图3为本技术的V型定位块XD示意图。
[0020]图中：1、连接块A；2、V型定位块XA；3、连接块B；4、连接块C；5、V型定位块XB；6、连接块D；7、连接块E；8、连接块F；9、连接块G；10、夹紧气缸；11、连接块H；12、销轴；13、连接块I；14、连接块J；15、连接块K；16、定位块；17、V型定位块XC；18、阻挡气缸；19、阻挡块AA；20、阻挡块AB；21、检测开关a；22、连接块L；23、检测开关b；24、钩子；25、V型定位块XD；26、连接块M；27、轴承。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种卡爪式定位机构，包括定位机构，定位机构包括连接块A1、V型定位块XA2、连接块B3、连接块C4、连接块D6、连接块E7、连接块F8、连接块I13、连接块J14与连接块G9，定位机构的一端设有V型定位块XB5，定位机构的外侧设有夹紧气缸10，通过连接块B3与夹紧气缸10连接在一起，连接块B3通过连接块C4与连接块D6，V型定位块XB5安装于连接块D6上，连接块B3通过另一侧连接块C4与另一侧连接块D6，定位块16安装于另一侧连接块D6上，连接块D6可以围绕销轴12旋转，连接块G9的作用是防止销轴12旋转V型定位块XA2与V型定位块XC17配合，防止夹紧时V型定位块XB5、定位块16晃动，阻挡块AA19、阻挡块AB20安装在阻挡气缸18上。
[0023]在实际使用时，夹紧气缸10的一端设有连接块B3，连接块B3通过连接块C4与连接块D6连接，V型定位块XB5安装于连接块D6上，防止夹紧时V型定位块XB5、定位块16晃动，阻挡块AA19、阻挡块AB20安装在阻挡气缸18上，连接块B3通过另一侧连接块C4与另一侧连接块D6连接，定位块16安装于另一侧连接块D6上，连接块B3通过另一侧连接块C4与另一侧连接块D6，定位块16安装于另一侧连接块D6上，连接块D6可以围绕销轴12旋转。
[0024]此外，连接块D6的中间设有销轴12，连接块D6环绕销轴12旋转，连接块G9位于销轴12的一端进行限位，连接块B3通过另一侧连接块C4与另一侧连接块D6，定位块安装于另一侧连接块D6上，连接块D6可以围绕销轴12旋转，定位机构的另一端设有V型定位块XC17，V型定位块XC17的上方设有定位块16，定位块16的一侧设有连接块K15，连接块K15的下方设有阻挡气缸18，阻挡气缸18上设有阻挡块AA19与阻挡块AB20，定位机构的的下端设有检测开关a21，检测开关a21的一侧设有连接块L22，连接块L22的一端设有检测开关b23，通过阻挡块AA19、阻挡块AB20使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡爪式定位机构，包括定位机构，其特征在于：所述定位机构包括连接块A、V型定位块XA、连接块B、连接块C、连接块D、连接块E、连接块F、连接块I、连接块J与连接块G，所述定位机构的一端设有V型定位块XB，所述定位机构的外侧设有夹紧气缸。2.根据权利要求1所述的一种卡爪式定位机构，其特征在于：所述夹紧气缸的一端设有连接块B，所述连接块B通过所述连接块C与所述连接块D连接，所述V型定位块XB安装于所述连接块D上。3.根据权利要求1所述的一种卡爪式定位机构，其特征在于：所述连接块B通过另一侧所述连接块C与另一侧所述连接块D连接，所述定位块安装于另一侧所述连接块D上。4.根据权利要求1所述的一种卡爪式定位机构，其特征在于：所述连接块D的中间设有销轴，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：农兆博，卢云江，黄维，刘连宗，
申请(专利权)人：广州运沃自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：