全自动原料投入系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化机械设备技术领域，尤其是一种全自动原料投入系统，其包括来料输送机构、提升输送机构、托盘回收装置、自动开袋装置、除尘装置和废袋回收装置，来料输送机构用以传输带托盘的吨袋；提升输送机构紧挨来料输送机构设置，用以升降吨袋，其具有转移吨袋的轨道线体小车以及转移托盘的转角输送装置；托盘回收装置设置在提升输送机构的一侧，用以接收转角输送装置输送过来的托盘并收集堆叠；自动开袋装置紧挨提升输送机构设置，其具有抓取吨袋升降并转向的升降转向组件以及对吨袋进行切口放料的带切割部的料仓组件；除尘装置设置在自动开袋装置一侧，废袋回收装置设置在自动开袋装置后侧，接收由升降转向组件转移过来的废袋。的废袋。的废袋。

【技术实现步骤摘要】
全自动原料投入系统


[0001]本专利技术涉及自动化机械设备
，尤其是一种全自动原料投入系统。

技术介绍

[0002]吨袋，又称柔性集装袋、集装袋、太空袋等，是一种中型散装容器，是集装单元器具的一种。它便于装运大宗散装粉状物料，具有容积大，重量轻，便于装卸等特点，是一种常见的包装材料之一。
[0003]吨袋内存放物料，通过吊装机构悬吊运输，到达出料位置时，使用人工对吨袋进行解袋，使吨袋内的物料自动掉落，物料出料后，传统的开袋设备都需要人工辅助下料，手动将空袋取下，操作过程中，吨袋内物料一般都会有些许残留，造成物料飞散，车间内容易形成粉尘污染，不仅人力劳动强度大，效率低，对操作人员的身体健康也会造成损害。
[0004]目前，市场上出现了吨袋连续拆包机，通过割刀装置可以使吨袋实现迅速破袋，割刀装置包括横割刀和纵割刀，通过双向割刀实现对吨袋的分切，虽然这样破袋的速度加快了，但是很容易将吨袋的碎屑混入物料中，对物料造成污染。虽热这样的吨袋连续拆包机配备了收尘装置，但是在割刀装置割开的一瞬间，物料在割开口处会呈现喷射状，多个割开口就会形成多个喷射口，对粉尘的收集处理效果欠佳。
[0005]吨袋在拆包前，需要进行传输，现有的吨袋传输机构只具有传输功能。由于吨袋是放置在托盘上传输的，当到达到拆包工位时，吨袋被提升吊起，承载的托盘跟随传输架到其末端进行统一收集或放置，吨袋在吊起状态转移到传输架外的拆包机构内，如此，整个传输机构的占地面积较大。
[0006]另外，传统的托盘回收靠人工拿取，现有的大部分只配备基础的传输组件，实现距离运输的作用，未具备收集功能。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种全自动原料投入系统。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动原料投入系统，包括：来料输送机构，用以传输吨袋，且吨袋下方具有承托吨袋的托盘；提升输送机构，紧挨来料输送机构设置，用以升降吨袋，其具有转移吨袋的轨道线体小车以及转移托盘的转角输送装置；托盘回收装置，设置在提升输送机构的一侧，用以接收转角输送装置输送过来的托盘，并收集堆叠；自动开袋装置，紧挨提升输送机构设置，其具有抓取吨袋升降并转向的升降转向组件以及对吨袋进行切口放料的带切割部的料仓组件；除尘装置，设置在自动开袋装置一侧，废袋回收装置，设置在自动开袋装置后侧，接收由升降转向组件转移过来的废袋。
[0009]进一步地，所述提升输送机构包括安装架一，所述安装架一具有四根立柱和上顶架，所述四根立柱上设置有导轨，所述导轨上设置沿其上下运动的轨道线体小车，所述上顶架上安装有提升动力组件，所述提升动力组件连接传动组件，所述传动组件包括链轮组件和链条，所述轨道线体小车与链条连接，轨道线体小车具有动力辊组件，四根立柱围成的区域地面上设置转角输送装置，所述转角输送装置具有可穿过动力辊之间间隙的若干传输组件。
[0010]更进一步地，所述轨道线体小车包括底框、车体和动力辊组件，所述底框四个角上设置有沿导轨移动的活动导靴，所述车体设置在底框上，车体包括底板、驱动电机一、传动轴和滚轮，所述驱动电机一安装在底板的背面，驱动电机一的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动轴活动安装在底板背面，传动轴的两端分别安装有一滚轮，传动轴的中间安装有与主动齿轮啮合的传动齿轮；所述底框包括横杆、纵杆和护板，所述护板呈匚形，其固定在纵杆上，所述纵杆的侧壁通过加强板固定有与链条连接的安装耳；所述底板还安装有动力辊电机，所述动力辊组件包括两纵向型材以及活动安装在两纵向型材之间的动力辊，所述动力辊电机通过齿轮链条与动力辊传动连接；所述立柱上连接有横板，所述横板上安装有限位车体活动的止停气缸。
[0011]更进一步地，所述转角输送装置包括支座、动力电机和若干传输组件，所述支座的顶部为一水平安装板，所述动力电机安装在水平安装板的一端，所述传输组件包括若干均匀分布在水平安装板上的支撑板一、设置在支撑板一两侧的传输链轮以及绕设在传输链轮上的传输链条，所述支撑板一呈倒梯形。
[0012]进一步地，所述托盘自动回收装置包括传输架、门型架、夹紧机构和提升组件，所述传输架具有回收区域，所述门型架架设在所述传输架上，且位于回收区域的后方位置处，所述夹紧机构设置在门型架上，且沿门型架上下移动，其具有在回收区域中夹紧托盘的夹臂组件；所述提升组件设置在门型架顶部，与夹紧机构连接。
[0013]更进一步地，所述门型架包括一水平型材、两竖直型材和两支脚，所述水平型材固定在两竖直型材的上端，两支脚分别连接在两竖直型材的下端，所述竖直型材上具有U形滑轨；所述夹紧机构包括安装架二、直线滑轨、夹臂组件和夹臂驱动组件，所述安装架二由立板和位于立板两侧的支撑板二组成，所述支撑板二上连接有在U形滑轨内滑动的滑动轮，所述立板的上下边沿各安装有一直线滑轨，所述夹臂组件滑动设置在直线滑轨上，所述夹臂驱动组件安装在立板上。
[0014]更进一步地，所述夹臂驱动组件包括夹臂动力电机、齿轮和两齿条，所述夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，所述夹臂动力电机安装在立板后侧面的中心位置，夹臂动力电机的电机轴穿过立板与齿轮连接，两齿条与齿轮啮合，且分别设置在齿轮的上方和下方，两齿条的一端分别与左夹臂和右夹臂连接；所述左夹臂包括左安装板、左夹臂本体和左钩件，所述左安装板设置在直线滑轨上，所述左夹臂本体呈L形，左夹臂本体的竖直段固定在左安装板上，左夹臂本体的水平段上安装有与托盘左侧开口数量相同的左钩件；所述右夹臂包括右安装板、右夹臂本体和右钩件，所述右安装板设置在直线滑轨上，所述右夹臂本体呈L形，右夹臂本体的竖直段固定在右安装板上，右夹臂本体的水平段上安装有与托盘右侧开口数量相同的右钩件。
[0015]进一步地，所述自动开袋装置包括机架，所述机架下部设有料仓组件，所述料仓组
件的上部设有切割部，机架上竖直设置有升降转向组件，所述升降转向组件具有上下移动的夹料模块和上下移动的升降模块，所述升降模块的顶部安装有抓取组件，所述抓取组件具有抓取模块、带动抓取模块转动的转向模块以及下压模块。
[0016]更进一步地，所述料仓组件包括料斗和料仓，所述料仓固定在料斗顶部，所述料仓为上下口的矩形箱体，所述切割部包括直线模组和在直线模组上来回移动的切刀，所述直线模组分布在料仓上相连的三个周壁上，每个周壁上开设有条形槽，直线模组的滑块上设置有连接板，所述连接板穿过条形槽伸入料仓内，且位于料仓内的连接板一端固定有切刀安装架，所述切刀倾斜安装在切刀安装架上；所述料仓的上开口处设置有覆盖上开口的格栅，所述格栅上开设有一U字形缺口，靠近U字形缺口三条边沿的格栅上开设有供切刀伸出并移动的避让槽，所述U字形缺口上设置有一闸门，所述闸门的一端连接一气缸的推杆，所述气缸安装在料仓上未设置有直线模组的一周壁上。
[0017]更进一步地，所述升降转向组件包括安装机架、沿安装机架外框上下移动的夹料模块以及沿安装机架内框上下移动的升降模块，所述安装机架的外侧壁设置有外滑轨，安装机架的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动原料投入系统，其特征在于，包括：来料输送机构，用以传输吨袋，且吨袋下方具有承托吨袋的托盘；提升输送机构，紧挨来料输送机构设置，用以升降吨袋，其具有转移吨袋的轨道线体小车以及转移托盘的转角输送装置；托盘回收装置，设置在提升输送机构的一侧，用以接收转角输送装置输送过来的托盘，并收集堆叠；自动开袋装置，紧挨提升输送机构设置，其具有抓取吨袋升降并转向的升降转向组件以及对吨袋进行切口放料的带切割部的料仓组件；除尘装置，设置在自动开袋装置一侧，废袋回收装置，设置在自动开袋装置后侧，接收由升降转向组件转移过来的废袋。2.根据权利要求1所述的全自动原料投入系统，其特征在于：所述提升输送机构包括安装架一，所述安装架一具有四根立柱和上顶架，所述四根立柱上设置有导轨，所述导轨上设置沿其上下运动的轨道线体小车，所述上顶架上安装有提升动力组件，所述提升动力组件连接传动组件，所述传动组件包括链轮组件和链条，所述轨道线体小车与链条连接，轨道线体小车具有动力辊组件，四根立柱围成的区域地面上设置转角输送装置，所述转角输送装置具有可穿过动力辊之间间隙的若干传输组件。3.根据权利要求2所述的全自动原料投入系统，其特征在于：所述轨道线体小车包括底框、车体和动力辊组件，所述底框四个角上设置有沿导轨移动的活动导靴，所述车体设置在底框上，车体包括底板、驱动电机一、传动轴和滚轮，所述驱动电机一安装在底板的背面，驱动电机一的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动轴活动安装在底板背面，传动轴的两端分别安装有一滚轮，传动轴的中间安装有与主动齿轮啮合的传动齿轮；所述底框包括横杆、纵杆和护板，所述护板呈匚形，其固定在纵杆上，所述纵杆的侧壁通过加强板固定有与链条连接的安装耳；所述底板还安装有动力辊电机，所述动力辊组件包括两纵向型材以及活动安装在两纵向型材之间的动力辊，所述动力辊电机通过齿轮链条与动力辊传动连接；所述立柱上连接有横板，所述横板上安装有限位车体活动的止停气缸。4.根据权利要求2所述的全自动原料投入系统，其特征在于：所述转角输送装置包括支座、动力电机和若干传输组件，所述支座的顶部为一水平安装板，所述动力电机安装在水平安装板的一端，所述传输组件包括若干均匀分布在水平安装板上的支撑板一、设置在支撑板一两侧的传输链轮以及绕设在传输链轮上的传输链条，所述支撑板一呈倒梯形。5.根据权利要求1所述的全自动原料投入系统，其特征在于：所述托盘自动回收装置包括传输架、门型架、夹紧机构和提升组件，所述传输架具有回收区域，所述门型架架设在所述传输架上，且位于回收区域的后方位置处，所述夹紧机构设置在门型架上，且沿门型架上下移动，其具有在回收区域中夹紧托盘的夹臂组件；所述提升组件设置在门型架顶部，与夹紧机构连接。6.根据权利要求5所述的全自动原料投入系统，其特征在于：所述门型架包括一水平型材、两竖直型材和两支脚，所述水平型材固定在两竖直型材的上端，两支脚分别连接在两竖直型材的下端，所述竖直型材上具有U形滑轨；所述夹紧机构包括安装架二、直线滑轨、夹臂组件和夹臂驱动组件，所述安装架二由立板和位于立板两侧的支撑板二组成，所述支撑板二上连接有在U形滑轨内滑动的滑动轮，所述立板的上下边沿各安装有一直线滑轨，所述夹
臂组件滑动设置在直线滑轨上，所述夹臂驱动组件安装在立板上。7.根据权利要求6所述的全自动原料投入系统，其特征在于：所述夹臂驱动组件包括夹臂动力电机、齿轮和两齿条，所述夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，所述夹臂动力电机安装在立板后侧面的中心位置，夹臂动力电机的电机轴穿过立板与齿轮连接，两齿条与齿轮啮合，且分别设置在齿轮的上方和下方，两齿条的一端分别与左夹臂和右夹臂连接；所述左夹臂包括左安装板、左夹臂本体和左钩件，所述左安装板设置在直线滑轨上，所述左夹臂本体呈L形，左夹臂本体的竖直段固定在左安装板上，左夹臂本体的水平段上安装有与托盘左侧开口数量相同的左钩件；所述右夹臂包括右安装板、右夹臂本体和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小成，于港，张栋珂，陈鑫，
申请(专利权)人：常州百韩科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：