本发明专利技术公开了机床加工中心用多角度加工铣头，涉及机床加工中心技术领域，本发明专利技术在使用过程中，将主轴分为上轴杆和下轴杆两部分，上轴杆不会干涉下轴杆的传动过程，而上轴杆通过下轴杆的传动过程进行适当性活动，配合下轴杆的旋转方向进行反方向旋转，并在旋转过程中产生均匀向外扩散的离心力，以离心力为主体内力对主轴组件、刀具本体提供稳固外放力，避免在刀具旋转并切换进刀角度时产生的外力而加剧刀具本体磨损的问题，使刀具本体和主轴组件在运行状态下，处于相对稳定状态，而在装卸夹头套过程，采用了逐级卸刀的方式，避免在脱刀过程因为夹头套直接脱离而发生刀具磕碰待加工工件的问题。工工件的问题。工工件的问题。
【技术实现步骤摘要】
机床加工中心用多角度加工铣头
[0001]本专利技术涉及机床加工中心
，具体涉及机床加工中心用多角度加工铣头。
技术介绍
[0002]针对加工中心中的铣头进行说明，铣头是夹持刀具的主要结构，根据产品加工需求，从加工中心刀库中挑选出对应刀头，如：牛鼻铣刀、开孔钻头、外表面拉刀等，以机械臂送至铣头下侧，执行更换刀具命令，而不同刀具在执行对应的铣削动作时，还需要配合产品外形切换刀具与产品之间的角度，以此达到多角度铣削目的，可参考CN104551811B一种方滑枕万向侧铣头。
[0003]而刀具在执行铣削动作的同时，还需要配合执行角度切换，在刀具旋转与角度切换两个动作同步进行时，刀具旋转并铣削产品中产生的力（机械振动）会影响到刀具角度切换过程，导致刀具实际偏离角度与预设偏离角度之间存在差异，产品加工出现偏差。
[0004]此外，位于铣头内部且被夹持固定的刀具，在受到外侧夹持力的前提下，还会受到刀具铣削产品中产生的反作用力，反作用力的方向随着刀具角度变化而发生变化，此过程会加剧刀具与铣头之间的机械磨损，更加容易出现卡刀而无法脱刀换刀的问题，甚至出现刀具固定不稳的问题，引发刀具脱落伤人的安全隐患。
[0005]针对上述技术问题，本申请提出了一种解决方案。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供机床加工中心用多角度加工铣头，用于解决当前刀具在同步进行铣削和刀具角度切换两个动作时，因为刀具旋转并铣削产品时产生的力会影响到刀具角度切换过程，继而导致产品加工出现偏差，并且在进行多角度加工时，会加剧刀具与铣头之间的机械磨损，出现卡刀或刀具固定不稳的问题。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：机床加工中心用多角度加工铣头，包括安装套筒，所述安装套筒外壁一侧安装有旋转部连接端，且安装套筒内部轴线方向上设置有主轴组件，所述主轴组件下端设置有夹头套，所述夹头套上设置有刀具本体；所述主轴组件包括从下到上设置的下轴杆和上轴杆，所述下轴杆底端安装有下连接盘，所述安装套筒内部对应下轴杆和上轴杆的中段位置上设置有驱动结构，所述安装套筒内部上端位置安装有上定位套，所述上轴杆向上贯穿至上定位套的上端中心点位置，且上轴杆顶端安装有定位块，所述定位块与上定位套、安装套筒之间为转动连接；所述上定位套内部开设有活动球仓，所述上轴杆位于活动球仓内部部分上安装有两个连接环，两个所述连接环沿活动球仓的圆心点水平平面呈对称设置，且连接环上设置有分力结构；所述主轴组件的中段位置和底端位置设置有装配保护结构。
[0008]进一步设置为：两个所述连接环上转动安装有多个活动曲杆，多个所述活动曲杆沿活动球仓的圆心点呈环形阵列设置，且活动曲杆末端安装有磁力球；
所述活动球仓对应连接环的内壁位置上安装有呈水平设置的限位托片，所述限位托片靠近磁力球的外表面位置上开设有多个磁吸口，所述磁吸口与磁力球之间相匹配。
[0009]进一步设置为：所述驱动结构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和驱动电机，所述第一锥齿轮和第四锥齿轮分别安装在上轴杆和下轴杆上，所述第三锥齿轮安装在驱动电机的输出端上，且第三锥齿轮和第二锥齿轮位于主轴组件的两侧位置，所述第一锥齿轮、第四锥齿轮与第二锥齿轮、第三锥齿轮之间啮合，所述第二锥齿轮在安装套筒内壁一侧为转动连接。
[0010]进一步设置为：所述第一锥齿轮、第四锥齿轮和主轴组件的中心点处于同一竖直轴线上，所述第二锥齿轮、第三锥齿轮、驱动电机输出端的中心点处于同一水平轴线上。
[0011]进一步设置为：所述装配保护结构位于主轴组件中段位置的部分设置为一级保护结构，且装配保护结构位于主轴组件底端位置设置为二级保护结构；所述一级保护结构包括衔接套筒，所述衔接套筒位于上轴杆和下轴杆的连接处位置，且衔接套筒的外壁位置上设置有四个顶位柱，四个所述顶位柱沿衔接套筒的圆心点呈环形阵列设置，其中两个所述顶位柱与安装套筒内壁之间为转动连接，另外两个所述顶位柱分别与第二锥齿轮、第三锥齿轮的中心点位置之间转动连接，所述顶位柱与衔接套筒之间为转动连接；所述二级保护结构包括一个紧固环和四个锁位套板，四个所述锁位套板沿夹头套的圆心点位置呈环形阵列设置，所述紧固环位于锁位套板和安装套筒的中间位置上，所述紧固环和锁位套板位于下连接盘的下侧位置上。
[0012]进一步设置为：四个所述锁位套板上表面中心点位置安装有上滑块，且锁位套板通过上滑块在下连接盘下表面位置上为滑动连接，所述锁位套板外曲面呈倾斜状，所述紧固环内曲面与锁位套板的外曲面之间相匹配；所述紧固环的外曲面位置上安装有四个连接块，四个所述连接块沿夹头套的圆心点呈环形阵列设置，且连接块延伸至安装套筒外壁外侧位置上，所述安装套筒上开设有与连接块匹配的通槽，所述安装套筒外壁下端位置上安装有对应连接块的气缸伸缩节套，所述气缸伸缩节套的传动杆与连接块之间相连接。
[0013]进一步设置为：四个所述锁位套板的外曲面位置上设置有多个侧位滚珠。
[0014]进一步设置为：所述锁位套板内曲面位置上沿从上到下的方向分别安装有上插片和顶位块，所述夹头套外曲面上开设有与上插片、顶位块匹配的定位插槽、放位插槽。
[0015]进一步设置为：所述锁位套板内曲面的中端位置上安装有侧弧片，所述侧弧片沿靠近夹头套的方向呈弯曲拱形状，且侧弧片上镶嵌有多个顶位凸起。
[0016]进一步设置为：所述上轴杆顶端位置上设置有气嘴套，所述气嘴套与定位块之间为活动连接，所述气嘴套与上轴杆、下轴杆、下连接盘内部之间连通。
[0017]本专利技术具备下述有益效果：本专利技术将铣头中的主轴组件设置为上轴杆和下轴杆两个部分，上轴杆不干涉下轴杆的传动过程，而下轴杆会齿轮啮合的传动方式带动上轴杆进行反方向旋转，由上轴杆在旋转过程产生向外均匀扩散的离心力，用来“消除”刀具在旋转并切换进刀角度时产生的不定向外力对刀具本体造成的影响，具体表现在：以旋转产生的离心力提供稳定的卸力方式，当有不定向外力作用在刀具本体上时，对应位置的活动曲杆以不定向外力为基础做对应性
运动，产生的机械功能属于无用功，并不干涉到整体刀具本体的运行状态，直至“消耗”完不定向外力后，每个活动曲杆重新回复至稳定的运行状态，促使整体主轴组件处于相对稳定的运行状态下；而在自动装配夹头套时，采用了逐级卸刀方式，在自动脱刀过程，夹头套失去源自锁位套板的夹持力，而在对应的上插片、侧弧片和顶位块的多级配合作用下，夹头套并不会直接脱离于连接盘，而是逐次通过上插片、侧弧片和顶位块以慢速脱离，其目的是避免夹头套直接脱离，造成刀具本体与待加工工件发生磕碰的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术提出的机床加工中心用多角度加工铣头的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机床加工中心用多角度加工铣头，其特征在于，包括安装套筒（1），所述安装套筒（1）外壁一侧安装有旋转部连接端（2），且安装套筒（1）内部轴线方向上设置有主轴组件，所述主轴组件下端设置有夹头套（4），所述夹头套（4）上设置有刀具本体（5）；所述主轴组件包括从下到上设置的下轴杆（25）和上轴杆（19），所述下轴杆（25）底端安装有下连接盘（13），所述安装套筒（1）内部对应下轴杆（25）和上轴杆（19）的中段位置上设置有驱动结构，所述安装套筒（1）内部上端位置安装有上定位套（6），所述上轴杆（19）向上贯穿至上定位套（6）的上端中心点位置，且上轴杆（19）顶端安装有定位块（16），所述定位块（16）与上定位套（6）、安装套筒（1）之间为转动连接；所述上定位套（6）内部开设有活动球仓（18），所述上轴杆（19）位于活动球仓（18）内部部分上安装有两个连接环（24），两个所述连接环（24）沿活动球仓（18）的圆心点水平平面呈对称设置，且连接环（24）上设置有分力结构；所述主轴组件的中段位置和底端位置设置有装配保护结构。2.根据权利要求1所述的机床加工中心用多角度加工铣头，其特征在于，两个所述连接环（24）上转动安装有多个活动曲杆（22），多个所述活动曲杆（22）沿活动球仓（18）的圆心点呈环形阵列设置，且活动曲杆（22）末端安装有磁力球（23）；所述活动球仓（18）对应连接环（24）的内壁位置上安装有呈水平设置的限位托片（20），所述限位托片（20）靠近磁力球（23）的外表面位置上开设有多个磁吸口（21），所述磁吸口（21）与磁力球（23）之间相匹配。3.根据权利要求1所述的机床加工中心用多角度加工铣头，其特征在于，所述驱动结构包括第一锥齿轮（7）、第二锥齿轮（8）、第三锥齿轮（9）、第四锥齿轮（10）和驱动电机（12），所述第一锥齿轮（7）和第四锥齿轮（10）分别安装在上轴杆（19）和下轴杆（25）上，所述第三锥齿轮（9）安装在驱动电机（12）的输出端上，且第三锥齿轮（9）和第二锥齿轮（8）位于主轴组件的两侧位置，所述第一锥齿轮（7）、第四锥齿轮（10）与第二锥齿轮（8）、第三锥齿轮（9）之间啮合，所述第二锥齿轮（8）在安装套筒（1）内壁一侧为转动连接。4.根据权利要求3所述的机床加工中心用多角度加工铣头，其特征在于，所述第一锥齿轮（7）、第四锥齿轮（10）和主轴组件的中心点处于同一竖直轴线上，所述第二锥齿轮（8）、第三锥齿轮（9）、驱动电机（12）输出端的中心点处于同一水平轴线上。5.根据权利要求1所述的机床加工中心用多角度加工铣头，其特征在于，所述装配保护结构位于主轴组件中段位置的部分设置为一级保护结构，且装配保护结构位于主轴组件底端位置设置为二级保护结构；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍福权，霍召龙，
申请(专利权)人：江苏名扬昱洁机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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