本发明专利技术公开了一种钢钎储存整理装置及其使用方法，属于蒸压加气混凝土板材生产设备技术领域。本发明专利技术包括固定存储单元，所述固定存储单元包括行走架，所述行走架内沿宽度方向均匀间隔设置有多个钢钎安放架，相邻两个钢钎安放架之间的间隙为钢钎存储通道，且所述钢钎存储通道的两端延伸至所述行走架的长度方向两端，所述行走架的顶部还设置有钢钎推送单元，所述钢钎推送单元包括用于推送钢钎的推送件，所述推送件与横向行走驱动件相连，并在横向行走驱动件的驱动下沿所述行走架的长度方向做直线往返运动。针对现有技术中存在的问题，本发明专利技术拟提供一种钢钎储存整理装置，在需要改变鞍架上钢钎排布时，能够对收集到的钢钎进行自动存放以及自动整理，满足生产线上的自动化需求，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢钎储存整理装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于蒸压加气混凝土板材生产设备
，更具体地说，涉及一种钢钎储存整理装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]目前，在蒸压加气混凝土板材生产工艺过程中，需要将金属网片作为内部龙骨结构放置在加气混凝土内部。在加气板材的生产过程中，需要将塑料卡扣固定在钢钎上，再将网片固定在塑料卡扣上，通过若干钢钎及鞍架将网片固定在模具腔内。目前钢钎从鞍架上收取后放入钢钎架上，一般都是通过人工进行安放及整理，当需要改变鞍架上钢钎排布时，一般都是人工在钢钎箱中挑拣、整理，效率较慢，现需一种钢钎储存整理装置，能够对收集的钢钎进行存放以及自动整理。
技术实现思路
[0003]1、专利技术要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术拟提供一种钢钎储存整理装置及其使用方法，在需要改变鞍架上钢钎排布时，能够对收集到的钢钎进行自动存放以及自动整理，满足生产线上的自动化需求，大大提高了生产效率。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0007]本专利技术的一种钢钎储存整理装置，包括固定存储单元，所述固定存储单元包括行走架，所述行走架内沿宽度方向均匀间隔设置有多个钢钎安放架，相邻两个钢钎安放架之间的间隙为钢钎存储通道，且所述钢钎存储通道的两端延伸至所述行走架的长度方向两端，所述行走架的顶部还设置有钢钎推送单元，所述钢钎推送单元包括用于推送钢钎的推送件，所述推送件与横向行走驱动件相连，并在横向行走驱动件的驱动下沿所述行走架的长度方向做直线往返运动。
[0008]作为本专利技术更进一步的改进，推送件包括沿所述行走架的宽度方向延伸的移动横梁，所述移动横梁的一侧与横向行走驱动件相连，且所述移动横梁上设置有纵向行走驱动件，所述纵向行走驱动件的下方设置有用于推送钢钎的拨叉，且所述拨叉在纵向行走驱动件的驱动下沿所述行走架的宽度方向做直线往返运动。
[0009]作为本专利技术更进一步的改进，拨叉与升降驱动件相连，并在所述升降驱动件的的驱动下沿所述行走架的高度方向做直线往返运动。
[0010]作为本专利技术更进一步的改进，还包括钢钎阻挡单元，所述钢钎阻挡单元位于固定存储单元的钢钎出口端，所述钢钎阻挡单元包括沿行走架宽度方向延伸的挡板，所述挡板与挡板升降气缸相连，并在所述挡板升降气缸的驱动下沿所述行走架的高度方向做直线往返运动。
[0011]作为本专利技术更进一步的改进，还包括钢钎过渡单元，所述钢钎过渡单元包括过渡
移动组件，所述过渡移动组件包括过渡移动架，所述过渡移动架内沿宽度方向均匀间隔设置有多个钢钎限位架，相邻两个钢钎限位架之间的间隙为钢钎移动通道，且所述钢钎移动通道的两端延伸至所述过渡移动架的长度方向两端。
[0012]作为本专利技术更进一步的改进，钢钎过渡单元还包括过渡行走驱动件，所述过渡行走驱动件与所述过渡移动架底部相连，并驱动所述过渡移动架沿所述行走架的宽度方向做直线往返运动。
[0013]作为本专利技术更进一步的改进，钢钎过渡单元还包括用于推送钢钎的推送板，所述推送板的上方设置有过渡升降气缸，并在过渡升降气缸的驱动下沿高度方向做直线往返运动。
[0014]作为本专利技术更进一步的改进，推送板远离固定存储单元的一侧还设置有推送气缸，所述推送板在推送气缸的驱动下沿所述钢钎移动通道的长度方向做直线往返运动。
[0015]本专利技术的一种钢钎储存整理装置的使用方法，包括以下操作步骤：
[0016]S1:当一列钢钎输送至固定存储单元的钢钎进口端时，控制模块识别出空的预设钢钎存储通道后，钢钎推送单元上的推送件在横向行走驱动件的驱动下行走至最外侧钢钎位置处；
[0017]S2:启动升降驱动件，驱动拨叉向下运动，直至拨叉与一列钢钎相卡合后，启动纵向行走驱动件，驱动拨叉推动一列钢钎进行纵向移动，直至与预设钢钎存储通道位置相对齐后，再次启动横向行走驱动件，驱动拨叉推动一列钢钎向预设钢钎存储通道内移动，直至将钢钎推送至预设位置后，升降驱动件驱动拨叉向上运动至最高点，此时拨叉与钢钎相分离，依此流程继续推送下一列钢钎；
[0018]S3:当后端工序需要一定数量的钢钎时，钢钎推送单元逐列将钢钎推入钢钎过渡单元的钢钎移动通道内。
[0019]作为本专利技术更进一步的改进，步骤S3中具体操作步骤如下：
[0020]S31:启动过渡升降气缸，驱动推送板下降，推送气缸缩回，推送板处于低位；
[0021]S32:钢钎过渡单元在过渡行走驱动件的动作下进行移动，将钢钎过渡单元上的某个预设钢钎移动通道对准固定存储单元上的待推送钢钎存储通道；
[0022]S33:钢钎推送单元移动至待推送钢钎存储通道处，启动升降驱动件，驱动拨叉向下运动，直至拨叉与待推送钢钎存储通道内的钢钎相卡合后，启动纵向行走驱动件，驱动拨叉推动该钢钎存储通道内的钢钎进行纵向移动，将该钢钎存储通道内的钢钎推入预设的钢钎移动通道内，直至将钢钎推送至推送板处，而后拨叉返回至初始位置，依次推送，直至将鞍架座上所需的钢钎全部推入钢钎过渡单元的钢钎移动通道内；
[0023]S34:再次启动过渡升降气缸驱动推送板上升，推送气缸伸出推动推送板，直至推送板位于前位，推送气缸再次缩回，驱动推送板将鞍架座上所需的钢钎全部推送至下一设备上。
[0024]3、有益效果
[0025]相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0026](1)本专利技术的一种钢钎储存整理装置，在需要改变鞍架上钢钎进行排布时，能够对收集到的钢钎进行自动存放以及自动整理排序，满足生产线的自动化需求，大大提高了生产效率。
[0027](2)本专利技术的一种钢钎储存整理装置，行走架内沿宽度方向均匀间隔设置有多个钢钎安放架，相邻两个钢钎安放架之间的间隙为钢钎存储通道，且所述钢钎存储通道的两端延伸至所述行走架的长度方向两端，所述钢钎存储通道用于钢钎的存储以及移动，且每个钢钎存储通道都有相对应的编号，便于记录钢钎的存储通道以及后续钢钎的整理输出，实现钢钎的自动存放以及自动整理。
[0028](3)本专利技术的一种钢钎储存整理装置，钢钎推送单元为两个，两个钢钎推送单元均能够沿行走架的长度方向做直线往返运动，靠近固定存储单元钢钎进口端的钢钎推送单元主要作用为将到达固定存储单元钢钎进口端处的钢钎推送至预设钢钎存储通道内的预设位置处；靠近固定存储单元钢钎出口端的钢钎推送单元主要作用是将钢钎存储通道内的钢钎推送至钢钎过渡单元的钢钎移动通道内，两个钢钎推送单元相互配合，保证动作的连续性，有效提高了工作效率。
[0029](4)本专利技术的一种钢钎储存整理装置，钢钎阻挡单元包括沿行走架宽度方向延伸的挡板，所述挡板与挡板升降气缸相连，并在所述挡板升降气缸的驱动下沿所述行走架的高度方向做直线往返运动。挡板位于低位时，能够在钢钎出口端对钢钎进行一定的限位阻挡，避免固定存储单元内的钢钎直接从钢钎出口端滑出。
[0030](5)本专利技术的一种钢钎储存整理装置，钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢钎储存整理装置，其特征在于：包括固定存储单元(100)，所述固定存储单元(100)包括行走架(110)，所述行走架(110)内沿宽度方向均匀间隔设置有多个钢钎安放架(101)，相邻两个钢钎安放架(101)之间的间隙为钢钎存储通道(102)，且所述钢钎存储通道(102)的两端延伸至所述行走架(110)的长度方向两端，所述行走架(110)的顶部还设置有钢钎推送单元(200)，所述钢钎推送单元(200)包括用于推送钢钎(500)的推送件，所述推送件与横向行走驱动件(210)相连，并在横向行走驱动件(210)的驱动下沿所述行走架(110)的长度方向做直线往返运动。2.根据权利要求1所述的一种钢钎储存整理装置，其特征在于：所述推送件包括沿所述行走架(110)的宽度方向延伸的移动横梁(230)，所述移动横梁(230)的一侧与横向行走驱动件(210)相连，且所述移动横梁(230)上设置有纵向行走驱动件(220)，所述纵向行走驱动件(220)的下方设置有用于推送钢钎(500)的拨叉(222)，且所述拨叉(222)在纵向行走驱动件(220)的驱动下沿所述行走架(110)的宽度方向做直线往返运动。3.根据权利要求2所述的一种钢钎储存整理装置，其特征在于：所述拨叉(222)与升降驱动件(240)相连，并在所述升降驱动件(240)的的驱动下沿所述行走架(110)的高度方向做直线往返运动。4.根据权利要求3所述的一种钢钎储存整理装置，其特征在于：还包括钢钎阻挡单元(300)，所述钢钎阻挡单元(300)位于固定存储单元(100)的钢钎出口端，所述钢钎阻挡单元(300)包括沿行走架(110)宽度方向延伸的挡板(310)，所述挡板(310)与挡板升降气缸(330)相连，并在所述挡板升降气缸(330)的驱动下沿所述行走架(110)的高度方向做直线往返运动。5.根据权利要求1
‑
4任一一项所述的一种钢钎储存整理装置，其特征在于：还包括钢钎过渡单元(400)，所述钢钎过渡单元(400)包括过渡移动组件(480)，所述过渡移动组件(480)包括过渡移动架，所述过渡移动架内沿宽度方向均匀间隔设置有多个钢钎限位架(401)，相邻两个钢钎限位架(401)之间的间隙为钢钎移动通道(402)，且所述钢钎移动通道(402)的两端延伸至所述过渡移动架的长度方向两端。6.根据权利要求5所述的一种钢钎储存整理装置，其特征在于：所述钢钎过渡单元(400)还包括过渡行走驱动件(430)，所述过渡行走驱动件(430)与所述过渡移动架底部相连，并驱动所述过渡移动架沿所述行走架(110)的宽度方向做直线往返运动。7.根据权利要求6所述的一种钢钎储存整理装置，其特征在于：所述钢钎过渡单元(400)还包括用于推送钢钎(500)的推送板(450)，所述推送板(450)的上方设置有过渡升降气缸(410)，并在过渡升降气缸(410)的驱动下沿高度方向做直...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆小飞，王文昌，张文，陈俊，齐国良，
申请(专利权)人：安徽科达机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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