本发明专利技术公开了异常弹射起步处理方法、装置、存储介质和电动汽车，方法包括以下步骤:获取整车上电情况和整车故障情况，当上电成功且无故障时，进入默认模式；在默认模式下，当制动踏板状态为非松开状态、且加速踏板状态为松开状态时，将默认状态调整为弹射起步预备模式；在弹射起步预备模式下，当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，将弹射起步预备模式调整为弹射起步模式；在弹射起步模式下，当制动踏板状态为非松开状态时，获取实时车速，当实时车速大于第一预设值时，将弹射起步模式调整为默认模式。本发明专利技术可在出现该情况的初期即判断有一定车速时直接退出弹射模式，可防止能量的浪费、刹车片的过度磨损，提高行车安全。提高行车安全。提高行车安全。
【技术实现步骤摘要】
异常弹射起步处理方法、装置、存储介质和电动汽车
[0001]本专利技术涉及电动汽车领域，尤其涉及异常弹射起步处理方法、装置、存储介质和电动汽车。
技术介绍
[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。而电动汽车作为新能源汽车的一种，指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。
[0003]一般地，对于电动汽车控制来说，汽车在正常行驶时，当加速踏板和制动踏板同时被踩下时，整车控制器不会将两者信号同时输出给汽车的执行机构，而为了安全起见，只会响应执行制动踏板信号。
[0004]而汽车的弹射起步作为一种汽车的快速起步方式，可在汽车起步开始时获得较大的加速度，实现快速起步，并且使汽车在起步时有更好的加速性能，因此现在越来越多的新能源汽车都具有专门的弹射起步控制策略。对于驾驶员来说，实现弹射起步具体操作是，车辆在静止时，驾驶员先深踩制动踏板，使车辆保持静止，然后再踩加速踏板，使轮上具有一定初始扭矩，最后快速松开制动踏板，开始弹射起步。
[0005]传统弹射起步模式，无法区分先踩制动踏板再踩加速踏板或先踩加速踏板再踩制动踏板的驾驶员的意图与误操作等。如当驾驶员踩下加速踏板准备起步，此时出现紧急或者突发状况，驾驶员由于过度紧张在未松开加速踏板时，又深踩制动踏板，此时驾驶员的真实意图是停车不起步，而无制动踏板与加速踏板先后判断的控制策略，又由于该过程发生很快车速为零，则此时车辆有可能误进入弹射起步模式。
[0006]另外，即使当驾驶员虽然快速松开制动踏板，但存在未完全送至0的情况，此时仍然有很小的制动力存在，此时驱动力远大于制动力，汽车可以实现弹射起步。随着车速变快，而制动力又存在，会造成刹车片的异常磨损和刹车盘过热现象的出现，危及行车安全。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供异常弹射起步处理方法、装置、存储介质和电动汽车。
[0008]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0009]本专利技术的第一方面，提供一种异常弹射起步处理方法，包括以下步骤:
[0010]获取整车上电情况和整车故障情况，当上电成功且无故障时，进入默认模式；所述默认模式为：当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，输出只执行制动控制的指令；
[0011]在默认模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态为非松开状
态、且加速踏板状态为松开状态时，将默认状态调整为弹射起步预备模式；
[0012]在弹射起步预备模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，将弹射起步预备模式调整为弹射起步模式；
[0013]在弹射起步模式下，获取制动踏板状态，当制动踏板状态为非松开状态时，获取实时车速，当实时车速大于第一预设值时，将弹射起步模式调整为默认模式。
[0014]进一步地，所述方法还包括以下步骤：
[0015]在默认模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态为松开状态、或者制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态，保持默认状态。
[0016]进一步地，所述在弹射起步预备模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，将弹射起步预备模式调整为弹射起步模式，替换为：
[0017]在弹射起步预备模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，获取由制动踏板产生的制动力矩和由加速踏板产生的驱动力矩；当制动力矩大于驱动力矩，将弹射起步预备模式调整为弹射起步模式；当制动力矩小于驱动力矩，将弹射起步预备模式调整为默认模式。
[0018]进一步地，所述方法还包括以下步骤：
[0019]在弹射起步模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态的时间，当时间超过第二预设值时，将弹射起步模式调整为默认模式。
[0020]本专利技术的第二方面，提供一种异常弹射起步处理装置，包括:
[0021]初始化模块：用于获取整车上电情况和整车故障情况，当上电成功且无故障时，进入默认模式；所述默认模式为：当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，输出只执行制动控制的指令；
[0022]弹射起步预备判断模块：用于在默认模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态为非松开状态、且加速踏板状态为松开状态时，将默认状态调整为弹射起步预备模式；
[0023]弹射起步判断模块：用于在弹射起步预备模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，将弹射起步预备模式调整为弹射起步模式；
[0024]异常弹射起步判断模块：用于在弹射起步模式下，获取制动踏板状态，当制动踏板状态为非松开状态时，获取实时车速，当实时车速大于第一预设值时，将弹射起步模式调整为默认模式。
[0025]进一步地，所述弹射起步预备判断模块还用于：
[0026]在默认模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态为松开状态、或者制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态，保持默认状态。
[0027]进一步地，所述弹射起步判断模块替换为：
[0028]用于在弹射起步预备模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，获取由制动踏板产生的制动力矩和由加速踏板产生的驱动力矩；当制动力矩大于驱动力矩，将弹射起步预备模式调整为弹射起步模式；当制动力矩小于驱动力矩，将弹射起步预备模式调整为默认模式。
[0029]进一步地，所述异常弹射起步判断模块还用于：
[0030]在弹射起步模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态的时间，当时间超过第二预设值时，将弹射起步模式调整为默认模式。
[0031]本专利技术的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行所述的基于电动汽车的异常弹射起步处理方法的步骤。
[0032]本专利技术的第四方面，提供一种电动汽车，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行所述的基于电动汽车的异常弹射起步处理方法的步骤。
[0033]本专利技术的有益效果是：
[0034](1)在本专利技术的一示例性实施例中，无需更改或调整原有整车控制模型架构，只需在现有弹射起步模块中增加几个判断条件和控制策略即可。其中，当在弹射起步蓄力时，当驾驶员出现操作不当或失误时，当制动踏板踩得较浅且轮上又有扭矩时，在汽车达到一定车速的情况下，回到只执行制动操作的默认模式。也就是说，本示例性实施例可在出现该情况的初期即判断有一定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异常弹射起步处理方法，其特征在于：包括以下步骤:获取整车上电情况和整车故障情况，当上电成功且无故障时，进入默认模式；所述默认模式为：当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，输出只执行制动控制的指令；在默认模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态为非松开状态、且加速踏板状态为松开状态时，将默认状态调整为弹射起步预备模式；在弹射起步预备模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，将弹射起步预备模式调整为弹射起步模式；在弹射起步模式下，获取制动踏板状态，当制动踏板状态为非松开状态时，获取实时车速，当实时车速大于第一预设值时，将弹射起步模式调整为默认模式。2.根据权利要求1所述的一种异常弹射起步处理方法，其特征在于：所述方法还包括以下步骤：在默认模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态为松开状态、或者制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态，保持默认状态。3.根据权利要求1所述的一种异常弹射起步处理方法，其特征在于：所述在弹射起步预备模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，将弹射起步预备模式调整为弹射起步模式，替换为：在弹射起步预备模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态，当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，获取由制动踏板产生的制动力矩和由加速踏板产生的驱动力矩；当制动力矩大于驱动力矩，将弹射起步预备模式调整为弹射起步模式；当制动力矩小于驱动力矩，将弹射起步预备模式调整为默认模式。4.根据权利要求1所述的一种异常弹射起步处理方法，其特征在于：所述方法还包括以下步骤：在弹射起步模式下，获取制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态的时间，当时间超过第二预设值时，将弹射起步模式调整为默认模式。5.一种异常弹射起步处理装置，其特征在于：包括:初始化模块：用于获取整车上电情况和整车故障情况，当上电成功且无故障时，进入默认模式；所述默认模式为：当制动踏板状态和加速踏板状态均为非松开状态时，输出只...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐远明，孙德山，陈英明，丁帮伟，饶宇衡，孙杰，周康春，张大均，陈兴瑞，刘桃，李亮，廖晓杰，
申请(专利权)人：重庆美沣秦安汽车驱动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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