一种线圈点胶装置及点胶方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线圈点胶装置及点胶方法，包括机架、一号进料轨道、一号出料轨道和一号中转台，二号进料轨道、二号出料轨道和二号中转台，机架上设置有一号推料机构、二号气缸、一号顶升机构、定位整形机构、一号移载机构、上料机构、定位机构、下料机构、二号顶升机构、二号推料机构、三号气缸、二号移载机构，还包括设置在一号移载机构一侧的点胶机构，点胶机构用于对一号移载机构中的产品进行点胶。优点：能够实现对线圈的撑紧后并对线圈进行点胶，并将点胶后的线圈送入外部烤箱中进行烘干，同时接收烘干后的线圈，有效提高点胶效率，同时定位整形结构使得线圈更加的线丝之间不会更加的紧固，提高线圈的点胶效果。提高线圈的点胶效果。提高线圈的点胶效果。

【技术实现步骤摘要】
一种线圈点胶装置及点胶方法


[0001]本专利技术涉及点胶设备领域，具体为一种线圈点胶装置及点胶方法。

技术介绍

[0002]在电感的制造过程中，铜线圈经过点胶后进行后续的加工。现有的方式是采用市面上订购的点胶机对线圈进行点胶，不仅上下料效率低下，并且，由于线圈的线丝是螺旋缠绕的，在滴胶前有一定的线圈会松散，使得线圈的滴胶效果不佳。
[0003]鉴于此，有必要提供一种线圈电胶装置及点胶方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的一种线圈点胶装置及点胶方法，有效的解决了现有线圈点胶效率低下以及点胶效果不佳的问题。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种线圈点胶装置，包括机架，所述机架上平行设置有一号传送轨道和二号传送轨道，所述一号传送轨道包括一号进料轨道、一号出料轨道和一号中转台，所述二号传送轨道包括二号进料轨道、二号出料轨道和二号中转台，所述机架上设置有用于将一号进料轨道中的产品转移至一号中转台中的一号推料机构、用于将一号中转台中的料叉推移至一号出料轨道的二号气缸、用于对一号中转台中的料叉中的产品进行顶升的一号顶升机构、用于对线圈进行定位整形的定位整形机构、用于将一号中转台中的产品转移至定位整形机构中的一号移载机构、用于将定位整形机构中的产品送至外部烤箱的上料机构、用于对烘烤后的产品进行定位的定位机构、用于将产品从外部烤箱转移至定位机构中的下料机构、用于对二号中转台中的料叉中的产品进行升降的二号顶升机构、用于将料叉从二号进料轨道转移至二号中转台中的二号推料机构、用于将二号中转台中的产品转移至二号出料轨道上的三号气缸、用于将定位机构中的产品转移至位于二号中转台的料叉中的二号移载机构，还包括设置在一号移载机构一侧的点胶机构，所述点胶机构用于对一号移载机构中的产品进行点胶。
[0006]进一步的是：所述一号传送轨道和二号传送轨道结构相同，所述一号进料轨道、二号进料轨道、一号进料轨道和二号进料轨道结构相同，所述一号进料轨道包括设置在机架上的安装架、分别设置在安装架两端的从动轮和主动轮、绕设在主动轮和从动轮上的皮带以及用于驱动主动轮转动的电机。
[0007]进一步的是：所述一号顶升机构和二号顶升机构结构相同，所述一号顶升机构包括沿Z方向设置在机架上的一号直线模组、固定设置在一号直线模组输出端的一号连接板、固定设置在一号连接板上的若干顶针以及固定设置在一号直线模组上端用于检测产品的传感器。
[0008]进一步的是：所述上料机构和下料机构结构相同，所述上料机构包括设置在机架上的一号架、沿X方向设置在一号架上的二号直线模组、固定设置在二号直线模组输出端的滑台气缸、固定设置在滑台气缸输出端的旋转气缸、固定设置在旋转气缸输出端的抓取组
件。
[0009]进一步的是：所述点胶机构包括设置在机架上的二号架、沿Z方向设置在机架上的三号直线模组、沿Y方向设置在三号直线模组输出端的四号直线模组以及斜向设置在四号直线模组输出端的若干点胶管。
[0010]进一步的是：所述定位整形机构包括设置在机架上的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的三号架、固定设置在机架上用于驱动三号架沿一号直线导轨滑动的五号直线模组、固定设置在三号架上的一号板、设置在一号板上方的立柱、设置在立柱上的二号板、设置在一号板下端面的一号气缸、与一号板滑动连接的滑动架、设置在滑动架上方的安装板以及设置在安装板上的内撑轴，所述二号板上设置有若干用于对线圈定位的定位销以及与内撑轴滑动连接的竖向孔，所述定位组件包括设置在机架上的无杆缸、固定设置在一号无杆缸输出端的连接架以及设置在连接架上端的定位柱。
[0011]进一步的是：所述一号移载机构和二号移载机构结构相同，所述一号推料机构和二号推料机构结构相同，所述一号移载机构包括沿设置在机架上的支架、沿X方向设置在支架上的六号直线模组、固定设置在六号直线模组的输出端的四号气缸以及设置在四号气缸输出端的吸板，所述一号推料机构包括设置在支架上的二号无杆缸以及设置在二号无杆缸输出端的推板。
[0012]8、一种线圈点胶的方法，包括如下步骤：
[0013]S1、将满料料叉沿一号进料轨道输送至一号推料机构一侧，将空料料叉沿二号进料轨道输送至二号推料机构一侧，然后一号推料机构将满料料叉推至一号中转台上，二号推料机构将空料料叉推至二号中转台上。
[0014]S2、一号顶升机构将满料料叉中的顶升至便于一号移载机构吸取的高度后，一号移载机构将满料料叉中的最上层料片转移至定位整形机构中，定位整形机构对料片进行定位并对线圈进行整形，使得线圈缠绕紧密。
[0015]S3、上料机构吸取定位整形机构中的料片，与点胶机构配合对线圈进行点胶，随后上料机构将点胶后的线圈跟随料片送至烤箱烘烤，同时，一号顶升机构继续顶升，使得一号移载机构重新吸取料片。
[0016]S4、下料机构接受烤箱中的料片，并将料片转移至定位机构中对料片进行定位，二号顶升机构顶升至料片便于放置的高度，然后二号移载机构将料片从定位机构中转移至二号中转台中的空料料叉中，同时一号移载机构将位于一号中转台上的料叉中的料片转移至定位整形机构中。
[0017]S5、重复步骤S2至S4，直至位于一号中转台中的料叉空料，位于二号中转台中的料叉满料，二号气缸将料叉从一号中转台推移至一号出料轨道中，三号气缸将位于二号中转台中的料叉推移至二号出料轨道中。
[0018]专利技术的有益效果：能够实现对线圈的撑紧后并对线圈进行点胶，并将点胶后的线圈送入外部烤箱中进行烘干，同时接收烘干后的线圈，有效提高点胶效率，同时定位整形结构使得线圈更加的线丝之间不会更加的紧固，提高线圈的点胶效果。
附图说明
[0019]图1为本申请的实施例所提供的线圈点胶装置的整体示意图。
[0020]图2为本申请的实施例所提供的线圈点胶装置的一号传送轨道、一号移载机构和一号顶升机构、二号气缸的示意图。
[0021]图3为本申请的实施例所提供的线圈点胶装置的一号顶升机构的示意图。
[0022]图4为本申请的实施例所提供的线圈点胶装置的上料机构的示意图。
[0023]图5为本申请的实施例所提供的线圈点胶装置的点胶机构的示意图。
[0024]图6为本申请的实施例所提供的线圈点胶装置的定位整形机构的示意图。
[0025]图7为本申请的实施例所提供的线圈点胶装置的定位机构的示意图。
[0026]图8为本申请的实施例所提供的线圈点胶装置的一号推料机构的示意图。
[0027]图9为料叉、料片和线圈的示意图。
[0028]图10为本申请的实施例所提供的线圈点胶装置的二号传送轨道、二号移载机构三号气缸的示意图。
[0029]图中标记为：1、机架；2、一号传送轨道；3、二号传送轨道；21、一号进料轨道；22、一号出料轨道；23、一号中转台；31、二号进料轨道；32、二号出料轨道；33、二号中转台；4、一号推料机构；5、二号气缸；6、一号顶升机构；7、定位整形机构；8、一号移载机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线圈点胶装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上平行设置有一号传送轨道(2)和二号传送轨道(3)，所述一号传送轨道(2)包括一号进料轨道(21)、一号出料轨道(22)和一号中转台(23)，所述二号传送轨道(3)包括二号进料轨道(31)、二号出料轨道(32)和二号中转台(33)，所述机架(1)上设置有用于将一号进料轨道(21)中的产品转移至一号中转台(23)中的一号推料机构(4)、用于将一号中转台(23)中的料叉(001)推移至一号出料轨道(22)的二号气缸(5)、用于对一号中转台(23)中的料叉(001)中的产品进行顶升的一号顶升机构(6)、用于对线圈(003)进行定位整形的定位整形机构(7)、用于将一号中转台(23)中的产品转移至定位整形机构(7)中的一号移载机构(8)、用于将定位整形机构(7)中的产品送至外部烤箱的上料机构(9)、用于对烘烤后的产品进行定位的定位机构(10)、用于将产品从外部烤箱转移至定位机构(10)中的下料机构(11)、用于对二号中转台(33)中的料叉(001)中的产品进行升降的二号顶升机构(12)、用于将料叉(001)从二号进料轨道(31)转移至二号中转台(33)中的二号推料机构(13)、用于将二号中转台(33)中的产品转移至二号出料轨道(32)上的三号气缸(14)、用于将定位机构(10)中的产品转移至位于二号中转台(33)的料叉(001)中的二号移载机构(15)，还包括设置在一号移载机构(8)一侧的点胶机构(16)，所述点胶机构(16)用于对一号移载机构(8)中的产品进行点胶。2.根据权利要求1所述的线圈点胶装置，其特征在于：所述一号传送轨道(2)和二号传送轨道(3)结构相同，所述一号进料轨道(21)、二号进料轨道(31)、一号进料轨道(21)和二号进料轨道(31)结构相同，所述一号进料轨道(21)包括设置在机架(1)上的安装架、分别设置在安装架两端的从动轮和主动轮、绕设在主动轮和从动轮上的皮带以及用于驱动主动轮转动的电机。3.根据权利要求1所述的线圈点胶装置，其特征在于：所述一号顶升机构(6)和二号顶升机构(12)结构相同，所述一号顶升机构(6)包括沿Z方向设置在机架(1)上的一号直线模组(61)、固定设置在一号直线模组(61)输出端的一号连接板(62)、固定设置在一号连接板(62)上的若干顶针(63)以及固定设置在一号直线模组(61)上端用于检测产品的传感器(64)。4.根据权利要求1所述的线圈点胶装置，其特征在于：所述上料机构(9)和下料机构(11)结构相同，所述上料机构(9)包括设置在机架(1)上的一号架(91)、沿X方向设置在一号架(91)上的二号直线模组(92)、固定设置在二号直线模组(92)输出端的滑台气缸(93)、固定设置在滑台气缸(93)输出端的旋转气缸(94)、固定设置在旋转气缸(94)输出端的抓取组件(95)。5.根据权利要求4所述的线圈点胶装置，其特征在于：所述点胶机构(16)包括设置在机架(1)上的二号架(161)、沿Z方向设置在机架(1)上的三号直线模组(162)、沿Y方向设置在三号直线模组(162)输出端的四号直线模组(163)以及斜向设置在四号直线模组(163)输出端的若干点胶管(164)。6.根据权利要求1所述的线圈点胶装置，其特征在于：所述定位整形机构(7)包括设置在机架(1)上的一号直线导轨(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，李志强，宋飞庆，
申请(专利权)人：苏州德赫奇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：