本实用新型专利技术公开了一种穿筋辅助装置，包括安装支架、旋转机构及导向机构。在进行管桩笼筋的加工时，先将端板组件装配于旋转机构的旋转端，再由伺服组件带动导向件移动至第一位置，以使导向通道与穿筋位置的穿筋孔沿第一方向相对设置。穿筋机械手将主筋穿入导向通道，主筋便可在导向通道的引导下穿入穿筋孔内。当一个主筋穿完后，导向件回到第二位置，旋转机构带动端板组件旋转并使下一个穿筋孔移动至穿筋位置。接着，导向件再次移动至第一位置，穿筋机械手便可进行下一个主筋的穿筋。重复上述操作，便可对所有的主筋完成穿筋。可见，上述穿筋辅助装置能够显著提升管桩笼筋的加工效率。筋辅助装置能够显著提升管桩笼筋的加工效率。筋辅助装置能够显著提升管桩笼筋的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
穿筋辅助装置
[0001]本技术涉及建筑设备
，特别是涉及一种穿筋辅助装置。
技术介绍
[0002]在高层建筑、桥梁的建设过程中都需要用到管桩笼筋进行地基建设。管桩笼筋制作时，一般先将端板(头板、尾板)与螺栓装配形成端板组件，再将端板组件装配在穿筋盘上进行固定，最后由穿筋机械手进行穿筋，以使主筋依次穿入头板及尾板的端板孔内。
[0003]在现有的管桩笼筋制作过程中，进行主筋穿筋时一般都是采用人工进行对孔。人工对孔的劳动强度大、操作不方便且存在安全隐患。最重要的是，人工对孔的效率低，从而导致管桩笼筋的加工效率交底。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种穿筋辅助装置，上述穿筋辅助装置能够提升管桩笼筋的加工效率。
[0005]一种穿筋辅助装置，包括：
[0006]安装支架；
[0007]旋转机构，设于所述安装支架，端板组件能够装配于所述旋转机构的旋转端，并能够在所述旋转机构的驱动下绕自身轴线旋转，以使所述端板组件上的穿筋孔依次途径穿筋位置；及
[0008]导向机构，包括伺服组件及导向件，所述导向件具有长条形的导向通道，所述伺服组件能够带动所述导向件在第一位置及第二位置之间移动；
[0009]其中，位于所述第一位置的所述导向件使所述导向通道与位于所述穿筋位置的所述穿筋孔沿第一方向相对设置，位于所述第二位置的所述导向件对所述端板组件的旋转过程形成让位，所述第一方向平行于所述导向通道的轴线。
[0010]在其中一个实施例中，所述安装支架包括底盘及框架，所述旋转机构设于所述框架，所述框架沿所述第一方向可滑动地安装于所述底盘。
[0011]在其中一个实施例中，所述底盘上设置有两个沿所述第一方向延伸的导轨，两个所述导轨沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置，且两个所述导轨之间设置有沿所述第一方向延伸的齿条，所述框架通过两个所述导轨可滑动地安装于所述底盘，所述齿条能够带动所述框架沿所述第一方向移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述旋转机构的旋转端设置有定位销及磁铁，所述端板组件通过所述定位销及所述磁铁装配于所述旋转机构的旋转端。
[0013]在其中一个实施例中，所述旋转机构包括旋转驱动件及转盘，所述转盘可转动地安装于所述安装支架并能够在所述旋转驱动件的驱动下绕自身轴线旋转，所述端板组件能够装配于所述转盘。
[0014]在其中一个实施例中，所述导向件具有位于所述导向通道两端的入口及出口，且
在由所述入口指向所述出口的方向上，所述导向通道的内径递减，所述导向件移动至所述第一位置时，所述出口朝向所述穿筋孔。
[0015]在其中一个实施例中，所述导向件包括两个圆弧板，两个所述圆弧板可操作地合拢或分离，相互合拢的两个所述圆弧板构成圆筒状结构，所述圆筒状结构内形成所述导向通道。
[0016]在其中一个实施例中，所述导向机构还包括夹紧驱动件，两个所述圆弧板安装于所述夹紧驱动件的两个驱动端，并能够在所述夹紧驱动件的驱动下合拢或分离。
[0017]在其中一个实施例中，所述伺服组件包括第一移载组件及第二移载组件，所述第一移载组件设于所述安装支架，所述第二移载组件设于所述第一移载组件的移动端，所述导向件设于所述第二移载组件的移动端，所述第一移载组件能够带动所述第二移载组件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述第二移载组件能够带动所述导向件沿垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向移动。
[0018]在其中一个实施例中，所述第二移载组件包括伺服电机、丝杠及螺母座，所述丝杠沿所述第三方向延伸并与所述伺服电机传动连接，所述螺母座与所述丝杠螺合，所述导向件安装于所述螺母座。
[0019]上述穿筋辅助装置，在进行管桩笼筋的加工时，先将端板组件装配于旋转机构的旋转端，再由伺服组件带动导向件移动至第一位置，以使导向通道与穿筋位置的穿筋孔沿第一方向相对设置。穿筋机械手将主筋穿入导向通道，主筋便可在导向通道的引导下穿入穿筋孔内。当一个主筋穿完后，导向件回到第二位置，旋转机构带动端板组件旋转并使下一个穿筋孔移动至穿筋位置。接着，导向件再次移动至第一位置，穿筋机械手便可进行下一个主筋的穿筋。重复上述操作，便可对所有的主筋完成穿筋。可见，上述穿筋辅助装置能够显著提升管桩笼筋的加工效率。
附图说明
[0020]图1为本技术较佳实施例中穿筋辅助装置的轴测图；
[0021]图2为图1所示穿筋辅助装置的主视图；
[0022]图3为图2所示穿筋辅助装置的右侧视图；
[0023]图4为图3所示穿筋辅助装置安装端板组件后的示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿筋辅助装置，其特征在于，包括：安装支架；旋转机构，设于所述安装支架，端板组件能够装配于所述旋转机构的旋转端，并能够在所述旋转机构的驱动下绕自身轴线旋转，以使所述端板组件上的穿筋孔依次途径穿筋位置；及导向机构，包括伺服组件及导向件，所述导向件具有长条形的导向通道，所述伺服组件能够带动所述导向件在第一位置及第二位置之间移动；其中，位于所述第一位置的所述导向件使所述导向通道与位于所述穿筋位置的所述穿筋孔沿第一方向相对设置，位于所述第二位置的所述导向件对所述端板组件的旋转过程形成让位，所述第一方向平行于所述导向通道的轴线。2.根据权利要求1所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述安装支架包括底盘及框架，所述旋转机构设于所述框架，所述框架沿所述第一方向可滑动地安装于所述底盘。3.根据权利要求2所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述底盘上设置有两个沿所述第一方向延伸的导轨，两个所述导轨沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置，且两个所述导轨之间设置有沿所述第一方向延伸的齿条，所述框架通过两个所述导轨可滑动地安装于所述底盘，所述齿条能够带动所述框架沿所述第一方向移动。4.根据权利要求1所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述旋转机构的旋转端设置有定位销及磁铁，所述端板组件通过所述定位销及所述磁铁装配于所述旋转机构的旋转端。5.根据权利要求1所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动件及转盘，所述转盘可转动地安装于所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：易凡，宋学贤，葛银露，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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