【技术实现步骤摘要】
本技术涉及给料，尤其是一种外置式给料装置。
技术介绍
1、近年来，锂离子电池以其高能量密度、高电压、无污染、长循环寿命、快速充放电等方面的优异性能和日趋降低的制作成本，使得锂离子电池的应用越来越普遍。随着信息产业的不断发展，对锂离子电池的需求也越来越高。粉体材料自动定量称重装置广泛应用在精细化工、新能源、食品、医药等行业中，一般应用要求该装置能够满足运行稳定、称量精准、运行快速，结构防尘，输送无残留等条件。
2、现有的给料装置中输送单元位于称重单元的上方，输送单元与称重单元之间呈叠加状态，但这种结构设计的给料装置存在以下缺点：
3、1、输送单元与称重单元叠加完全占据框架下部的空间，则框架下端则无法再安装其它设备，若要安装其它设备则需要增加框架的高度或将其他设备安装在其他位置；
4、2、在进行输送单元和/或称重单元更换维修时，则不能直接进行更换维修，一是空间不够，二是需要拆除大量零部件，才能进行输送单元和/或称重单元的维修作业，更换维修非常不易，大大增加维修难度，费事费力。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种输送单元下方具有安装其它设备的空间，有便于工作人员更换和维修的外置式给料装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外置式给料装置，包括框架；下料机构，安装在框架的顶部，下料机构竖直向下出料；输送单元，位于下料机构的下方，输送单元上放置有用于传送、接收下料机构出料的匣钵，输送单元与
3、进一步的，xyz运动机构包括x轴运动单元、y轴运动单元以及z轴运动单元，所述z轴运动单元安装在框架上，z轴运动单元的上方安装有x轴运动单元，x轴运动单元上安装有y轴运动单元，称重传感器安装在y轴运动单元上，z轴运动单元驱动x轴运动单元、y轴运动单元沿z向作上下移动。
4、进一步的，输送单元包括输送架、输送电机和辊筒组件，所述输送架上安装有辊筒组件，辊筒组件上放置匣钵，输送电机通过传动组件与辊筒组件连接，输送架的一侧开设有输送线缺口，输送线缺口靠近称重机构设置。
5、进一步的，x轴运动单元包括安装台、x轴方向电机以及滑板，所述滑板的板面上安装有x轴方向电机，x轴方向电机的输出端朝下设置，x轴方向电机的输出端上安装有x轴齿轮，安装台的板面上安装有x轴齿条，x轴齿轮与x轴齿条之间齿啮合，驱动滑板沿x轴方向前后移动。
6、进一步的，y轴运动单元包括y轴方向电机和y轴齿条，所述y轴方向电机通过安装座悬空安装在x轴运动单元中滑板上，y轴齿条通过滑动组件安装在x轴运动单元中滑板上，y轴齿条朝向输送单元方向的端部安装有称重传感器，y轴方向电机的输出端安装有y轴齿轮，y轴齿轮与y轴齿条之间齿啮合，用以驱动y轴齿条沿y轴方向左右移动。
7、进一步的，z轴运动单元包括z轴方向电机和z轴安装台，所述z轴安装台上安装有z轴方向电机和升降丝杠，升降丝杠的上端穿过z轴安装台，并向上与x轴运动单元中安装台连接，z轴方向电机与升降丝杠之间通过传动组件连接，并驱动升降丝杠沿z轴方向上下移动。
8、进一步的，输送架上安装有阻挡机构，阻挡机构位于辊筒组件的前下方，阻挡机构的伸出端竖直向上伸出辊筒组件，阻挡匣钵。
9、进一步的，阻挡机构包括阻挡驱动电机和阻挡板，所述的阻挡驱动电机的输出端上安装有阻挡板，辊筒组件中两辊筒之间形成间隔，阻挡板正对该间隔。
10、进一步的，称重传感器的上端安装有止动件，匣钵放置在止动件上。
11、进一步的，安装台与滑板之间还安装有若干滑轨滑块组件，滑轨滑块组件位于x轴齿条的两侧。
12、本技术的有益效果是：本技术1、将称重单元外置，称重单元插入输送单元对匣钵进行接料、称重，使得输送单元下方具有空余空间，该空间可安装其它设备，同时通过x、y、z三轴进行回字接料，使得匣钵内落料均匀分；
13、2、将称重单元外置，降低维修难度，便于工作人员的更换和维修，提高更换和维修效率。
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1.一种外置式给料装置，其特征在于：包括框架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的XYZ运动机构(6)包括X轴运动单元、Y轴运动单元以及Z轴运动单元，所述Z轴运动单元安装在框架(1)上，Z轴运动单元的上方安装有X轴运动单元，X轴运动单元上安装有Y轴运动单元，称重传感器(7)安装在Y轴运动单元上，Z轴运动单元驱动X轴运动单元、Y轴运动单元沿Z向作上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的输送单元(3)包括输送架(10)、输送电机(11)和辊筒组件(12)，所述输送架(10)上安装有辊筒组件(12)，辊筒组件(12)上放置匣钵(8)，输送电机(11)通过传动组件与辊筒组件(12)连接，输送架(10)的一侧开设有输送线缺口(5)，输送线缺口(5)靠近称重机构(4)设置。
4.根据权利要求2所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的X轴运动单元包括安装台(21)、X轴方向电机(22)以及滑板(23)，所述滑板(23)的板面上安装有X轴方向电机(22)，X轴方向电机(22)的输出端朝下设
5.根据权利要求2所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的Y轴运动单元包括Y轴方向电机(24)和Y轴齿条(25)，所述Y轴方向电机(24)通过安装座悬空安装在X轴运动单元(15)中滑板(23)上，Y轴齿条(25)通过滑动组件安装在X轴运动单元(15)中滑板(23)上，Y轴齿条(25)朝向输送单元(3)方向的端部安装有称重传感器(7)，Y轴方向电机(24)的输出端安装有Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴齿条(25)之间齿啮合，用以驱动Y轴齿条(25)沿Y轴方向左右移动。
6.根据权利要求2所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的Z轴运动单元包括Z轴方向电机(18)和Z轴安装台(19)，所述Z轴安装台(19)上安装有Z轴方向电机(18)和升降丝杠(20)，升降丝杠(20)的上端穿过Z轴安装台(19)，并向上与X轴运动单元(15)中安装台(21)连接，Z轴方向电机(18)与升降丝杠(20)之间通过传动组件连接，并驱动升降丝杠(20)沿Z轴方向上下移动。
7.根据权利要求3所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的输送架(10)上安装有阻挡机构(9)，阻挡机构(9)位于辊筒组件(12)的前下方，阻挡机构(9)的伸出端竖直向上伸出辊筒组件(12)，阻挡匣钵(8)。
8.根据权利要求7所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的阻挡机构(9)包括阻挡驱动电机(13)和阻挡板(14)，所述的阻挡驱动电机(13)的输出端上安装有阻挡板(14)，辊筒组件(12)中两辊筒之间形成间隔，阻挡板(14)正对该间隔。
9.根据权利要求1所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的称重传感器(7)的上端安装有止动件(26)，匣钵(8)放置在止动件(26)上。
10.根据权利要求4所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的安装台(21)与滑板(23)之间还安装有若干滑轨滑块组件，滑轨滑块组件位于X轴齿条的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种外置式给料装置，其特征在于：包括框架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的xyz运动机构(6)包括x轴运动单元、y轴运动单元以及z轴运动单元，所述z轴运动单元安装在框架(1)上，z轴运动单元的上方安装有x轴运动单元，x轴运动单元上安装有y轴运动单元，称重传感器(7)安装在y轴运动单元上，z轴运动单元驱动x轴运动单元、y轴运动单元沿z向作上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的输送单元(3)包括输送架(10)、输送电机(11)和辊筒组件(12)，所述输送架(10)上安装有辊筒组件(12)，辊筒组件(12)上放置匣钵(8)，输送电机(11)通过传动组件与辊筒组件(12)连接，输送架(10)的一侧开设有输送线缺口(5)，输送线缺口(5)靠近称重机构(4)设置。
4.根据权利要求2所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的x轴运动单元包括安装台(21)、x轴方向电机(22)以及滑板(23)，所述滑板(23)的板面上安装有x轴方向电机(22)，x轴方向电机(22)的输出端朝下设置，x轴方向电机(22)的输出端上安装有x轴齿轮，安装台(21)的板面上安装有x轴齿条，x轴齿轮与x轴齿条之间齿啮合，驱动滑板(23)沿x轴方向前后移动。
5.根据权利要求2所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的y轴运动单元包括y轴方向电机(24)和y轴齿条(25)，所述y轴方向电机(24)通过安装座悬空安装在x轴运动单元(15)中滑板(23)上，y轴齿条(25)通过滑动组件安装在x轴运动单元(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小成，张栋珂，蒋煦捷，党传亮，
申请(专利权)人：常州百韩科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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