固体火箭发动机打磨机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种固体火箭发动机打磨机构，涉及打磨技术领域，主要目的是解决传统的手动打磨效率低下的问题，提供一种能够有效提高打磨效率的自动打磨机构。该固体火箭发动机打磨机构，包括打磨单元和往复单元，所述往复单元包括轨道和驱动器，所述轨道平行与该发动机轴线布置，所述打磨单元能在所述驱动器的驱动下沿所述轨道往复移动；所述打磨单元远离所述轨道的一端朝向发动机壳体倾斜设置有打磨头。本实用新型专利技术用于对固体火箭发动机非金属部分进行打磨处理。属部分进行打磨处理。属部分进行打磨处理。

【技术实现步骤摘要】
固体火箭发动机打磨机构


[0001]本技术涉及打磨
，尤其是涉及一种固体火箭发动机打磨机构。

技术介绍

[0002]固体火箭发动机是指使用固体推进剂的化学火箭发动机，又称固体推进剂火箭发动机。固体推进剂点燃后能将大量的化学能转化为热能并产生大量的高温高压燃烧产物。上述燃烧产物能够从喷管中高速喷出并将热能转化为动能。作为一种高能量动力推进装置，固体火箭发动机的质量是保障导弹武器系统整体性能实现的重要因素。
[0003]固体火箭发动机在喷漆或喷涂外防热前均需要对外表面进行喷砂或打磨处理，以去除表面氧化皮或杂质，获得一个粗糙的表面，有利于油漆或外防热层的粘接。一般而言，固体火箭发动机的金属壳体采用喷砂的方式，非金属壳体采用打磨处理。目前传统的打磨方式为人工打磨。由于人工打磨存在打磨精度低、打磨不均匀等问题，造成后续粘帖不平整，设备报废率较高。
[0004]为了解决上述问题，需要针对固体火箭发动机的非金属部分壳体研发一种新型的打磨机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供固体火箭发动机打磨机构，以解决现有技术中存在的人工打磨精度低、效率慢的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供的固体火箭发动机打磨机构，包括打磨单元和往复单元，所述往复单元包括轨道和驱动器，所述轨道平行与该发动机轴线布置，所述打磨单元能在所述驱动器的驱动下沿所述轨道往复移动；所述打磨单元远离所述轨道的一端朝向发动机壳体倾斜设置有打磨头。
[0008]在往复单元的作用下，该打磨单元能沿轨道往复移动并在这一过程中对发动机表面平行于轴线的某一区域进行打磨处理。当发动机沿一固定方向转动时，打磨单元能够实现发动机外表面的均匀打磨处理，在保证打磨质量的前提下有效解决传统的打磨方式精度差、效率低的问题。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述打磨单元包括打磨头，所述打磨头包括电机、旋转芯轴和打磨砂布，所述打磨砂布固定设置在所述旋转芯轴上，所述旋转芯轴与所述电机传动连接。
[0011]在电机的作用下，固定在旋转芯轴上的打磨砂布能够接触发动机外壳，从而实现打磨操作。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述打磨砂布的数量为多个且所有的所述打磨砂
布均匀分布在所述旋转芯轴的外周侧壁上。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述打磨砂布的数量为24片。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述打磨砂布的至少部分相对于所述旋转芯轴伸出。
[0015]作为本技术的进一步改进，所有的所述打磨砂布能随着所述旋转芯轴的转动依次作用于所述发动机壳体表面。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述打磨单元还包括支撑柱，所述支撑柱位于所述打磨头和所述轨道之间。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述支撑柱朝向所述发动机壳体倾斜设置。
[0018]这一结构设计能够在不影响发动机正常自转的前提下实现对发动机壳体表面的均匀打磨。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述旋转芯轴的轴线与所述电机的传动轴位于同一直线上；或者，所述旋转芯轴的轴线与所述电机的传动轴垂直设置。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述往复单元还包括固定设置在所述打磨单元底部的滑块，所述滑块与所述轨道配合连接并能在所述驱动器的作用下沿所述轨道往复移动。
[0021]作为本技术的进一步改进，所述驱动器为气缸，所述滑块位于所述气缸活塞部分，当所述气缸伸缩运动时，所述滑块能在所述气缸的作用下沿所述轨道往复移动。
[0022]此时气缸的轴线与轨道平行。
[0023]相比于现有技术，本技术提供的固体火箭发动机打磨机构中的打磨单元能够固定在相应的高度上从而对相应位置的发动机外壳进行打磨处理，随着发动机自转，打磨单元能够对该部分沿顺时针或者逆时针方向实现均匀打磨处理；另外，往复单元能够带动该打磨单元相对于发动机沿其轴线方向往复移动，从而实现对该发动机轴线方向上的所有位置的打磨处理。与传统的人工打磨相比，该装置能够在保证打磨精度的前提下有效提高发动机非金属外壳的打磨效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术固体火箭发动机打磨机构的结构示意图；
[0026]图2是图1的侧视图；
[0027]图3是本技术固体火箭发动机打磨机构的使用示意图；
[0028]图4是图1中的打磨头的结构示意图；
[0029]图5是图1中的打磨头的第二种结构示意图；
[0030]图6是图1中的往复单元的结构示意图。
[0031]图中：1、打磨单元；11、打磨头；111、电机；112、旋转芯轴；113、打磨砂布；12、支撑柱；2、往复单元；21、轨道；22、滑块；23、气缸；3、发动机壳体。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]下面结合附图对本技术的技术方案进行具体说明。
[0036]如图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.固体火箭发动机打磨机构，其特征在于，包括打磨单元(1)和往复单元(2)，所述往复单元(2)包括轨道(21)和驱动器，所述轨道(21)平行与该发动机轴线布置，所述打磨单元(1)能在所述驱动器的驱动下沿所述轨道(21)往复移动；所述打磨单元(1)远离所述轨道(21)的一端朝向发动机壳体(3)倾斜设置有打磨头(11)。2.根据权利要求1所述的固体火箭发动机打磨机构，其特征在于，所述打磨单元(1)包括打磨头(11)，所述打磨头(11)包括电机(111)、旋转芯轴(112)和打磨砂布(113)，所述打磨砂布(113)固定设置在所述旋转芯轴(112)上，所述旋转芯轴(112)与所述电机(111)传动连接。3.根据权利要求2所述的固体火箭发动机打磨机构，其特征在于，所述打磨砂布(113)的数量为多个且所有的所述打磨砂布(113)均匀分布在所述旋转芯轴(112)的外周侧壁上。4.根据权利要求3所述的固体火箭发动机打磨机构，其特征在于，所述打磨砂布(113)的数量为24片。5.根据权利要求3所述的固体火箭发动机打磨机构，其特征在于，所述打磨砂布(113)的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宝合，肖勇，马雪松，童冉媛，夏家乐，杨磊，王辉，崔浩，
申请(专利权)人：湖北航聚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：