一种恒力微夹钳制造技术

本发明专利技术涉及一种恒力微夹钳，包括直线驱动器，直线驱动器与位移放大机构连接，位移放大机构与恒力机构连接，恒力机构包括第一柔性铰链和位于第一柔性铰链内部的第二柔性铰链，第一柔性铰链和第二柔性铰链均为由斜梁构成的菱形结构且对应的斜梁平行，第一柔性铰链和第二柔性铰链对应的第一角部均与位移放大机构连接，第一角部对侧的第二角部与第一夹臂连接，第二柔性铰链的第三角部和第四角部之间设有直梁，第一夹臂一侧设有固定设置的第二夹臂，本发明专利技术的恒力微夹钳使用范围更广。本发明专利技术的恒力微夹钳使用范围更广。本发明专利技术的恒力微夹钳使用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种恒力微夹钳


[0001]本专利技术涉及微机电执行器机构
，具体涉及一种恒力微夹钳。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]现有技术中，存在恒力夹钳，能够实现恒力输出，且易于实现小型化，例如专利CN206241884U中公开了一种恒力夹钳，其恒力输出装置包括力传导件、提供负刚度的第一柔性铰链、提供正刚度的第二柔性铰链和基座，其中第一柔性铰链为斜梁，第二柔性铰链为直梁，专利技术人发现，采用直梁提供正刚度、采用斜梁提供负刚度提供的恒力的行程范围较小，而且上述专利中，无法实现位移放大，不适用于精密和体积小的小位移输出场景中。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种恒力微夹钳，输出的恒力范围大，且适用于小位移输出场景中。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案
[0006]本专利技术的实施例提供了一种恒力微夹钳，包括直线驱动器，直线驱动器与位移放大机构连接，位移放大机构与恒力机构连接，恒力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒力微夹钳，其特征在于，包括直线驱动器，直线驱动器与位移放大机构连接，位移放大机构与恒力机构连接，恒力机构包括第一柔性铰链和位于第一柔性铰链内部的第二柔性铰链，第一柔性铰链和第二柔性铰链均为由斜梁构成的菱形结构且对应的斜梁平行，第一柔性铰链和第二柔性铰链对应的第一角部均与位移放大机构连接，第一角部对侧的第二角部与第一夹臂连接，第二柔性铰链的第三角部和第四角部之间设有直梁，第一夹臂一侧设有固定设置的第二夹臂。2.如权利要求1所述的一种恒力微夹钳，其特征在于，所述第一夹臂的一端与第二夹臂配合，另一端设有第一刚性块，第一刚性块与第一柔性铰链和第二柔性铰链的第一角部固定连接。3.如权利要求1所述的一种恒力微夹钳，其特征在于，，所述位移放大机构的输出端设有第二刚性块，第二刚性块与第一柔性铰链和第二柔性铰链的第二角部固定连接。4.如权利要求1所述的一种恒力微夹钳，其特征在于，所述第二夹臂与外壳固定连接，直线驱动器、位移放大机构及恒力机构位于外壳内部。5.如权利要求4所述的一种恒力微夹钳，其特征在于，所述外壳包括基座和上壳体，基座与上壳体可拆卸固定连接并形成用...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁帅帅，张辰，刘鹏博，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：发明
国别省市：