一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置及方法，本发明专利技术涉及印制板的焊盘与端头固连于一体的技术领域，工作台上设置有周转装置和端头输送机构，周转装置包括固设于工作台台面上的液压滑台，液压滑台的移动台的顶表面上固设有安装板，安装板的顶表面上固设有定位座，定位座的顶表面上开设有沉槽，端头输送机构包括固设于工作台台面上的机台，机台的顶表面上固设有纵向气缸，纵向气缸活塞杆作用端的顶表面上固设有载盘，载盘的左右边缘的顶表面上均开设有多个卡槽；龙门架的横梁上从左往右顺次设置有铣槽装置、上胶装置和抓取装置。本发明专利技术的有益效果是：极大缩短焊盘与端头组装时间、极大提高成品印制板生产效率、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置及方法


[0001]本专利技术涉及印制板的焊盘与端头固连于一体的
，特别是一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置及方法。

技术介绍

[0002]某成品印制板的结构如图1~图2所示，它包括板体1，板体1的顶表面上且位于其左右端部均固设有焊盘2，两个焊盘2的顶表面上均开设有朝外设置的U形槽3，两个U形槽3内均设置有端头4，端头4包括端头本体5和支脚6，支脚6与端头本体5一体成型，支脚6经导电胶粘接在U形槽3的槽底，端头本体5处于U形槽3的外部。
[0003]这种成品印制板是由如图3~图4所示的毛坯加工而成，该毛坯包括板体1，板体1的顶表面上且位于其两端均固设有焊盘2，车间内利用毛坯生产出印制板的方法是：工人先将毛坯工装固定到铣床的工装台上，而后操作铣床的铣刀动作，铣刀在一个焊盘2上铣削加工出一个U形槽3，而后在另一个焊盘2上铣削加工出U形槽3，以得到半成品印制板，半成品印制板的结构如图5~图6所示；然后工人将半成品印制板周转到涂胶机的涂胶工位中，工人操作涂胶机以在两个U形槽3的槽底涂抹导电胶，涂抹后，工人在料筐内拿出两个端头4，而后分别将两个端头4的支脚6分别压合在位于U形槽3的导电胶上，导电胶将支脚6粘接固定住，从而最终利用毛坯生产出一个成品印制板；如此重复操作，即可连续地生产出多个成品印制板。
[0004]然而，车间内利用毛坯虽然能够生产出成品印制板，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：I、当半成品印制板生产成型后，需要人工将半成品印制板周转到涂胶机的涂胶工位，以向U形槽3内进行涂胶，涂胶后，还需要人工将半成品印制板周转到端头的上料工位中，而人工周转时耽误较多的时间，从而增加了焊盘2与端头4的组装时间，进而极大的降低了成品印制板的生产效率。
[0005]II、当在两个U形槽3的槽底内涂抹完导电胶后，需要人工从料筐内拿出两个端头4，而后再将两个端头4的支脚6分别压在导电胶上，而人工操作动作慢，这无疑是增加了焊盘2与端头4的组装时间，从而进一步的降低了成品印制板的生产效率。因此，亟需一种极大缩短焊盘与端头组装时间、极大提高成品印制板生产效率的组装装置及方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大缩短焊盘与端头组装时间、极大提高成品印制板生产效率、自动化程度高的高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置及方法。
[0007]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，它包括固设于工作台台面上的龙门架，所述工作台上设置有周转装置和端头输送机构，周转装置包括固设于工作台台面上的液压滑台，液压滑台的移动台的顶表面上固设
有安装板，安装板的顶表面上固设有定位座，定位座的顶表面上开设有沉槽，沉槽与毛坯的板体的外轮廓相配合，沉槽的深度小于板体的厚度，沉槽的底部开设有顺次贯穿定位座和安装板设置的真空通道，安装板的底表面上固设有真空泵I，真空泵I的工作端口与真空通道的底端口相连接；所述端头输送机构包括固设于工作台台面上的机台，机台的顶表面上固设有纵向气缸，纵向气缸活塞杆作用端的顶表面上固设有载盘，载盘的左右边缘的顶表面上均开设有多个卡槽，左右边缘上的卡槽相对立设置，每个卡槽内均设置有端头，端头的支脚与卡槽相配合，且端头的端头本体处于载盘的外部；所述龙门架的横梁上从左往右顺次设置有铣槽装置、上胶装置和抓取装置，铣槽装置和上胶装置均设置于周转装置的正上方，抓取装置设置于端头输送机构的正上方，抓取装置包括固设于龙门架横梁顶表面上的垂向气缸，垂向气缸的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有支板，支板的底表面上固设有水平气缸，水平气缸活塞杆的作用端上固设有L板，L板的底表面上焊接有管道，管道的右端部封闭，管道的左端口处连接有固设于L板顶表面上的真空泵II，管道，管道的底表面上固设有两个与其相连通的吸管，两个吸管均设置于载盘的正上方。
[0008]所述机台的顶表面上固设有纵向设置的导轨，所述载盘的底表面上固设有滑块，滑块滑动安装于导轨上。
[0009]所述载盘的底表面上固设有连接板，所述纵向气缸活塞杆的作用端固设于连接板上。
[0010]所述铣槽装置包括固设于龙门架横梁上的第一升降油缸，第一升降油缸的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有第一升降板，第一升降板的底表面上且位于其左右端部均固设有进给油缸，两个进给油缸活塞杆的作用端上均固设有支架，两个支架上均固设有动力单元，动力单元的输出轴上连接有垂向设置的铣刀。
[0011]所述动力单元包括固设于支架上的减速器、固设于减速器顶部的驱动电机，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴贯穿支架设置，所述铣刀连接于减速器的输出轴上。
[0012]所述上胶装置包括固设于龙门架横梁上的第二升降油缸，第二升降油缸活塞杆的作用端贯穿横梁设置，且延伸端上固设有第二升降板，第二升降板上且位于第二升降油缸的两端均固设有点胶机，两个点胶机的点胶头均贯穿第二升降板设置。
[0013]所述第二升降板上开设有两个与点胶机相对应的安装孔，两个点胶机均设置于安装孔内，点胶机的外壁上焊接有法兰盘，法兰盘经螺钉固定在第二升降板的顶表面上。
[0014]该组装装置还包括控制器，所述控制器与驱动电机、垂向气缸的电磁阀、水平气缸的电磁阀、进给油缸的电磁阀、第一升降油缸的电磁阀、第二升降油缸的电磁阀、真空泵I和真空泵II电连接。
[0015]一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装方法，它包括以下步骤：S1、毛坯的工装固定，工人先将毛坯的板体由上往下嵌入到定位座的沉槽内，此时毛坯的两个焊盘均处于沉槽的外部，而后控制真空泵I启动，真空泵I对真空通道抽真空，在负压下，毛坯的板体吸附固定在沉槽内，从而实现了毛坯的工装固定；S2、半成品印制板的加工，其具体操作步骤为：
S21、工人控制第一升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动第一升降板向下运动，第一升降板带动两个进给油缸向下运动，进给油缸带动支架、驱动电机和铣刀同步向下运动，当第一升降油缸的活塞杆完全伸出后，两个铣刀刚好处于毛坯的两个焊盘的外部；S22、工人控制两个驱动电机启动，驱动电机的转矩经减速器减速后带动铣刀旋转，而后控制两个进给油缸的活塞杆伸出，活塞杆带动支架、驱动电机和铣刀朝向毛坯方向运动，转动的铣刀朝向焊盘方向运动，铣刀在焊盘上铣削加工出槽，当进给油缸的活塞杆完全伸出后，即可在焊盘上铣削加工出U形槽，从而最终加工出半成品印制板；S23、加工后，工人控制驱动电机关闭，而后控制两个进给油缸的活塞杆缩回，活塞杆带动支架复位，支架带动驱动电机和铣刀复位；S3、半成品印制板的上胶，其具体操作步骤为：S31、工人控制液压滑台的移动台向右运动，移动台带动安装板和定位座同步向右运动，定位座带动半成品印制板向右运动，当半成品印制板运动到上胶工位时，控制液压滑台关闭，此时半成品印制板上的两个U形槽分别处于两个点胶头的正下方；S32、控制第二升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动第二升降板向下运动，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，它包括固设于工作台（7）台面上的龙门架（8），其特征在于：所述工作台（7）上设置有周转装置（9）和端头输送机构（10），周转装置（9）包括固设于工作台（7）台面上的液压滑台（11），液压滑台（11）的移动台的顶表面上固设有安装板（12），安装板（12）的顶表面上固设有定位座（13），定位座（13）的顶表面上开设有沉槽（14），沉槽（14）与毛坯的板体（1）的外轮廓相配合，沉槽（14）的深度小于板体（1）的厚度，沉槽（14）的底部开设有顺次贯穿定位座（13）和安装板（12）设置的真空通道（15），安装板（12）的底表面上固设有真空泵I（16），真空泵I（16）的工作端口与真空通道（15）的底端口相连接；所述端头输送机构（10）包括固设于工作台（7）台面上的机台（17），机台（17）的顶表面上固设有纵向气缸（18），纵向气缸（18）活塞杆作用端的顶表面上固设有载盘（19），载盘（19）的左右边缘的顶表面上均开设有多个卡槽（20），左右边缘上的卡槽（20）相对立设置，每个卡槽（20）内均设置有端头（4），端头（4）的支脚（6）与卡槽（20）相配合，且端头（4）的端头本体（5）处于载盘（19）的外部；所述龙门架（8）的横梁上从左往右顺次设置有铣槽装置（21）、上胶装置（22）和抓取装置（23），铣槽装置（21）和上胶装置（22）均设置于周转装置（9）的正上方，抓取装置（23）设置于端头输送机构（10）的正上方，抓取装置（23）包括固设于龙门架（8）横梁顶表面上的垂向气缸（24），垂向气缸（24）的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有支板，支板的底表面上固设有水平气缸（25），水平气缸（25）活塞杆的作用端上固设有L板（26），L板（26）的底表面上焊接有管道（27），管道（27）的右端部封闭，管道（27）的左端口处连接有固设于L板（26）顶表面上的真空泵II（28），管道（27），管道（27）的底表面上固设有两个与其相连通的吸管（29），两个吸管（29）均设置于载盘（19）的正上方。2.根据权利要求1所述的一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：所述机台（17）的顶表面上固设有纵向设置的导轨（30），所述载盘（19）的底表面上固设有滑块，滑块滑动安装于导轨（30）上。3.根据权利要求2所述的一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：所述载盘（19）的底表面上固设有连接板，所述纵向气缸（18）活塞杆的作用端固设于连接板上。4.根据权利要求1所述的一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：所述铣槽装置（21）包括固设于龙门架（8）横梁上的第一升降油缸（31），第一升降油缸（31）的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有第一升降板（32），第一升降板（32）的底表面上且位于其左右端部均固设有进给油缸（33），两个进给油缸（33）活塞杆的作用端上均固设有支架，两个支架上均固设有动力单元，动力单元的输出轴上连接有垂向设置的铣刀（34）。5.根据权利要求4所述的一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：所述动力单元包括固设于支架上的减速器、固设于减速器顶部的驱动电机（35），驱动电机（35）的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴贯穿支架设置，所述铣刀（34）连接于减速器的输出轴上。6.根据权利要求1所述的一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：所述上胶装置（22）包括固设于龙门架（8）横梁上的第二升降油缸（36），第二升降油缸（36）活塞杆的作用端贯穿横梁设置，且延伸端上固设有第二升降板（37），第二升降板（37）上且
位于第二升降油缸（36）的两端均固设有点胶机（38），两个点胶机（38）的点胶头（39）均贯穿第二升降板（37）设置。7.根据权利要求6所述的一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：所述第二升降板（37）上开设有两个与点胶机（38）相对应的安装孔，两个点胶机（38）均设置于安装孔内，点胶机的外壁上焊接有法兰盘，法兰盘经螺钉固定在第二升降板（37）的顶表面上。8.根据权利要求1所述的一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：该组装装置还包括控制器，所述控制器与驱动电机（35）、垂向气缸（24）的电磁阀、水平气缸（25）的电磁阀、进给油缸（33）的电磁阀、第一升降油缸（31）的电磁阀、第二升降油缸（36）的电磁阀、真空泵I（16）和真空泵II（28）电连接。9.一种高效固连印制板的焊盘与端头的组装方法，采用权利要求1~8中任意一项所述高效固连印制板的焊盘与端头的组装装置，其特征在于：它包括以下步骤：S1、毛坯的工装固定，工人先将毛坯的板体（1）由上往下嵌入到定位座（13）的沉槽（14）内，此时毛坯的两个焊盘（2）均处于沉槽（14）的外部，而后控制真空泵I（16）启动，真空泵I（16）对真空通道（15）抽真空，在负压下，毛坯的板体（1）吸附固定在沉槽（14）内，从而实现了毛坯的工装固定；S2、半成品印制板的加工，其具体操...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁军，彭晓琼，李清华，邓岚，孙洋强，
申请(专利权)人：四川英创力电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：