【技术实现步骤摘要】
一种用于激光特征识别的货架
[0001]本技术涉及一种货架，具体是一种用于激光特征识别的货架。
技术介绍
[0002]换仓机器人就是仓体货架和机器人本体可以分离的机器人。在换仓过程中，涉及到仓体货架和机器人本体之间的对接问题，大多数情况下是通过机器人本体前端的激光雷达，扫描前方仓体货架上的反光条来定位仓体货架的具体位置，从而完成机器人本体和仓体货架之间的对接，现有技术的不足之处在于，机器人本体与仓体货架之间的定位仅通过反光板的雷达扫描实现，其定位的坐标位置单一且反光板通常安装在货架的上方，与雷达具有高度差，容易导致测量误差，定位精度较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于激光特征识别的货架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于激光特征识别的货架，包括货架本体，货架本体内具有仓体，所述货架本体的底部设置行走轮，还包括特征板和识别特征棒组件，所述特征板有两个，两个所述特征板分别固定安装在仓体的左右两侧并对称分...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于激光特征识别的货架，包括货架本体，货架本体内具有仓体，所述货架本体的底部设置行走轮，其特征在于：还包括特征板和识别特征棒组件，所述特征板有两个，两个所述特征板分别固定安装在仓体的左右两侧并对称分布，所述识别特征棒组件包括识别特征棒，所述识别特征棒朝向仓体内部转动设置在仓体前端，所述识别特征棒位于两个所述特征板的中间位置。2.根据权利要求1所述的用于激光特征识别的货架，其特征在于：所述货架本体包括背板、顶板和轮架，背板与顶板垂直固定，所述轮架固定安装在背板内侧，所述行走轮分别转动设置在所述背板的底部两侧以及所述轮架的端部。3.根据权利要求2所述的用于激光特征识别的货架，其特征在于：所述轮架位于背板底部中间位置并朝前延伸。4.根据权利要求2所述的用于激光特征识别的货架，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫波，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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