转运装置及液压缸生产设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及液压缸加工技术领域，提供一种转运装置及液压缸生产设备，转运装置包括驱动机构和至少两个摆臂机构；摆臂机构包括固定架、曲轴和拨料臂；固定架上设有升降轨；曲轴的两端分别与固定架的两端转动连接；拨料臂的顶部设有用于转运工件的拨叉；拨料臂的底部设有滑动杆，滑动杆能够沿升降轨移动；拨叉和滑动杆之间设有轴孔，轴孔与曲轴的中间轴位转动连接。上述转运装置在实际使用时，摆臂机构的曲轴在驱动机构的带动下转动，从而带动拨料臂沿椭圆轨迹转动，同时设置在拨料臂底部的滑动杆会沿升降轨上下移动，进而使拨料臂在上下移动的同时实现左右摆动，进而利用拨料臂顶部的拨叉将缸筒和活塞杆转运到检测平台。拨叉将缸筒和活塞杆转运到检测平台。拨叉将缸筒和活塞杆转运到检测平台。

【技术实现步骤摘要】
转运装置及液压缸生产设备


[0001]本技术涉及液压缸加工
，尤其涉及一种转运装置及液压缸生产设备。

技术介绍

[0002]随着工程机械的发展，市面上对长行程液压缸的需求逐渐增多，而缸筒和活塞杆的加工精度一直制约着长行程液压缸的生产的效率；为了保证长行程液压缸的加工精度，在缸筒和活塞杆完成校直或精加工后，需要将两个工件转运至检测平台进行检测。
[0003]现阶段，通常采用人工将缸筒和活塞杆搬运至检测平台，该过程不仅存在安全风险，而且费时费力，影响工件的转运效率。
[0004]因此，如何提高工件转运的效率，降低操作人员的工作量，是现阶段该领域亟待解决的难题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种转运装置，能够提高工件转运的效率，降低操作人员的工作量，解决了现阶段该领域的难题。本技术还提供一种液压缸生产设备，包括上述的转运装置，因此，能够提高工件转运的效率，降低操作人员的工作量，解决了现阶段该领域的难题。
[0006]本技术的第一方面提供一种转运装置，包括驱动机构和至少两个摆臂机构；所述摆臂机构包括：
[0007]固定架，所述固定架呈U型结构，所述U型结构的凹槽处设有升降轨；
[0008]曲轴，所述曲轴的两端分别与所述U型结构的两端转动连接；
[0009]拨料臂，所述拨料臂的顶部设有拨叉，所述拨叉用于支撑并转运工件；所述拨料臂的底部设有滑动杆，所述滑动杆能够沿所述升降轨移动；所述拨叉和所述滑动杆之间设有轴孔，所述轴孔与所述曲轴的中间轴位转动连接；/>[0010]所述驱动机构用于驱动所述曲轴转动，并带动所述拨料臂在摆动的同时沿所述升降轨移动。
[0011]根据本技术提供的转运装置，所述驱动机构包括电机和减速机；
[0012]所述电机的输出轴与所述减速机相连接，所述减速机的输出轴的两端分别与两个所述摆臂机构的曲轴相连接。
[0013]根据本技术提供的转运装置，所述摆臂机构为三个，分别为第一摆臂机构、第二摆臂机构和第三摆臂机构；
[0014]所述减速机的输出轴的两端分别与所述第一摆臂机构和所述第二摆臂机构的曲轴相连接；
[0015]所述第二摆臂机构的曲轴的两端分别与所述减速机的输出轴和所述第三摆臂机构的曲轴相连接。
[0016]根据本技术提供的转运装置，所述U型结构的两端均设有轴承座，所述曲轴的两端均通过所述轴承座与所述固定架转动连接。
[0017]根据本技术提供的转运装置，所述固定架并列的设有两个所述升降轨；
[0018]两个所述升降轨内均设有滚动轴承，所述滑动杆的两端均通过所述滚动轴承与两个所述升降轨滑动连接。
[0019]根据本技术提供的转运装置，所述拨料臂的侧面设有注油块，所述注油块上设有注油孔；
[0020]所述注油孔与所述轴孔的侧壁相连通。
[0021]根据本技术提供的转运装置，所述轴孔内设有两个半圆环状的轴瓦；
[0022]所述轴瓦内壁和外壁分别开设有环状的内油槽和外油槽，且设有连通所述内油槽和所述外油槽的连通孔。
[0023]根据本技术提供的转运装置，所述连通孔处设有垂直于所述内油槽和外油槽的轴向油槽。
[0024]根据本技术提供的转运装置，所述拨叉的顶部设有垫板。
[0025]本技术的第二方面提供一种液压缸生产设备，包括如上任一种所述的转运装置。
[0026]本技术提供的转运装置，包括驱动机构和至少两个摆臂机构；摆臂机构包括固定架、曲轴和拨料臂；固定架呈U型结构，U型结构的凹槽处设有升降轨；曲轴的两端分别与U型结构的两端转动连接；拨料臂的顶部设有拨叉，拨叉用于支撑并转运工件；拨料臂的底部设有滑动杆，滑动杆能够沿升降轨移动；拨叉和滑动杆之间设有轴孔，轴孔与曲轴的中间轴位转动连接；驱动机构用于驱动曲轴转动，并带动拨料臂在摆动的同时沿升降轨移动。上述转运装置包括驱动机构和至少两个摆臂机构；其中，摆臂机构包括固定架、曲轴和拨料臂；在实际使用时，摆臂机构的曲轴在驱动机构的带动下转动，从而带动拨料臂沿椭圆轨迹转动，同时设置在拨料臂底部的滑动杆会沿升降轨上下移动，进而使拨料臂在上下移动的同时实现左右摆动，进而利用拨料臂顶部的拨叉将缸筒和活塞杆转运到检测平台；相较于传统采用人工转运的方式而言，采用上述转运装置，在消除安全隐患的同时，能够提到工件转运的效率，降低操作人员的工作量。因此，本技术提供的转运装置，能够提高工件转运的效率，降低操作人员的工作量，解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术具体实施方式中转运装置的示意图；
[0029]图2是本技术具体实施方式中驱动机构的示意图；
[0030]图3是本技术具体实施方式中摆臂机构的正视图；
[0031]图4是本技术具体实施方式中摆臂机构的侧视图；
[0032]图5是本技术具体实施方式中拨料臂轨迹两端的示意图；
[0033]图6是本技术具体实施方式中拨料臂的示意图；
[0034]图7是本技术具体实施方式中曲轴的示意图；
[0035]图8是本技术具体实施方式中第一轴瓦的示意图；
[0036]图9是本技术具体实施方式中第二轴瓦的示意图；
[0037]图10是本技术具体实施方式中注油块的示意图。
[0038]附图标记：
[0039]1、驱动机构；2、摆臂机构；3、工件；
[0040]11、电机；12、减速机；13、底座；
[0041]21、固定架；211、升降轨；212、轴承座；213、滚动轴承；
[0042]22、曲轴；221、中间轴位；
[0043]23、拨料臂；231、拨叉；232、滑动杆；233、轴孔；234、垫板；
[0044]24、第一摆臂机构；241、第一联轴器；
[0045]25、第二摆臂机构；251、第二联轴器；
[0046]26、第三摆臂机构；261、第三联轴器；
[0047]27、注油块；271、注油孔；
[0048]28、轴瓦；281、内油槽；282、外油槽；283、连通孔；284、轴向油槽。
具体实施方式
[0049]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括驱动机构(1)和至少两个摆臂机构(2)；所述摆臂机构(2)包括：固定架(21)，所述固定架(21)呈U型结构，所述U型结构的凹槽处设有升降轨(211)；曲轴(22)，所述曲轴(22)的两端分别与所述U型结构的两端转动连接；拨料臂(23)，所述拨料臂(23)的顶部设有拨叉(231)，所述拨叉(231)用于支撑并转运工件(3)；所述拨料臂(23)的底部设有滑动杆(232)，所述滑动杆(232)能够沿所述升降轨(211)移动；所述拨叉(231)和所述滑动杆(232)之间设有轴孔(233)，所述轴孔(233)与所述曲轴(22)的中间轴位(221)转动连接；所述驱动机构(1)用于驱动所述曲轴(22)转动，并带动所述拨料臂(23)在摆动的同时沿所述升降轨(211)移动。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括电机(11)和减速机(12)；所述电机(11)的输出轴与所述减速机(12)相连接，所述减速机(12)的输出轴的两端分别与两个所述摆臂机构(2)的曲轴(22)相连接。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述摆臂机构(2)为三个，分别为第一摆臂机构(24)、第二摆臂机构(25)和第三摆臂机构(26)；所述减速机(12)的输出轴的两端分别与所述第一摆臂机构(24)和所述第二摆臂机构(25)的曲轴(22)相连接；所述第二摆臂机构(25)的曲轴(22)的两端分别与所述减速机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才，刘立，伍树华，
申请(专利权)人：娄底市中兴液压件有限公司，
类型：新型
国别省市：