一种电解槽槽面物料自动调度的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电解槽槽面物料自动调度的系统，包括：分散控制系统：用于对阳极整形机组、阴极铜剥片机组以及短路开关进行控制；数据采集系统：用于获取阳极整形机组、阴极铜剥片机组、残极洗涤打包机组、电解行车以及短路开关的数据；槽面物料调度系统：包括出装槽调度计划导入模块和行车自动调度指令推荐模块。本发明专利技术通过信息化和智能化系统解决电解行车的调度问题，可以有效加快电解槽槽面作业效率，降低槽面人员作业时间，降低能耗。降低能耗。降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种电解槽槽面物料自动调度的系统


[0001]本专利技术涉及电解槽设备
，具体涉及一种电解槽槽面物料自动调度的系统。

技术介绍

[0002]电解槽面物料主要包括阴极板、阳极板和残极，通过行车进行出装槽作业。作业指令通常由工艺人员每天根据通电时间进行出装槽计划，计划完成后下发给槽面班组，班组再根据作业计划进行出装槽作业。行车与槽面作业人员之间的沟通主要通过对讲机。为了避免行车空跑，提高效率，行车需要与槽面作业人员和机组进行很好的配合，这就需要行车与机组和槽面人员有很好的沟通。现在槽面物料调度存在很多问题：
[0003]1.阳极整形机组需要停止阳极整形，等待电解行车将整形好的阳极板吊走；
[0004]2.阴极铜剥片机组需要停止作业等待电解行车将阴极铜吊入剥片机组。
[0005]3.残极洗涤打包机组需要停止作业等待电解行车将残极吊入残极机组。
[0006]4.槽面出装槽作业人员需要与电解行车装槽阴极板、阳极板和出槽阴极铜、残极协同作业互相等待。
[0007]5.行车司机无法判断作业区域电解槽短路开关是否已断开，容易发生槽面工作人员忘记断开短路开关引起行车吊装炸槽的事故。
[0008]6.由于行车与机组之间的协同作业不同步，需要在槽面设置很多准备架将阴极板和阳极板进行暂存后再进行处理，增加了行车作业负担和调度难度。

技术实现思路

[0009]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种电解槽槽面物料自动调度的系统。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0011]一种电解槽槽面物料自动调度的系统，包括：
[0012]分散控制系统：用于对阳极整形机组、阴极铜剥片机组、残极洗涤打包机组以及短路开关进行控制；
[0013]数据采集系统：用于获取阳极整形机组、阴极铜剥片机组、残极洗涤打包机组中的受板小车是否就位满足输送要求、电解行车当前的作业状态以及电解槽槽面短路开关的开关数据；
[0014]槽面物料调度系统：包括出装槽调度计划导入模块和行车自动调度指令推荐模块；
[0015]所述出装槽调度计划录入模块用于录入当日的出装槽调度计划，包括当日有哪些电解槽需要出阴极铜单极，有哪些电解槽需要出阴极铜双极以及哪些电解槽需要进行新装槽；
[0016]所述行车自动调度指令推荐模块用于根据数据采集系统采集得到的阳极整形机组、阴极铜剥片机组、残极洗涤打包机组、电解行车以及短路开关的数据，首先判断短路开
关当前是否断开，如果是，则进一步判断阴极铜剥片机组能否接收和残极洗涤打包机组能否接收，以及阳极整形机组是否已准备好阳极板输送；如果阴极铜剥片机组和残极洗涤打包机组均能接收，且阳极整形机组已准备好阳极板输送，则根据出装槽调度计划发出自动调度指令，自动调度指令通过电解行车的控制台进行显示，指导行车工人操作。
[0017]进一步地，所述行车自动调度指令推荐模块在判断到短路开关未断开时，发出报警信息并更新作业区域显示在电解行车的控制台上，所述作业区域为当日计划出装槽区域内已断开短路开关的作业区域。
[0018]进一步地，所述行车自动调度指令推荐模块在判断到阴极铜剥片机组和/或残极洗涤打包机组均当前未能接收时，选择准备架信息，并根据准备架信息发出自动调度指令，指导行车工人操作。
[0019]进一步地，行车自动调度指令推荐模块用于在发出自动调度指令后，根据数据采集系统采集的电解行车的位置数据，以及电解行车在每个位置执行的动作，来判断电解行车正在执行的操作，据此判断电解行车是否正在执行指令，如果是，更新槽面出装槽数据，然后通过数据采集系统扫描阴极铜剥片机组能否接收、残极洗涤打包机组能否接收、阳极整形机组是否已准备好阳极板输送、电解行车当前状态和当日未完成计划，并更新调度指令，如果电解行车未执行指令，通过数据采集系统扫描阴极铜剥片机组能否接收、残极洗涤打包机组能否接收、阳极整形机组是否已准备好阳极板输送、电解行车当前状态和出槽面数据并更新调度指令。
[0020]进一步地，电解行车的PLC数据包含位置信号、行车吊钩起升信号以及阴极钩和阳极钩信号；因此需要跟踪电解行车的作业情况，就需要分析电解行车的行进轨迹以及阴极钩和阳极钩的操作记录；因阳极整形机组、阴极铜剥片机组、残极洗涤打包机组、电解槽和准备架都有固定的位置编码，只有电解行车是运动的，因此可以根据电解行车的当前位置和当前动作来判断电解行车在执行什么指令；数据采集系统不停采集电解行车的PLC数据，行车自动调度指令推荐模块根据电解行车的PLC数据首先判断电解行车当前是不是空载，不是空载则说明其正在执行指令，此时开始跟踪其运动轨迹，如果电解行车空载的话就判断其准备执行何种指令并跟踪其运动轨迹；
[0021]装槽作业只有两种可能，一种是装阳极板，一种是装永久不锈钢阴极板；
[0022]阳极板在阳极整形机组被吊起有两种情况，一种是需要直接装进电解槽，另一种是因为阳极整形机组上的阳极板已满，需要暂存在准备架上，阳极整形机组才能继续作业；而阳极板装槽作业中，电解行车在阳极整形机组上进行抓取或在准备架上抓取，行车自动调度指令推荐模块只要识别到电解行车在阳极整形机组或准备架的位置并且正在进行阳极钩吊装作业时，即可判断电解行车正在进行阳极板吊起作业；电解行车将阳极板放下时，行车自动调度指令推荐模块通过判断电解行车的位置是在准备架上还是在电解槽上，即可判断其是正在进行阳极板暂存准备架作业还是在进行阳极板装电解槽作业；
[0023]永久不锈钢阴极板在阴极铜剥片机组被吊起的原因有两种，一种是需要直接装进电解槽，另一种是因为阴极铜剥片机组上的永久不锈钢阴极板已满，需要暂存在准备架上，阴极铜剥片机组才能继续作业；而相应地电解行车进行永久不锈钢阴极板的装槽作业时，从阴极铜剥片机组或从准备架上抓取永久不锈钢阴极板；行车自动调度指令推荐模块只要识别到电解行车在阴极铜剥片机组或准备架的位置采用阴极钩进行吊装作业即可判断其
正在进行永久不锈钢阴极板吊起作业；电解行车将永久不锈钢阴极板放下时，阴极铜剥片机组判断其位置是在准备架上还是在电解槽上，即可判断其正在进行的是永久不锈钢阴极板暂存准备架作业还是永久不锈钢阴极板装电解槽作业。
[0024]进一步地，电解行车的PLC数据包含位置信号、行车吊钩起升信号以及阴极钩和阳极钩信号；因此需要跟踪电解行车的作业情况，就需要靠分析电解行车行进轨迹和阴极钩和阳极钩的操作记录来判断；因阳极整形机组、阴极铜剥片机组、残极洗涤打包机组、电解槽和准备架都有固定的位置编码，只有电解行车是运动的，因此可以根据电解行车的当前位置和当前动作来判断电解行车在执行什么操作；数据采集系统不停采集电解行车的PLC数据，行车自动调度指令推荐模块根据电解行车的PLC数据首先判断电解行车当前是不是空载，不是空载则说明其正在执行指令，此时开始跟踪其运动轨迹，如果电解行车空载的话就判断其准备执行何种指令并跟踪其运动轨迹；
[0025]出槽作业有两种可能，一种是从电解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电解槽槽面物料自动调度的系统，其特征在于，包括：分散控制系统：用于对阳极整形机组、阴极铜剥片机组、残极洗涤打包机组以及短路开关进行控制；数据采集系统：用于获取阳极整形机组、阴极铜剥片机组、残极洗涤打包机组中的受板小车是否就位满足输送要求、电解行车当前的作业状态以及电解槽槽面短路开关的开关数据；槽面物料调度系统：包括出装槽调度计划导入模块和行车自动调度指令推荐模块；所述出装槽调度计划录入模块用于录入当日的出装槽调度计划，包括当日有哪些电解槽需要出阴极铜单极，有哪些电解槽需要出阴极铜双极以及哪些电解槽需要进行新装槽；所述行车自动调度指令推荐模块用于根据数据采集系统采集得到的阳极整形机组、阴极铜剥片机组、残极洗涤打包机组、电解行车以及短路开关的数据，首先判断短路开关当前是否断开，如果是，则进一步判断阴极铜剥片机组能否接收和残极洗涤打包机组能否接收，以及阳极整形机组是否已准备好阳极板输送；如果阴极铜剥片机组和残极洗涤打包机组均能接收，且阳极整形机组已准备好阳极板输送，则根据出装槽调度计划发出自动调度指令，自动调度指令通过电解行车的控制台进行显示，指导行车工人操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行车自动调度指令推荐模块在判断到短路开关未断开时，发出报警信息并更新作业区域显示在电解行车的控制台上，所述作业区域为当日计划出装槽区域内已断开短路开关的作业区域。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行车自动调度指令推荐模块在判断到阴极铜剥片机组和/或残极洗涤打包机组均当前未能接收时，选择准备架信息，并根据准备架信息发出自动调度指令，指导行车工人操作。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，行车自动调度指令推荐模块用于在发出自动调度指令后，根据数据采集系统采集的电解行车的位置数据，以及电解行车在每个位置执行的动作，来判断电解行车正在执行的操作，据此判断电解行车是否正在执行指令，如果是，更新槽面出装槽数据，然后通过数据采集系统扫描阴极铜剥片机组能否接收、残极洗涤打包机组能否接收、阳极整形机组是否已准备好阳极板输送、电解行车当前状态和当日未完成计划，并更新调度指令，如果电解行车未执行指令，通过数据采集系统扫描阴极铜剥片机组能否接收、残极洗涤打包机组能否接收、阳极整形机组是否已准备好阳极板输送、电解行车当前状态和出槽面数据并更新调度指令。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，电解行车的PLC数据包含位置信号、行车吊钩起升信号以及阴极钩和阳极钩信号；因此需要跟踪电解行车的作业情况，就需要分析电解行车的行进轨迹以及阴极钩和阳极钩的操作记录；因阳极整形机组、阴极铜剥片机组、残极洗涤打包机组、电解槽和准备架都有固定的位置编码，只有电解行车是运动的，因此可以根据电解行车的当前位置和当前动作来判断电解行车在执行什么指令；数据采集系统不停采集电解行车的PLC数据，行车自动调度指令推荐模块根据电解行车的PLC数据首先判断电解行车当前是不是空载，不是空载则说明其正在执行指令，此时开始跟踪其运动轨迹，如果电解行车空载的话就判断其准备执行何种指令并跟踪其运动轨迹；装槽作业只有两种可能，一种是装阳极板，一种是装永久不锈钢阴极板；阳极板在阳极整形机组被吊起有两种情况，一种是需要直接装进电解槽，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀泉，谢德文，陈煜，陈世民，黄庆扬，陈霭书，
申请(专利权)人：紫金铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：